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1. 发明授权

KR101548609B1 자석휠 有权
标题翻译：磁轮
公开(公告)号：KR101548609B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140187443
申请日：2014-12-23
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 이동욱
IPC分类号： B60B19/00 , B62D55/265 , B63B59/10 , B63B59/08
CPC分类号： B60B19/006 , B08B7/00 , B60B19/12 , B60B2310/302 , B60B2310/305 , B60B2310/306 , B60B2310/311 , B60B2360/50 , B60B2380/10 , B60B2900/931 , B62D55/265 , B63B59/08 , B63B59/10 , B63C5/00 , H01F7/02 , H05K9/0075
摘要： 자석휠이 개시된다. 본 발명의 자석휠은, 균형 블록; 균형 블록에 마련되어 자력으로 균형 블록을 부착 대상물에 부착시키는 자성체; 및 균형 블록에 마련되어 자성체에서 발생 되는 자기장을 부착 대상물 방향으로 유도하는 자기 차폐 블록을 포함한다.
摘要翻译：公开了磁轮。根据本发明，磁轮包括：平衡块; 设置在所述平衡块上以允许所述平衡块通过磁力附接到目标物体的磁体; 以及设置在所述平衡块上以从所述磁体朝向所述目标物体的磁场的磁屏蔽块。

2. 发明授权

KR101548602B1 선저 청소장치용 무한 궤도 有权
标题翻译：用于清洁船舶的CATERPILLAR
公开(公告)号：KR101548602B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140144296
申请日：2014-10-23
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 이동욱
IPC分类号： B63B59/10 , B63B59/08 , B62D55/20 , B62D55/265
CPC分类号： B63B59/08 , B25J5/005 , B25J11/0085 , B62D55/20 , B62D55/265 , B63B59/10 , B63B2059/087 , B63B2221/00 , B63B2737/00
摘要： 선저 청소장치용 무한 궤도가 개시된다. 본 발명의 선저 청소장치용 무한 궤도는, 복수의 체인을 서로 연결하여 마련되며, 복수의 체인에 마련되어 고정 대상물에 탈부착 되는 자석이 구비된 체인부; 및 복수의 체인에 마련되며, 복수의 체인 중 일부 체인이 고정 대상물에 부착되는 일정 구역에서 일부 체인의 꺽임을 방지하는 꺽임 방지부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于船底清洁装置的毛毛虫。根据本发明，用于船底清洁装置的履带包括：链条单元，其通过将多个链条彼此连接而提供，并且具有提供给链的磁体，以从被固定的物体上拆下; 以及设置在所述链条上的防弯曲部件，其防止一些链条在特定部分弯曲，其中一些链条连接到要固定的物体上。

3. 发明授权

KR101548604B1 자석휠의 하중 분산 장치 有权
标题翻译：用于磁轮的负载分离装置
公开(公告)号：KR101548604B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140155253
申请日：2014-11-10
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 이동욱
IPC分类号： B63B59/06 , B60B19/00 , B25J5/00
CPC分类号： B25J5/00 , B60B19/00 , B60G21/06 , B60G2300/00 , B60G2400/61 , B63B59/06 , F16F9/3214 , F16F9/3221 , F16F9/585 , B25J5/007 , B63B2221/00 , B63B2737/00
摘要： 자석휠의 하중 분산 장치가 개시된다. 본 발명의 자석휠의 하중 분산 장치는, 복수의 자석휠 각각에 일측부가 연결되며, 내부가 서로 연통되지 않는 상부 공간부와 하부 공간부가 구비된 복수의 실린더부; 및 복수의 실린더부를 서로 연결하며 유체의 이동 통로가 되는 유로부를 포함하고, 유로부는 상부 공간부와 하부 공간부의 유체를 서로 섞이지 않게 이동시켜 자석휠에 가해지는 하중을 균등하게 분산시키는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：公开了一种用于磁轮的负载分配装置。根据本发明，用于磁轮的负载分配装置包括：多个气缸单元，其中一个侧部连接到每个磁轮，具有上部空间单元和内部部分不连通的下部空间单元彼此; 以及流路单元，其将所述气缸单元彼此连接并形成为流体的移动通道。流体单元在不混合流体的同时移动上部空间单元和下部空间单元的流体，以均匀地分配施加到磁轮的负载。

