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1. 发明授权

KR101889861B1 수륙양용드론을 이용한 수중 환경 모니터링 시스템 有权
公开(公告)号：KR101889861B1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：KR1020160167030
申请日：2016-12-08
申请人： 강릉원주대학교산학협력단
发明人： 박성준 , 전준호 , 강세준
IPC分类号： G08C17/02 , B64C39/02 , B64C37/00 , B63G8/24 , B63G8/08
CPC分类号： B63G8/001 , B63G2008/002 , G01S5/0045 , G01S7/521 , G01S15/104 , G01S15/895 , G08C17/02
摘要： 수륙양용드론을이용한수중환경모니터링시스템이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 공중과수중을오가며수중환경을감지하여측정데이터를생성하는수륙양용드론; 및지상에위치하여상기수륙양용드론과전파통신방식을통해상기측정데이터를수신하는베이스스테이션을포함하는것을특징으로하는수륙양용드론을이용한수중환경모니터링시스템이제공될수 있다.

2. 发明公开

KR1020160106813A 해양구조물에 구비되는 커서 가이드 구조물 审中-实审
标题翻译：游标指南结构包括半潜式钻机
公开(公告)号：KR1020160106813A
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150029114
申请日：2015-03-02
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이기종
IPC分类号： B63B17/00 , B63G8/00 , B63B35/44 , B63B27/08
CPC分类号： B63B17/00 , B63B27/08 , B63B35/44 , B63B2734/00 , B63G8/001
摘要： 본발명은해양구조물에구비되는커서가이드구조물에관한것으로서, 해양구조물의측벽에설치되는선체연결부; 커서를가이드하여안착시키는공간을마련하는프레임부; 및상기선체연결부와상기프레임부를결합고정시키는결합부를포함하고, 해저탐사작업시 상기해양구조물의측벽에설치되고, 운항시 철거하여상기해양구조물에보관되는것을특징으로한다. 본발명에따른해양구조물에구비되는커서가이드구조물은, 폰툰의측벽에설치할수 있도록구성함으로써, 잠수정룸으로부터커서가이드구조물까지커서가이드용와이어를설치하여, 커서를바람이나파도와같은외력에의한흔들림없이커서가이드용와이어를따라슬라이딩방식으로승하강할수 있어, 커서내부에수용되는잠수정을선체에서해수로또는해수에서선체로안전하게이동시킬수 있다. 또한, 본발명에따른해양구조물에구비되는커서가이드구조물은, 탈부착식(removable type)으로제작함으로써, 운항시에는잠수정룸에보관하고, 수중작업시에는폰툰의측벽에설치하여사용할수 있어, 운항시 마찰저항으로부터자유로워운항효율을증대시킬수 있고, 수중작업시 해저탐사작업의효율성을높일수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装配在海洋结构中的光标引导结构，包括：船体连接单元，安装在海洋结构的侧壁上; 在引导光标之后形成用于放置光标的空间的框架单元; 以及联接单元，其联接并固定所述船体连接单元和所述框架单元。在海底勘探的情况下，光标引导结构安装在海洋结构的侧壁上，并在海洋结构运行时通过分离而保持在海洋结构中。根据本发明的船舶结构中装备的光标引导结构被形成为安装在浮船驳船的侧壁上，从而能够沿着导线向上和向下移动光标，以通过滑动来引导光标而不会摇晃通过安装用于将光标从淹没车辆房间引导到光标引导结构的线来抵抗诸如风或波浪的外力。因此，光标引导结构能够将容纳在光标内的淹没车辆从船体安全地移动到海上或从海上移动到船体。此外，根据本发明的船用结构中配备的光标引导结构被制造成可移除型，当海底结构被操作并被使用时，在淹没车辆通过安装在水下操作时被使用在侧壁上。因此，配置在船用结构中的光标引导结构能够通过在船舶结构被操作时没有摩擦阻力来提高操作效率，并且当淹没车辆在水下操作时提高海底勘探的效率。

3. 发明公开

KR1020160049507A 자율 수중선 매핑 조사용 자기 데이터의 보상 审中-实审
标题翻译：用于自动水下地图测绘的磁数据补偿
公开(公告)号：KR1020160049507A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：KR1020157033413
申请日：2015-09-21
申请人： 오션 플루어 지오피직스 인코포레이티드
发明人： 코왈크직피터
IPC分类号： G01V3/165 , G01V3/08 , G01V3/38 , G01V13/00 , G01R33/02
CPC分类号： G01V3/38 , B63G8/001 , B63G8/34 , B63G2008/004 , B63H23/00 , G01V3/165 , G01V3/40 , G05D1/048
摘要： 본발명의실시예들은일반적으로자기데이터의보상에, 그리고, 특히자율수중선매핑조사도중에수집되는바와같은자기데이터의보상을위한시스템및 방법에관한것이다.

