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1. 发明授权

KR101645005B1 수중 구조물의 용접라인을 이용한 수중 작업 장치의 위치 파악 시스템 및 방법 有权
标题翻译：利用水下结构焊接线检测水下作业装置的位置的系统及方法
公开(公告)号：KR101645005B1
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR1020150151775
申请日：2015-10-30
申请人： 주식회사 타스글로벌
发明人： 김유식
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/095 , B63B9/00
CPC分类号： B23K9/095 , B23K9/127 , B63B9/00
摘要： 본발명은수중구조물의용접라인을이용한수중작업장치의위치파악시스템및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는수중에있는수중구조물의표면상에부착되어이동하면서작업하는수중작업장치의현재위치를수중구조물의용접라인에대한지도상에정확하게표시하여제공할수 있는수중구조물의용접라인을이용한수중작업장치의위치파악시스템및 방법에관한것이다. 본발명은수중구조물의용접라인에대한지도정보를이용하여수중에서수중구조물의표면에부착되어이동하는상기작업장치의이동경로를설정하고, 상기이동경로상의용접라인에따라이동하는작업장치에대하여서로다른용접라인의교차점또는용접라인의종단점과같은작업장치의이동경로상에포함되는관심점을이용하여관심점의순서와상기작업장치에의해상기각 관심점이검출되는순서를비교함으로써작업장치의현재위치를정확하게파악할수 있으며, 파악된현재위치를수중구조물에대한지도상에정확히표시함으로써관리자가수중에서이동하는작업장치에대하여정확한위치파악이이루어지도록지원할수 있는동시에작업의정확도및 편의성을향상시킬수 있도록지원하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及使用水下结构的焊接线来识别水下作业装置的位置的系统和方法，更具体地说，涉及一种用于识别水下作业装置的位置的系统和方法，能够准确地显示水下作业装置的当前位置的水下结构的焊接线; 并且在关于水下结构的焊接线的地图上紧密地在水下结构的表面上进行工作。通过使用关于水下结构的焊接线的地图信息来设定在水下结构上紧密移动的作业装置的路线。通过将兴趣点的序列与工作装置的序列进行比较，可精确地识别作业装置的当前位置，使用包括在工作装置的路线中的兴趣点来检测每个兴趣点，例如焊接线的终点或焊接线的交叉点。识别出的当前位置准确地显示在关于水下结构的地图上; 从而管理者能够通过精确地显示关于水下结构的地图上的精确位置，使管理者能够支持水下作业装置的准确位置识别，从而提高工作的便利性和准确性。

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