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1. 发明授权

KR101813194B1 측광방법, 장치, 프로그램 및 기록매체 有权
标题翻译：方法，装置，程序和记录介质
公开(公告)号：KR101813194B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020157001261
申请日：2014-11-19
申请人： 시아오미 아이엔씨.
发明人： 친,치우핑 , 장,타오 , 리우,린
IPC分类号： G01J1/04
CPC分类号： H04N5/23293 , G06K9/342 , G06T7/11 , G06T2207/10024 , G06T2207/20101 , G06T2207/30196 , H04N5/23216 , H04N5/2351
摘要： 본발명은측광방법, 장치, 프로그램및 기록매체에관한것이다. 여기서, 측광방법은, 사용자가입력한측광영역에위치하는터치점을획득하는단계와; 터치스크린상에표시되는전체화상중, 상기터치점을포함하는초기측광영역을결정하는단계와; 상기초기측광영역에포함되는화상을분할하여측광할필요가없는배경영역과상기터치점을포함하는최종적으로측광영역으로하는목표영역을분할하는단계와; 상기목표영역내의화상점을측광하는단계를포함한다. 본발명을통해측광의정확성을향상시킬수 있다.
摘要翻译：测光方法，装置，程序和记录介质技术领域本发明涉及测光方法，装置，程序和记录介质。这里，测光方法包括：获取位于用户输入的测光区域中的触摸点; 确定触摸屏上显示的所有图像中的包括触摸点的初始测光区域; 将包括在初始测光区域中的图像划分为不需要测光的背景区域和作为包括该触摸点的最终测光区域的目标区域; 并测量目标区域内的图像点。通过本发明可以提高计量的准确性。

2. 发明公开

KR1020170135850A 비대칭 렌즈의 안식각을 결정하기 위한 시스템들 및 방법들 审中-实审
标题翻译：用于确定非对称透镜的休止角的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170135850A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177027951
申请日：2016-03-23
申请人： 쿠퍼비젼 인터내셔날 홀딩 캄파니, 엘피
发明人： 판치싱
IPC分类号： G02C7/02 , G02C7/04 , A61B3/00 , A61B3/14 , H04N5/232 , G06T7/73
CPC分类号： A61B3/0033 , A61B3/0025 , A61B3/0058 , A61B3/14 , G02C7/021 , G02C7/04 , G02C7/047 , G02C7/048 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , G06T2207/30041 , H04N5/23216 , H04N5/23293
摘要： 눈상의콘택트렌즈의안식각과같은, 렌즈의안식각을결정하는기술은, 카메라를사용하여캡처되는렌즈를포함하는이미지를저장하는것 및그래픽사용자인터페이스로직을실행하는것을포함한다. 그래픽사용자인터페이스로직은캡처된이미지를포함하는프레임또는프레임들, 및이미지에서의렌즈의위치를정의하는데사용가능한캡처된이미지상의위치들의세트, 및이미지에서의렌즈의안식각을정의하는데사용가능한위치를식별하는입력을프롬프트하는그래픽구성들을포함한다. 그래픽사용자인터페이스를통해받아들여지는입력데이터는렌즈의안식각을결정하기위해처리된다. 렌즈의안식각은렌즈에대한사양을생성하는데사용된다.
摘要翻译：如接触透镜在眼睛上的休止角，用于确定所述透镜的静止角的技术包括运行所存储的图像到被使用相机haneungeot和图形用户界面逻辑捕获的透镜。的图形用户界面的逻辑，以确定可用的位置来定义一组，并用于定义eseoui帧或帧包括所捕捉的图像的位置上的可能的位置的图像eseoui透镜的静止角，以及图像透镜捕捉到的图像和提示输入的图形化配置。处理通过图形用户界面接受的输入数据以确定镜头的静止角。镜头的休止角用于创建镜头的规格。