4. 发明公开

KR1020160015279A 복수의 터빈을 갖는 수중 발전소 审中-实审
标题翻译：具有多个涡轮机的不合格发电厂
公开(公告)号：KR1020160015279A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020157036541
申请日：2013-05-30
申请人： 미네스토 에이비
发明人： 페터슨,패트릭
IPC分类号： F03B13/26 , F03B13/10 , F03B17/06
CPC分类号： F03B13/10 , B63G8/001 , B64C39/022 , F03B13/22 , F03B13/264 , F03B17/061 , F03D5/00 , F03D9/25 , F03D13/20 , F05B2240/40 , F05B2240/917 , F05B2240/97 , F05B2270/101 , F05B2270/11 , Y02E10/28 , Y02E10/38
摘要： 본발명은전력을생산하기위한수중발전소(1)와관련있다. 수중발전소(1)는구조및 적어도하나의날개(4)를포함하는차량(3)을포함한다. 차량(3)은적어도하나의사슬(5)에의해서구조(2)에확보되도록배치된다. 차량(3)은날개(4)를지나는유체흐름에의해기 설정된궤도로움직이도록배치된다. 수중발전소(1)는차량(3)의날개(4)에부착되도록배치된적어도제1 터빈(6), 제2 터빈(8) 및제3 터빈(10)을포함한다. 제1 터빈(6)은제1 발전기(12)에연결되고, 제2 터빈(8)은제2 발전기(13)에연결되고, 제3 터빈(10)은제3 발전기(14)에연결된다. 제1 터빈(6), 제2 터빈(8) 및제3 터빈(10) 중적어도하나는차량(3)에날개(4)의상면(15)에부착되고, 제1 터빈(6), 제2 터빈(8) 및제3 터빈(10) 중적어도하나는날개(4)의바닥면(16)에부착된다. 상기제1 발전기(12), 제2 발전기(13) 및제3 발전기(14)는토크제어에의해각각의제1, 제2 및제3 터빈(6, 8, 10)에가해지는다른유체동역학적압력을생산할수 있도록배치된다.
摘要翻译：潜水发电厂包括结构和具有机翼的车辆。车辆被安排为由ae系绳固定到结构上。车辆被布置成通过通过机翼的流体流在预定轨迹中移动。潜水发电厂至少包括第一涡轮机，第二涡轮机和第三涡轮机，其被布置成附接到车辆的机翼。第一涡轮机连接到第一发电机，第二涡轮机连接到第二发电机，并且第三涡轮机连接到第三发电机。至少一个涡轮机在机翼的顶表面上连接到车辆，并且至少一个涡轮机附接到机翼的底表面。发电机被布置成能够通过扭矩控制产生施加在相应涡轮机上的不同的流体动力学压力。

5. 发明公开

KR1020150142750A 드릴십의 원격제어잠수정 핸들링 시스템 审中-实审
标题翻译： ROV处理系统
公开(公告)号：KR1020150142750A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：KR1020140070673
申请日：2014-06-11
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 김정후 , 안유원 , 정용관 , 한명륜 , 이창열
IPC分类号： B63B35/44 , B63B17/00 , B63B27/10 , B63B1/32 , B63C11/48
CPC分类号： Y02T70/12 , B63B35/4413 , B63B17/00 , B63B27/10 , B63B2003/147 , B63C11/48 , B63G8/001 , B63G2008/005 , E21B15/02
摘要： 본발명은드릴십의원격제어잠수정핸들링시스템에관한것으로서, 드릴십의선체측면에서수직방향으로설치되는가이드레일; 상기가이드레일에슬라이딩방식으로승,하강이동가능하게결합되며, 원격제어잠수정을고정하는잠수정홀더; 상기드릴십의상면에서상기선체의측단부에설치되며, 상기원격제어잠수정을포함한상기잠수정홀더를승,하강시키는데필요한동력을발생시키는크레인; 및상기가이드레일의전후부분에서길이방향으로설치되는가이드펜스를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른드릴십의원격제어잠수정핸들링시스템은, 드릴십의측면부외판에서돌출된가이드레일의전후방향으로해수의유동을자연스럽게흘려줄수 있도록, 가이드레일의전후부분에가이드펜스를길이방향으로설치함으로써, 가이드레일의해수마찰저항을최소화할수 있어, 드릴십의운항효율증대및 시추작업시 위치제어를용이하게할 수있다.
摘要翻译：本发明涉及一种钻井船的遥控潜水处理系统。该系统包括：垂直安装在钻机主体一侧的导轨; 与导轨结合的潜水支架上下滑动，固定遥控潜水器; 安装在所述主体的上表面的所述主体的侧端部的起重机，并且产生用于使包括所述遥控潜水器的所述潜水保持器上下移动的必要动力; 以及沿纵向方向安装在导轨的前后部分的引导栅栏。根据本发明，该系统能够容易地控制钻孔作业的位置，并且通过将引导栅栏安装在前后部件中来最小化导轨抵靠海水的摩擦阻力来提高钻井船的导航效率的导轨，使得海水自然地沿着从钻井机侧面突出的导轨的前后方向流动。