4. 发明授权

KR101645005B1 수중 구조물의 용접라인을 이용한 수중 작업 장치의 위치 파악 시스템 및 방법 有权
标题翻译：利用水下结构焊接线检测水下作业装置的位置的系统及方法
公开(公告)号：KR101645005B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150151775
申请日：2015-10-30
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 김유식
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/095 , B63B9/00
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/127 , B63B9/00
摘要： 본발명은수중구조물의용접라인을이용한수중작업장치의위치파악시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는수중에있는수중구조물의표면상에부착되어이동하면서작업하는수중작업장치의현재위치를수중구조물의용접라인에대한지도상에정확하게표시하여제공할수 있는수중구조물의용접라인을이용한수중작업장치의위치파악시스템및 방법에관한것이다. 본발명은수중구조물의용접라인에대한지도정보를이용하여수중에서수중구조물의표면에부착되어이동하는상기작업장치의이동경로를설정하고, 상기이동경로상의용접라인에따라이동하는작업장치에대하여서로다른용접라인의교차점또는용접라인의종단점과같은작업장치의이동경로상에포함되는관심점을이용하여관심점의순서와상기작업장치에의해상기각 관심점이검출되는순서를비교함으로써작업장치의현재위치를정확하게파악할수 있으며, 파악된현재위치를수중구조물에대한지도상에정확히표시함으로써관리자가수중에서이동하는작업장치에대하여정확한위치파악이이루어지도록지원할수 있는동시에작업의정확도및 편의성을향상시킬수 있도록지원하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用水下结构的焊接线来识别水下作业装置的位置的系统和方法，更具体地说，涉及一种用于识别水下作业装置的位置的系统和方法，能够准确地显示水下作业装置的当前位置的水下结构的焊接线; 并且在关于水下结构的焊接线的地图上紧密地在水下结构的表面上进行工作。通过使用关于水下结构的焊接线的地图信息来设定在水下结构上紧密移动的作业装置的路线。通过将兴趣点的序列与工作装置的序列进行比较，可精确地识别作业装置的当前位置，使用包括在工作装置的路线中的兴趣点来检测每个兴趣点，例如焊接线的终点或焊接线的交叉点。识别出的当前位置准确地显示在关于水下结构的地图上; 从而管理者能够通过精确地显示关于水下结构的地图上的精确位置，使管理者能够支持水下作业装置的准确位置识别，从而提高工作的便利性和准确性。

5. 发明授权

KR101548607B1 무한 궤도 장치 有权
标题翻译： CATERPILLAR装置
公开(公告)号：KR101548607B1
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：KR1020140168188
申请日：2014-11-28
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 이동욱 , 김유식
IPC分类号： B62D55/265 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06
CPC分类号： B62D55/265 , B08B13/00 , B62D55/02 , B62D55/075 , B62D55/20 , B62D55/30 , B63B59/06 , B63B59/10 , B63G8/001 , H01F7/02 , H01F7/06
摘要： 무한 궤도 장치가 개시된다. 본 발명의 무한 궤도 장치는, 체인을 포함하는 동력전달부재에 마련되어 자성체인 부착 대상물과 동력전달부재 사이의 수막을 자석의 힘으로 눌러서 제거함과 아울러 동력전달부재를 부착 대상물에 부착시키는 수막 제거부; 및 동력전달부재에 연결되며, 강자성체인 부착 대상물에 자석의 힘으로 장비의 본체를 부착시키는 장비 본체 자석 부착부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种履带式装置。根据本发明，该履带式装置包括：一个水筛去除单元，其布置在具有链条的动力传递部件中，该链条用于通过推动水来移除作为磁体的被附着物体与动力传递部件之间的水屏并且进一步将动力传递构件附接到要附接的物体上; 以及连接到动力传递构件的设备体磁体附接单元，并且利用磁体的力将设备主体附接到作为铁磁体的被安装对象。

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