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    • 3. 发明授权
    • 용접 안전관리 시스템
    • KR102469473B1
    • 2022-11-21
    • KR1020220089646
    • 2022-07-20
    • B23K9/095B23K31/12B23K9/10B23K37/00
    • 본발명은용접안전관리시스템에관한것으로서, 전류를공급하는용접기, 상기용접기로부터공급되는전류를이송하는케이블, 상기케이블과연결되는용접홀더를포함하는용접장치에대하여, 상기용접기의전원구동시, 현재배터리상태, 누전여부, 상기케이블연결여부및 공급전류량정상여부를판단하는상태판단부, 상기용접기에마련되어온도, 유해가스농도, 산소농도, 소음크기, 습도및 분진량을포함하는환경정보를센싱하는센서부, 상기용접기의전면, 후면, 우측면및 좌측면에영상촬영장치를마련하여, 상기용접기의전원이인가된시점부터촬영을수행하는영상촬영부, 상기상태판단부및 상기센서부에서수집한상기용접기상태정보및 상기환경정보를기설정된사용자단말및 용접기화면에표시하는모니터링부, 상기용접홀더내 3축센서, 터치센서및 충격감지센서를마련하여용접홀더의위치와상태정보를센싱하고, 상기상태정보에대응하여상기용접기의전류공급의차단여부를수행하는용접홀더추적부및 상기용접기의상태, 상기용접기에마련된센서측정값및 상기용접홀더내 마련된센서측정값에대응하여상기용접기의전원및 전류공급동작을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
    • 7. 发明授权
    • 자동 용접 방법
    • KR102403993B1
    • 2022-05-31
    • KR1020220013613
    • 2022-01-28
    • B23K9/095B23K37/053B23Q5/22B23Q17/22B25J9/16B25J11/00
    • 자동용접방법이개시된다. 개시된자동용접방법은자재이송로봇이진원형태의용접그루브가형성되어있는파이프를운반하여용접장의핏업위치에안착시키는단계(S110), 상기자재이송로봇이진원형태의용접그루브가형성되어있는중공형연결부재를상기용접장의핏업위치부근까지운반하는단계(S120), 갭센서로봇이상기용접장의핏업위치에대한상기중공형연결부재의정렬상태를측정하고, 그결과에따라상기자재이송로봇이상기중공형연결부재를위치이동시켜상기파이프와상기중공형연결부재를용접그루브들끼리정렬시키는단계(S130), GT 용접로봇이상기정렬된용접그루브들에루트용접을수행하는단계(S140), 및 GM 용접로봇이상기정렬된용접그루브들에필링앤캡용접을수행하여 2D 스풀을제조하는단계(S150)를포함한다.
    • 9. 发明授权
    • 거리측정장치를 통한 실시간 용접품질 예측시스템
    • KR102387653B1
    • 2022-04-19
    • KR1020200151143
    • 2020-11-12
    • B23K31/12B23K9/095G01B21/06G01B21/22
    • 본발명은거리측정장치를통한실시간용접품질예측시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는가속도계, 자이로계및 Ultra Wide Band(이하 UWB)로구성된거리측정장치를통해용접토치의위치를실시간으로모니터링하여입열량에기초한용접품질을예측하는시스템에관한것으로서, 용접을수행하는용접토치(500) 일측에구비되어상기용접토치각 축의가속도값을측정하는가속도계(12)와상기용접토치의방향각(f)을측정하는자이로계(13)를포함하고, 상기각 축의가속도값을통하여상기용접토치의이동거리(c)를측정하고, 측정된상기이동거리(c)와상기용접토치의방향각을통하여용접길이(d)를계산하는거리측정장치(100); 상기용접공정의전류값을측정하는전류센서(21), 전압값을측정하는전압센서(22) 및용접대상물의층간의온도를측정하는온도센서(23)를포함하는용접변수센서부(200); 및상기거리측정장치(100)에서측정한상기용접토치의용접길이(d)와상기용접변수센서부(200)에서측정한전류값과전압값으로입열량을계산하며, 상기용접공정의적합기준이되는데이터베이스(35)와비교하여품질적합을판단하고그 결과를저장하는데이터분석장치(300);를포함하는것을특징으로하는거리측정장치를통한실시간용접품질예측시스템.