6. 发明公开

KR1020150108548A BOP 테스트 장치 설치 지원선 审中-实审
标题翻译：用于安装BOP测试装置的供应条
公开(公告)号：KR1020150108548A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140031473
申请日：2014-03-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김필근 , 류민철 , 성상경 , 전동수 , 김건호 , 신동조 , 이예슬 , 박광필 , 이재범 , 조아라 , 표창민
IPC分类号： B63B35/00 , B63B35/44 , E21B47/00 , E21B47/06
CPC分类号： B63B35/4413 , B63B27/08 , B63B27/10 , B63B2708/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H25/42 , E21B33/06 , E21B47/06
摘要： 본 발명은 BOP 장비에 대한 테스트 작업을 해저에서 수행하기 위한 BOP 테스트 장치를 해저 바닥에 설치할 수 있는 설치 지원선에 관한 것으로, BOP 장비가 래칭 결합되는 테스트 웰헤드를 해저 바닥에 설치할 수 있도록 형성되고, BOP 장비에 대한 내압을 공급하여 내압 테스트 등을 가능하게 하며, BOP 장비에 대한 다양한 테스트 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 테스트 보조 작업을 수행할 수 있는 BOP 테스트 장치 설치 지원선을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在海底底部安装BOP测试装置的支撑船，以对水中的BOP设备进行测试工作。本发明形成为在BEP设备的底部安装BOP设备闩锁的测试壁头，并且相对于BOP设备提供能够测试内部压力的内部压力。此外，本发明能够进行能够更有效地执行关于BOP设备的各种测试工作的测试辅助工作。

7. 发明公开

KR1020150047115A 수중 전기 생산 모듈 审中-实审
标题翻译：水下电力生产模块
公开(公告)号：KR1020150047115A
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020147023026
申请日：2013-01-18
申请人： 나발 그룹
发明人： 하라티크,제프리
IPC分类号： B63G8/00 , B63B35/00 , G21C9/004 , G21C15/18 , G21C9/016 , G21D3/06
CPC分类号： G21C9/004 , B63B35/00 , B63B2035/4446 , B63G8/001 , G21C9/016 , G21C11/04 , G21C15/18 , G21D3/06 , Y02E30/40
摘要： 본발명에따른수중전기생산모듈은, 일체화되는전기생산유닛을형성하는수단인가늘고긴 실린더형박스(12) 형태의수단을포함하고, 전기케이블(6)에의해외부의전기분배스테이션(7)에연결된전기생산수단 (37)과연관된, 핵보일러(30)를형성하는수단을포함하는전력생산장치를형성하는상기수단, 보일러핵 형성수단 (30)은반응기의안전저수탱크(20)를형성하는챔버와관련된반응기컴파트먼트(18)의건조챔버(19)에배치되고, 적어도반경벽(53)은해양환경과열 교환관계에있고, 반응기컨테이너(18)의건조챔버(19)는, 상기건조챔버(19)의상부에위치한감압밸브를형성하는수단(71)을포함하는감압수단(70)에의해반응기의안전저수챔버(20)에연결되고, 감압수단(70)은건조챔버(19)의상부에배치된감압밸브를형성하는수단(71)을포함하고저수형성챔버(20)의하부에위치한버블러(72)를형성하는수단에연결된다.
摘要翻译：根据本发明的水下电力生产模块包括细长圆柱形盒12形式的装置，其是用于形成集成电生产单元的装置并且连接到配电站7 所述用于形成动力产生装置的装置包括用于形成核电锅炉（30）的装置以及连接的发电装置（37），所述锅炉核形成装置（30）形成安全储水罐其中至少一个径向壁（53）相对于海洋环境处于过热状态，并且反应器容器（18）的干燥室（19）被布置在反应器室（19）的干燥室（19）通过包括用于形成位于干燥室（19）上部的减压阀的装置（71）的减压装置（70）将减压装置（70）连接到反应器的安全储存室（20）还有一个用于形成设置在储水室20的上部的减压阀的装置71和设置在储水室20的下部的鼓泡器72，它被连接到用于形成所述装置。