3. 发明公开

KR1020160111864A 이미지의 디지털 페인팅을 최적화시키기 위한 페인트 유어 플레이스 어플리케이션 审中-实审
标题翻译：绘制您的位置应用程序优化图像的数字绘画
公开(公告)号：KR1020160111864A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020160031078
申请日：2016-03-15
申请人： 베르 프로세스 코포레이션
发明人： 레이놀즈,데미안 , 밀섬,더글라스 , 지오사,빈센트
IPC分类号： G06T11/60 , G06T11/00 , G06F15/16 , G06Q50/10
CPC分类号： G06F3/03543 , G06F3/04817 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04845 , G06F3/04847 , G06F17/2235 , G06T7/12 , G06T11/40 , G06T2200/24 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , G06T2207/20028 , G06T2207/20101 , G06T2207/20104 , G06T2207/20216 , G06T2207/30184 , G06T11/60 , G06F15/16 , G06T11/001
摘要： 예시적인디지털이미지페인팅어플리케이션의사용자대면프론트엔드스크린디스플레이는사용자가룸의벽과같은업로드된디지털이미지의선택된영역에선택된컬러를도포하는것을가능하게하는버킷도구, 누락된영역을채우기위한페인트브러시도구, 잘못적용된컬러를제거하기위한것인지우개도구, 선택된영역에서마스크를벗기기위한마스킹도구, 및페인팅된영역을적절히채우는것을도움을주기위한허용오차슬라이더도구를포함한다. 개선된이미지전처리방법은동일한컬러로페인팅되는이미지의영역의더 나은해상도를가능하게한다.
摘要翻译：说明性数字图像绘画应用的面向用户的前端屏幕显示器包括：使铲斗工具能够将所选择的颜色应用于上传的数字图像（例如房间的墙壁）的选定区域; 用于填充错漏区域的油漆刷工具; 用于去除错误使用的颜色的橡皮擦工具; 用于从所选区域去除掩模的掩蔽工具; 以及用于在适当地填充涂漆区域中提供帮助的公差滑块工具。改进的图像处理方法能够更好地分辨要以相同颜色绘制的图像区域。

4. 发明公开

KR1020160055177A 깊이 센서들을 사용하는 구조적 모델링 审中-实审
标题翻译：使用深度传感器的结构建模
公开(公告)号：KR1020160055177A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020167008623
申请日：2014-09-11
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 슈말스티그,디이터 , 라이트메이어,게르하르트 , 응우옌,탄꾸옥 , 그라쎄트,라파엘데이비드안드레 , 랑로츠,토비아스마틴 , 자이히터,하르트무트
IPC分类号： G06T19/00 , G06T7/00 , G06T17/00
CPC分类号： G06T19/006 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/20096 , G06T2207/20101 , H04N13/00
摘要： 물리적환경의디지털표현(digital representation)을구성하기위한기술이제공된다. 일부실시예들에서, 방법은물리적환경을표시하는이미지데이터를획득하는단계; 획득된이미지데이터에기초하여, 물리적환경내의적어도하나의위치에대응하는사용자입력데이터를수신하는단계; 수신된사용자입력데이터에대응하는적어도하나의위치근처의물리적환경에서적어도하나의불연속성(discontinuity)을검출하는단계, 및수신된사용자입력데이터및 적어도하나의불연속성에기초하여, 물리적환경내의표면에대응하는디지털표면을생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：提出了构建物理环境的数字表示的技术。在一些实施例中，一种方法包括获得指示物理环境的图像数据; 基于所获得的图像数据，从与所述物理环境中的至少一个位置对应的用户接收手势输入数据; 检测与所接收的手势输入数据相对应的至少一个位置附近的物理环境中的至少一个不连续性; 以及基于所接收的手势输入数据和所述至少一个不连续性，生成对应于所述物理环境中的表面的数字表面。

5. 发明授权

KR101599891B1 초음파 진단장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 저장매체 有权
标题翻译：无损检测设备，方法和计算机可读存储介质
公开(公告)号：KR101599891B1
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140125300
申请日：2014-09-19
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이명우 , 박종근 , 손기원
IPC分类号： A61B8/00 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/041 , A61B8/467 , G06F3/04845 , G06F3/04883 , G06F19/00 , G06F19/30 , G06T7/12 , G06T2207/10132 , G06T2207/20101 , G16H40/63 , A61B8/00 , G06F3/033
摘要： 본원에서는터치기반의사용자인터페이스를이용하여사용자가원하는정확한지점의입력을보다용이하게할 수있는장치, 방법및 컴퓨터판독가능한저장매체의제공을목적으로한다. 초음파진단장치는초음파영상을포함하는화면을디스플레이하고, 초음파영상상에사용자터치를수신하는터치인터페이스및 사용자터치가감지된지점을근원지점(seed point)으로획득하고, 초음파영상내에포함되는대상체의형태정보를획득하며, 근원지점과형태정보에근거하여, 사용자터치에대응되는터치지점이초음파영상상에디스플레이되도록제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种能够通过使用基于触摸的用户界面容易地输入用户想要的精确点的装置，方法和计算机可读存储介质。超声波诊断装置包括：显示包括超声波图像的屏幕的触摸界面，以及在超声波图像上接收用户触摸; 获取用户触摸感测的点作为种子点的控制部分，获取包含在超声波图像中的被摄体的形状信息，并将与用户触摸相对应的触摸点显示在超声波图像上在形状信息和种子点上。

