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    • 3. 发明授权
    • 수중용 하중 측정장치 및 이를 구비하는 수중 청소 로봇
    • 用于水下使用和清洁机器的负载测量装置
    • KR101500160B1
    • 2015-03-06
    • KR1020130118818
    • 2013-10-04
    • 주식회사 포스코
    • 유호한경룡최일섭
    • G01L5/00G01L1/00B25J19/02
    • G01L5/226B25J19/02B63B59/06G01G5/003
    • 수중에서 사용하기 적합하도록 로드셀이 물과 접촉하지 않도록 하며 로드셀에 안정적으로 하중이 전달될 수 있도록 하는 수중용 하중 측정장치 및 이를 구비하는 수중 청소 로봇이 개시된다.
      개시되는 수중용 하중 측정장치는, 하중을 측정하기 위한 로드셀을 수용하는 베이스 하우징; 상기 베이스 하우징의 일단을 폐쇄하여 상기 로드셀이 물과 접촉하는 것을 차단시키는 밀폐부; 및 상기 밀폐부와 접촉하여 상기 로드셀에 하중을 전달하는 하중전달부;를 포함하여 구성된다.
      또한, 개시되는 수중 청소 로봇은 상기 수중용 하중 측정장치를 이용하여 로봇 본체 또는 슬러지 처리부에 작용하는 하중을 측정하여 상기 로봇 본체 또는 슬러지 처리부의 구동을 제어하도록 구성된다.
    • 公开了一种用于水下使用的负载测量装置和具有使负载传感器不与水接触的清洁机器人,并且稳定地以负载传递以适合使用。 公开了一种水下使用的负荷测量装置,包括:容纳负载传感器以测量负载的基座壳体; 封闭所述壳体的端部并防止所述测力传感器与水接触的密封单元; 负载传递单元与密封单元接触,将负载传递到测力传感器。 此外,公开的水下清洁机器人通过用水下使用的负荷测量装置测量施加到机器人体或污泥处理单元的负荷来控制机器人体或污泥处理单元的操作。
    • 4. 发明公开
    • 선체 외판의 이물질 제거용 입식형 전동 스위핑기
    • 标准型电动清扫机,用于拆卸船体
    • KR1020140102063A
    • 2014-08-21
    • KR1020130015491
    • 2013-02-13
    • 현대중공업 주식회사
    • 안광주
    • A47L11/14A47L11/16A47L11/24
    • B63B59/06B08B1/04B08B15/00B63B2737/00
    • The present invention relates to a standing type electric sweeping machine for removing foreign matters from a hull shell, wherein the standing type electric sweeping machine has a foreign matter removing plate which is rotated to remove the foreign matter from the hull shell by the driving of a driving motor driven depending on the operation of an operating part while a standing worker grips the standing type electric sweeping machine, thereby improving worker convenience and work efficiency by allowing the standing worker to operate the standing type electric sweeping machine electrically. According to the present invention for the above effects, a standing type electric sweeping machine (100) for removing foreign matters from a hull shell sweeps the hull shell by comprising a pipe-shaped connecting rod (200) having a handle (210) formed on the upper side thereof and capable of being gripped by the hand of a worker; a driving unit (300) formed on the lower side of the connecting rod (200), and driven by power supply; a foreign mater removing plate (400) removing the foreign matters from the hull shell while rotated by the driving of the driving unit (300); a blocking plate (700) formed between the driving unit (300) and the foreign matter removing plate (400), and preventing the scattering of the foreign matters removed by the rotation of the foreign matter removing plate (400); an operating part (500) formed on the upper side of the connecting rod (200), and driving the driving unit (300) depending on the operation of the worker; and a foreign matter collecting unit (600) connected to the connecting rod (200) and the blocking plate (700), and collecting the foreign matters removed by the foreign matter removing plate (400).
    • 本发明涉及一种用于从外壳去除异物的立式电动扫掠机,其中立式电动扫掠机具有旋转的异物去除板,其通过驱动从壳体外壳中除去异物 驱动马达驱动,这取决于操作部件的操作,而站立的工作人员握住立式电动扫掠机,从而通过允许站立工人电动地操作立式电动扫掠机来提高工人的便利性和工作效率。 根据本发明,为了实现上述效果,用于从壳体外壳去除异物的立式电动扫掠机(100)通过包括一个管状的连接杆(200)来清除船体外壳,该管状连接杆(200)具有形成在 能够被工人的手抓住; 驱动单元(300),其形成在所述连杆(200)的下侧,并通过电源驱动; 外壳移除板(400),通过驱动单元(300)的驱动旋转,从外壳中除去异物; 形成在驱动单元(300)和异物去除板(400)之间的阻挡板(700),并且防止异物去除板(400)的旋转除去的异物的飞散; 形成在所述连杆(200)的上侧的操作部(500),并且根据所述工人的操作来驱动所述驱动部(300); 以及连接到连杆(200)和阻挡板(700)的异物收集单元(600),并且收集由异物去除板(400)除去的异物。
    • 6. 发明公开
    • 이물질 제거용 에어블로우어
    • 用于挥发福祉物质的空气鼓风机
    • KR1020130027825A
    • 2013-03-18
    • KR1020110091292
    • 2011-09-08
    • 현대중공업 주식회사
    • 김필성
    • B08B9/032F16L45/00
    • B63B59/06B08B5/02
    • PURPOSE: An air blower for removing foreign substances is provided to increase the rate of flow by additionally flowing in external air with internal negative pressure and to heighten the pressure of air injection by offsetting the internal negative pressure. CONSTITUTION: An air blower(100) for removing foreign substances comprises an outer pipe(111) and an inner pipe(112). An outer pipe is opened with both sides. One side of the external pipe is equipped with the inlet for air and the other side with an air injecting nozzle(115). The inner pipe installed in order to spray pressured air towards the air injecting nozzle.
