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1. 发明公开

KR1020100090401A 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템 有权
标题翻译：在现实系统中进行空间交互的方法和系统
公开(公告)号：KR1020100090401A
公开(公告)日：2010-08-16
申请号：KR1020090009651
申请日：2009-02-06
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 윤경담
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T19/006 , G06T7/248 , G06T7/55 , G06T2210/21
摘要： PURPOSE: A method and a system for space interaction in an AR(Augmented Reality) environment are provide to perform 3D input using simple object such as body part like hand or a pen, thereby conveniently performing the AR environment. CONSTITUTION: A virtual sensor generator generates augmented space. A space sharing inspection unit(50) detects augmented space sharing of interaction object by collision detection between depth image of depth map generator(46) and the augmented space sharing of the virtual sensor generator. An interaction controller(52) interprets interaction of the interaction subject. An image renderer(54) outputs a virtual image including a virtual sensor to general image of a marker tracking unit(42).
摘要翻译：目的：AR（增强现实）环境中的空间交互的方法和系统提供使用像手或笔这样的身体部分的简单对象来执行3D输入，从而方便地执行AR环境。构成：虚拟传感器发生器产生增强空间。空间共享检查单元（50）通过深度图生成器（46）的深度图像与虚拟传感器发生器的扩充空间共享之间的碰撞检测来检测交互对象的增强空间共享。交互控制器（52）解释交互对象的交互。图像渲染器（54）将包括虚拟传感器的虚拟图像输出到标记跟踪单元（42）的一般图像。

2. 发明授权

KR101002785B1 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템 有权
标题翻译：增强现实系统空间相互作用的方法与系统
公开(公告)号：KR101002785B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020090009651
申请日：2009-02-06
申请人： 광주과학기술원
发明人： 우운택 , 윤경담
IPC分类号： G06T15/00 , G06T7/20
摘要： 본 발명은 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다. 더욱 상세하게는, 증강 현실 환경에서 비접촉식 수동형 상호 작용이 가능하도록 하기 위해 가상의 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하고, 깊이 카메라를 이용하여 획득된 거리 정보를 이용하여 상호 작용 주체가 상기 공간 센서를 점유하는지 여부를 검출하여 상호 작용을 해석하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법 및 시스템에 대한 것이다.
본 발명은, 증강 현실 환경에서 상호 작용 주체와 상호 작용 객체 간의 상호작용을 위한 방법에 있어서, (a) 제 1 카메라로부터 일반 영상을 획득하는 단계; (b) 공간 센서를 포함하는 증강 공간을 생성하는 단계; (c) 제 2 카메라로부터 깊이 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 깊이 영상의 깊이 값을 이용한 거리 정보를 포함하는 깊이 맵을 생성하는 단계; (e) 상기 깊이 맵과 상기 증강 공간의 충돌 여부로부터 상기 증강 공간의 점유 여부를 판별하는 단계; 및 (f) 상기 증강 공간의 상기 공간 센서가 점유되는 경우 그 패턴으로부터 상호 작용을 해석하는 단계를 포함하는 증강 현실 환경에서의 공간 상호 작용 방법을 제공한다.
증강 현실, AR, 깊이 영상, Depth Map, 상호 작용

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