6. 发明公开

KR1020140043128A 스펙트럼 이미징에 의해 생물학적 표본을 분석하는 방법 审中-实审
标题翻译：通过光谱成像分析生物样本的方法
公开(公告)号：KR1020140043128A
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020147001877
申请日：2012-06-25
申请人： 시레카 테라노스틱스, 엘엘씨
发明人： 레미즈위스키스텐리에이치. , 톰슨클레이엠.
IPC分类号： G06K9/00 , G01N33/483 , G01N21/25
CPC分类号： G01N21/31 , A61B5/0071 , A61B5/0075 , A61B5/415 , A61B5/418 , A61B5/7257 , G01N21/35 , G01N21/3581 , G01N21/552 , G01N21/6456 , G01N21/65 , G01N2021/3595 , G01N2021/6417 , G01N2021/653 , G01N2201/1293 , G01N2201/1296 , G06F19/00 , G06K9/00134 , G06K9/00147 , G06K2009/4657 , G06T7/30 , G06T2207/20101 , G06T2207/30024 , G16H50/20
摘要： 생물학적 샘플의 시각적 이미지 및 스펙트럼 이미지를 등록하는 방법은 슬라이드 홀더 상의 다수의 레티클의 좌표 위치의 첫 번째 세트와 상기 슬라이드 홀더 상의 다수의 레티클의 좌표 위치의 두 번째 세트를 정렬하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 좌표 위치의 상기 첫 번째 및 두 번째 세트의 정렬에 근거하여 상기 생물학적 샘플의 시각적 이미지와 상기 생물학적 샘플의 스펙트럼 이미지의 등록된 이미지를 생성하는 단계를 더 포함한다.
摘要翻译：通过光谱成像分析生物样本以提供医学诊断的方法包括获得生物标本的光谱和视觉图像并登记图像以检测细胞异常，癌前细胞和癌细胞。该方法消除了标准组织病理学和其他光谱方法固有的诊断的偏倚和不可靠性。此外，用于校正在细胞和组织的显微镜获取的红外光谱中经常观察到的混杂光谱贡献的方法包括对光谱数据执行相位校正。该相位校正方法可用于校正被反射组件污染的各种类型的吸收光谱。