8. 发明公开

KR1020140139148A 잠수함 내 무인잠수정을 탑재하여 운용하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于操作潜水艇的装置
公开(公告)号：KR1020140139148A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020110056216
申请日：2011-06-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 신규섭
IPC分类号： B63G8/42 , B63B21/66 , B63C11/48
CPC分类号： B63G8/001 , B63B2702/10 , B63G2008/007 , H02G11/02
摘要： 본 발명은 수중 탐색, 기뢰의 퇴치 및 정찰 등을 목적으로 하는 원격조종 무인잠수정(ROV)의 운용 장치에 대한 것으로서 잠수함의 압력선체(Pressure Hull) 외부에 위치한 발라스트 탱크(Ballast Tank) 내부에 원격조종 무인잠수정(ROV)을 설치하며, 물 속에서 잠수함으로부터 원격조종 무인잠수정(ROV)을 분리 후 운용하는 장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作用于水下搜索的远程操作车辆（ROV）的装置，以及一种矿山的消除和侦察。该装置安装有ROV在压载舱中，该压载舱设置在潜艇的压力壳体的外部，并将ROV与水中的潜艇分离开并进行操作。

9. 发明公开

KR1020140079746A 고속 수상 크래프트 및 잠수 비클 审中-实审
标题翻译：高速表面和不合格车辆
公开(公告)号：KR1020140079746A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020137028795
申请日：2012-03-30
申请人： 줄리엣 머린 시스템즈, 인코퍼레이티드
发明人： 산코프그레고리이.
IPC分类号： B63B1/38 , B63G8/00
CPC分类号： B63G8/001 , B60F3/0061 , B60F2301/04 , B63B1/107 , B63B1/38 , B63B9/001 , B63B2001/145 , B63B2001/345 , B63B2001/382 , B63B2001/387 , B63G8/08 , B63G8/14 , B63G8/20 , B63G8/36 , B63G2008/002 , B63G2013/027 , B63H1/18 , B63H5/07 , B63H5/10 , B63H21/20 , B63H25/44 , B63H2001/185 , B63H2005/005 , B63H2021/207 , F42B10/42 , F42B19/12 , F42B19/125 , Y02T70/122 , Y02T70/5236
摘要： 본 발명의 잠수 베슬은, 세장형 헐(elongated hull); 및 상기 헐의 전방 단부에 장착되며 상기 헐을 물에서 이동시키는데 적합한 적어도 하나의 프로펠러를 구비하고, 상기 적어도 하나의 프로펠러는, 적절한 속도로 회전할 때, 상기 헐의 외면 상의 마찰을 줄이고 높은 수중 속도를 가능하게 하기 위해서 상기 적어도 하나의 프로펠러로부터 그 뒤로 상기 헐의 외면을 따라 흐르는 초공동화된(super-cavitated) 물을 발생시키도록 하는 크기 및 구성의 것이다.

10. 发明公开

KR1020140045176A 수중 로봇의 수상 스테이션 有权
标题翻译：水下机器人水站
公开(公告)号：KR1020140045176A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120111392
申请日：2012-10-08
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 류영선 , 최우석 , 이상효 , 양기훈 , 김경식
IPC分类号： B63C11/00 , B25J11/00
CPC分类号： B63G8/001 , B63C1/12 , H02J7/00
摘要： The present invention relates to a water station capable of allowing maintenance and operation of an underwater robot at all times. According to one aspect of the present invention, the water station includes a storage unit disposed below the water surface to accommodate the underwater robot; a maintenance unit provided on the storage unit and disposed above the water surface; and a transfer unit transferring the underwater robot from the storage unit to the maintenance unit.
摘要翻译：本发明涉及能够一直允许水下机器人的维护和操作的水站。根据本发明的一个方面，水站包括设置在水面下方以容纳水下机器人的存储单元; 维护单元，设置在所述存储单元上并且设置在所述水面之上; 以及将水下机器人从存储单元传送到维护单元的转移单元。

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