    • 目的:提供一种用于除去异物的鼓风机,通过额外在内部负压的外部空气中流动来提高流量,并通过抵消内部负压来提高空气喷射的压力。 构成:用于除去异物的鼓风机(100)包括外管(111)和内管(112)。 外管两侧打开。 外管一侧装有空气入口,另一侧装有空气喷嘴(115)。 安装内管,以便将空气喷射到空气喷嘴上。
    • 7. 实用新型
    • 선박용 바닥 청소기
    • 船舶地板清洁剂
    • KR2020090011819U
    • 2009-11-19
    • KR2020080006436
    • 2008-05-16
    • 이일철
    • 이일철
    • B63B59/06
    • B63B59/06B08B1/04B63B2221/08B63B2737/00
    • 본 고안은 선박용 바닥 청소기에 관한 것으로서, 선박 바닥에 식생할 수 있는 해상생물 및 바닥에 고착된 이물질을 분쇄 또는 탈락시켜 포집하도록 구성한 선박용 바닥 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
      상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 선박용 바닥 청소기는 다수 개의 기어블록들이 회전 가능하게 둘레에 장착된 분쇄바퀴와, 상기 분쇄바퀴와 균형을 이루어 주행하도록 상기 분쇄바퀴의 후방에 위치하는 보조바퀴와, 상기 분쇄바퀴를 구동하는 모터와, 상기 모터와 분쇄바퀴 및 보조바퀴가 장착된 본체를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
      선박용 바닥 청소기, 기어블록, 분쇄바퀴, 보조바퀴, 모터, 본체
    • 本主题创新涉及一种海洋地板清洁器,它是一个目的是提供被配置为通过粉碎或脱落附着在海洋生物和地板底部植被容器中的异物捕获海洋地板清洁剂。
    • 8. 发明公开
    • 이중 탱크 구조의 잔수 처리장치
    • 水箱拆卸设备与双罐结构
    • KR1020060035954A
    • 2006-04-27
    • KR1020040084367
    • 2004-10-21
    • 현대중공업 주식회사
    • 백재진이병헌신상룡윤원준권혁준김삼중
    • B65D90/24B65D90/00
    • B63B59/06B60P3/22B63B2059/065
    • 본 발명은 이중탱크구조의 잔수처리장치에 관한 것이며, 그 목적은 선박의 대형블럭 등의 용접, 도장 및 조립공정을 수행하기에 앞서 블럭내부의 잔수를 신속히 처리하기 위해 연속적인 흡입 및 배출을 수행함과 동시 넓은장소에서의 이동성이 용이한 이중탱크구조의 잔수처리장치를 제공함에 있다.
      본 발명은 집진탱크와, 상기 집진탱크측으로 미스트, 분진 등을 분리하는 사이클론과, 흡입력을 제공하는 블로워와, 상기 블로워를 구동시키는 구동엔진을 구비하는 잔수처리장치에 있어서;
      대차에 탑재되어 잔수가 1차로 유입되는 상부진공탱크와, 이 상부진공탱크와 탱크연결관으로 연결되어 2차로 잔수를 저장하여 일측의 배출배관을 통해 잔수를 배출하는 하부진공탱크로 구성된 이중진공탱크와; 상기 상·하부진공탱크의 수위를 측정하는 상·하부탱크 수위센서와; 상기 상·하부탱크 수위센서의 측정값을 수신하는 콘트롤밸브제어기와; 상기 탱크연결관 및 배출배관상에 설치 구성되어, 상기 콘트롤밸브제어기의 출력신호에 의해 개폐되는 상부탱크 배출밸브 및 하부탱크 배출밸브와; 상기 콘트롤밸브제어기의 출력신호에 의해 작동하여, 상·하부진공탱크의 내측과 대기와의 압력차를 제어토록 하는 3방향밸브를 구성하는 이중탱크구조의 잔수처리장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.


      잔수처리장치, 이중진공탱크, 콘트롤밸브제어기, 수위센서, 3방향밸브
    • 9. 实用新型
    • 유조선의 원유 슬러지 퇴적 방지장치
    • 汽油罐车的原油石油储存保护装置
    • KR200386462Y1
    • 2005-06-16
    • KR2020050006753
    • 2005-03-14
    • 노기성
    • 노기성
    • B63B25/08
    • B63B59/06B08B3/12B63B25/08B63B45/08B63J4/004
    • 본 고안은 원유를 수송하는 유조선의 원유저장탱크의 일측에 복수 개의 초음파발생부를 설치하여 원유저장탱크의 내주면에 다량의 원유 슬러지가 침전되지 못하도록 한 유조선의 원유 슬러지 퇴적 방지장치에 관한 것으로, 이러한 본 고안은 운전실의 내부에 설치된 키(key)조작에 따라 기관실로부터 구동전원을 인가받는 전원공급부와; 상기 전원공급부로부터 구동전원을 인가받고, 운전실의 내부에 설치된 키 키조작에 따라 발진부로 발진신호를 보내는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 발진하는 발진부와; 상기 발진부로부터 출력되는 발진신호를 초음파발생부로 분배하는 분배기와; 원유 저장탱크의 일측면을 따라 일정간격을 두고 설치되고, 상기 분배기로부터 발진신호를 인가받아 원유 저장탱크의 내주면에 원유 슬러지가 부착되지 않도록 상기 원유 저장탱크의 내주면으로 15㎑ ∼ 20㎑ 이상의 초음파를 발생하는 초음파발생부로 구성된다.