7. 发明公开

KR1020140032113A 자연랜드마크 및 인공랜드마크와 엔코더를 이용한 지능형 이동로봇의 위치인식 방법 审中-实审
标题翻译：使用自然地名，人造地名和编码器来定位智能移动机器人的方法
公开(公告)号：KR1020140032113A
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020120098558
申请日：2012-09-06
申请人： (주)하기소닉
发明人： 송호정 , 권석영 , 허동혁 , 김병극
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0246 , G06K9/46 , G06T5/20 , G06T2207/20101
摘要： Provided in the present invention is a position recognition method for an intelligent mobile robot using a natural landmark, an artificial landmark, and an encoder. The intelligent mobile robot comprises: an image obtaining unit which obtains an image; an image processing unit which processes the obtained image; a map generating unit which generates a map using the image processing results; a position recognizing unit which determines the position of a robot using the image processing results and the generated map; and a position combining unit which combines the determined position and the information on an encoder. The position recognition method for an intelligent mobile robot comprises as follows: a step of checking for a natural landmark or an artificial landmark in an inputted image; a step of removing noise on the above image where the natural landmark or the artificial landmark is checked; a step of extracting a feature point of the natural landmark from the image; a step of extracting a feature point of the artificial landmark from the inputted image; a step of performing a binarization algorithm using the extracted feature points; a step of matching by comparing the information on the performed binarization algorithm with the registered natural and artificial landmarks; a step of performing a position correcting motion using a Kalman filter; and a step of combining the corrected position and the encoder information. [Reference numerals] (AA) Input image; (BB) Check for a natural landmark inside the image; (CC) Check for an artificial landmark inside the image; (DD) Image preprocessing for removing noise; (EE) Extract a feature point of the natural landmark; (FF) Extract a feature point of the artificial landmark; (GG) Is there an external light source (sunlight, lamp)?; (HH) Apply a general binarization algorithm; (II) Apply a strong binarization algorithm against the external light source; (JJ) Compare and match an object on the current screen with the registered natural landmark and artificial landmark; (KK) Remove data noise using a Kalman filter and correct the position; (LL) Detect a heading angle along a straight line fixated to the object; (MM) Is there an artificial landmark?; (NN) Input encoder information; (OO) Calculate the movement/direction; (PP) Is there a natural landmark?; (QQ) Calculate the position using an encoder moving distance; (RR) Calculate the position by converging the natural landmark and the encoder data; (SS) Output the coordinate; (TT) End
摘要翻译：在本发明中提供了一种使用天然地标，人造地标和编码器的智能移动机器人的位置识别方法。智能移动机器人包括：获取图像的图像获取单元; 处理所获得的图像的图像处理单元; 地图生成单元，其使用图像处理结果生成地图; 位置识别单元，其使用所述图像处理结果和所生成的图确定机器人的位置; 以及将确定的位置和编码器上的信息组合的位置组合单元。智能移动机器人的位置识别方法包括以下步骤：在输入图像中检查自然地标或人造地标的步骤; 在检查天然地标或人造地标的上述图像上去除噪声的步骤; 从图像中提取自然地标的特征点的步骤; 从输入图像中提取人造地标的特征点的步骤; 使用所提取的特征点执行二值化算法的步骤; 通过将所执行的二值化算法的信息与登记的自然和人造地标进行比较来匹配的步骤; 使用卡尔曼滤波器执行位置校正运动的步骤; 以及组合校正位置和编码器信息的步骤。（附图标记）（AA）输入图像; （BB）检查图像内的自然地标; （CC）检查图像内的人造地标; （DD）去除噪声的图像预处理; （EE）提取天然地标的特征点; （FF）提取人造地标的特征点; （GG）是否有外部光源（阳光，灯）？（HH）应用一般二值化算法; （二）对外部光源应用强二值化算法; （JJ）将当前屏幕上的对象与注册的天然地标和人造地标进行比较和匹配; （KK）使用卡尔曼滤波器去除数据噪声并校正位置; （LL）沿着固定在物体上的直线检测航向角; （MM）有没有人造地标？（NN）输入编码器信息; （OO）计算运动/方向; （PP）有没有自然的地标？（QQ）使用编码器移动距离计算位置; （RR）通过收敛天然地标和编码器数据计算位置; （SS）输出坐标; （TT）结束

8. 发明公开

KR1020130105519A 치근 파절들의 대화형 3-Ｄ 검사 审中-实审
标题翻译：根部三维交叉检查
公开(公告)号：KR1020130105519A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020130027453
申请日：2013-03-14
申请人： 케어스트림 헬스 인코포레이티드
发明人： 소우자안드레 , 레이로렌스에이
IPC分类号： A61B6/14 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/162 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10081 , G06T2207/20072 , G06T2207/20101 , G06T2207/30036
摘要： PURPOSE: An interactive three-dimensional inspection of tooth root fractures is provided to effectively obtain three-dimensional information by using cone beam computed tomography (CBCT). CONSTITUTION: An image (72) piece is displayed on a display. The image is used as an index image. Splines (50, 52) indicate the location of target teeth (40, 42). The splines span a plurality of teeth. The splines are inputted by using a touch screen.
摘要翻译：目的：通过使用锥束计算机断层扫描（CBCT），对牙根骨折进行交互式三维检查，以有效获取三维信息。构成：图像（72）显示在显示屏上。该图像用作索引图像。花键（50,52）表示目标齿（40,42）的位置。花键跨越多个齿。花键通过使用触摸屏输入。

9. 发明授权

KR101185728B1 의료영상에서의 세그멘테이션 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：医学图像分类方法及其设备
公开(公告)号：KR101185728B1
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR1020110095149
申请日：2011-09-21
申请人： 주식회사 인피니트헬스케어
发明人： 김수경 , 김한영
IPC分类号： A61B6/03 , G06F3/01 , G06F3/041
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004 , A61B6/03 , G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/14
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for segmenting a medical image are provided to obtain the optimum 3D segmentation volume by determining the optimum segmentation seed according to the kind of lesion. CONSTITUTION: Location information of a pointer is extracted according to the input of a user(S120). The kind of a lesion shown in a slice medical image is determined(S150). A segmentation region including the location of the pointer is determined by performing a predetermined segmentation algorithm according to the kind of the lesion(S160). The determined segmentation region is selected as a lesion diagnosis region of the slice medical image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S110) Controlling a pointer according to a user input; (S120) Extracting the location information of a pointer; (S130) Removing granular noise; (S140) Extracting the optimum location information of a pointer; (S150) Determining the kind of lesion based on an angle profile and medical image information relating to the optimum location information; (S160) Determining a segmentation region using a preset segmentation algorithm according to the kind of lesion; (S170) Previously displaying the determined segmentation region on a slice medical image; (S180) Is the selection of a user determined?; (S190) Determining the selected segmentation region as a seed of a three dimensional volume segmentation; (S200) Determining each segmentation region of a plurality of different slice medical images as the seed; (S210) Generating a three dimensional segmentation using a seed and segmentation regions
摘要翻译：目的：提供用于分割医学图像的方法和装置，以通过根据病变的种类确定最佳分割种子来获得最佳3D分割体积。构成：根据用户的输入提取指针的位置信息（S120）。确定切片医学图像中显示的病变的种类（S150）。通过根据病变的种类执行预定的分割算法来确定包括指针的位置的分割区域（S160）。选择确定的分割区域作为切片医学图像的病变诊断区域。（附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）根据用户输入控制指针; （S120）提取指针的位置信息; （S130）去除颗粒噪声; （S140）提取指针的最佳位置信息; （S150）基于与最佳位置信息有关的角度轮廓和医学图像信息来确定病变的种类; （S160）使用根据病变种类的预设分割算法确定分割区域; （S170）先前在切片医学图像上显示所确定的分割区域; （S180）用户的选择是否确定？（S190）将选择的分割区域确定为三维体积分割的种子; （S200）确定多个不同切片医学图像的每个分割区域作为种子; （S210）使用种子和分割区域生成三维分割

10. 发明授权

KR101175426B1 3차원 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：超声波系统和提供三维超声图像的方法
公开(公告)号：KR101175426B1
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020100006722
申请日：2010-01-26
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 유재흥 , 양은호
IPC分类号： A61B8/14 , G06T17/00
CPC分类号： A61B8/00 , A61B8/483 , G01S15/8993 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T2207/10136 , G06T2207/20101 , G06T2207/30101
摘要： 3차원초음파영상을제공하는초음파시스템및 방법이개시된다. 본발명에따른초음파시스템은, 초음파신호를대상체 - 대상체는복수의관심객체를포함함 - 에송신하고, 대상체로부터반사되는초음파에코신호를수신하여, 대상체에대한복수의초음파데이터를획득하도록동작하는초음파데이터획득부; 사용자의입력정보를수신하도록동작하는사용자입력부; 및복수의초음파데이터를이용하여 2차원초음파영상및 3차원초음파영상을형성하고, 입력정보에해당하는 2차원초음파영상의관심객체를 3차원초음파영상에서추출하고, 추출된관심객체에대해컬러처리및 크기측정을수행하도록동작하는프로세서를포함한다.
摘要翻译：公开了用于在三维超声图像上执行图像处理和尺寸测量的实施例。在一个实施例中，作为非限制性示例，超声系统包括：用户输入单元，被配置为接收用于在来自用户的二维超声图像上设置至少一个种子点的输入信息; 超声数据获取单元，被配置为向包括多个感兴趣对象的目标对象发送和从目标对象接收超声信号并输出超声波数据; 以及与所述用户输入单元和所述超声数据获取单元通信的处理单元，所述处理单元被配置为基于所述超声数据形成体数据，形成所述二维超声图像和基于体积的三维超声图像数据，从三维超声波图像中检测与输入信息相对应的至少一个感兴趣的对象，并且在三维超声图像上执行检测到的对象的图像处理和尺寸测量。

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