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61. 发明公开

KR1020150037317A 자동 제어 차량의 오류 복구 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：自动车辆错误恢复的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150037317A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116833
申请日：2013-09-30
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 나기인 , 서범수 , 노명찬 , 변재민 , 김성훈
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04 , B60W30/00
摘要： 본발명은자동제어차량의오류복구장치및 그방법에관한것이다. 자동제어차량의오류복구방법은자동제어차량을기준으로설정범위내 위치하는주변차량의정보를상시기록하는단계, 자동제어차량의상태를모니터링하여오류가발생하는지를감지하는단계, 자동제어차량의오류를감지한경우, 기록한주변차량의정보를토대로자동제어차량주변에차량이나동적장애물이존재하는지확인하는단계및 확인한결과를토대로자동제어차량의오류를복구하는방법을결정하고, 결정한방법에따라자동제어차량의오류를복구하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动控制车辆的误差恢复装置及其方法。一种用于自动控制车辆的错误恢复方法包括：在位于自动控制车辆周围的设定范围内的邻近车辆上定期记录信息的步骤; 通过监视自动控制车辆的状态来检测是否发生错误的步骤; 当检测到自动控制车辆的错误时，基于相邻车辆的记录信息，检查在自动控制车辆周围是否存在车辆或主动障碍物的步骤; 以及根据检查结果确定自动控制车辆的误差的恢复方法的步骤，并且根据所确定的方式恢复自动控制车辆的错误。

62. 发明公开

KR1020150018044A 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법 审中-实审
标题翻译：操作电动机动力转向装置的方法
公开(公告)号：KR1020150018044A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094448
申请日：2013-08-08
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 지재경
IPC分类号： B62D5/04 , B60W50/02 , B60W50/029
摘要： 본 발명은 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법에 관한 것으로써, MDPS 제어부가 시동이 온될 경우 이전실패정보와 와치독이상정보를 읽어와 체크상태를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보가 모두 체크상태일 경우 MDPS의 구동을 제한하여 페일세이프 구동을 진행하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보 중 어느 하나라도 체크상태가 아닌 경우 상기 MDPS를 정상구동시키는 단계; 상기 MDPS 제어부가 상기 MDPS의 정상구동 상태에서 시동 오프될 경우 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시키는 단계; 및 상기 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시킨 후 설정시간이 경과되면 상기 이전실패정보에 체크하고 상기 MDPS를 강제로 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过确定MDPS中的看门狗定时器的运行状态来抑制马达驱动的动力转向（MDPS）运行的马达驱动动力转向装置的故障安全运行方法。根据本发明的电动机动力转向装置的故障保护操作方法包括以下步骤：当MDPS控制单元接通时，通过读取以前的故障信息和看门狗异常信息来确定检查状态; 基于确定的结果，当先前故障信息和看门狗异常信息都处于检查状态时，通过限制MDPS的操作来进行故障安全操作; 基于确定的结果，当先前故障信息或看门狗异常信息不处于检查状态时，通常操作MDPS; 当MDPS控制单元在MDPS的正常操作状态下关闭时，停止看门狗定时器的刷新; 并且在停止刷新看门狗定时器之后经过设定时间后，检查先前的故障信息并强制终止MDPS。

63. 发明授权

KR101491325B1 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법 有权
标题翻译：控制混合车辆失效安全的方法
公开(公告)号：KR101491325B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130120201
申请日：2013-10-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 문성욱 , 오종한 , 정석민
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W20/00 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W30/181 , B60W2520/04 , B60Y2400/76 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/3024 , F16D2500/3058 , F16D2500/30808 , F16D2500/3111 , F16D2500/3166 , F16D2500/50293 , F16D2500/5114 , F16D2500/70488 , Y02T10/6221 , Y10T477/26
摘要： 클러치를 개방하기 위한 유압의 목표값을 일정 기간 유지하는데도 클러치가 개방되지 않는 경우, 엔진 클러치에 잔존유압이 있다고 판단하는 잔존유압 확인단계; 상기 잔존유압 확인단계에서 잔존 유압이 있다고 판단되면 차량이 정차 중인지를 확인하는 차량상태 확인단계; 상기 차량상태 확인단계에서 차량이 정차 중이면 HCU가 TCU에게 N단으로 변속하도록 하는 신호를 송신하여 N단으로 변속하는 N단 변속단계; 및 상기 N단 변속단계에서 N단으로 변속되면 엔진을 구동하는 페일 세이프 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법가 소개된다.
摘要翻译：公开了一种用于混合动力车辆的故障安全控制方法，其包括残油压力检查步骤，用于当离合器未打开时确定发动机离合器中存在残油压，即使打开离合器的油压的目标值保持预定时间; 车辆状态检查步骤，当在残油压力检查步骤中确定残留油压存在时，检查车辆是否停止; N档换档步骤，其中当车辆停止的车辆状况检查步骤中确定时，HCU向TCH发送信号以将档位移动到N档; 以及当齿轮在N档换档步骤中移动到N档时操作发动机的故障安全步骤。

64. 发明公开

KR1020150009817A 유무선 게이트웨이(Gateway)를 이용한 클러스터(Cluster) 고장 처리 시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：集群失效安全系统和使用无线网关的方法
公开(公告)号：KR1020150009817A
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020130084214
申请日：2013-07-17
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 차봉현
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60K35/00 , B60R16/00
摘要： 본 발명은 유무선 게이트웨이(Gateway)를 이용하여 차량 계기판 (Cluster)의 고장을 처리하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로, 차량의 클러스터 고장 시에도 주행에 필요한 차량 정보를 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량 주행에 관한 모든 정보와 엔진 등 각종 장치의 상태 정보 및 경고 메시지를 표시하는 클러스터(Cluster), 상기 클러스터의 고장을 판단하고, 고장일 경우 클러스터 고장 메시지를 생성하는 오류 검출부, 상기 차량의 CAN(Controller Area Network)통신망과 유무선 통신망을 연결하고, 유무선 통신모듈이 구비된 스마트기기와 통신하는 연결부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用有线和无线网关来处理集群故障的系统及其方法，更具体地说，涉及一种用于为司机提供车辆所需的车辆信息的系统，即使在车辆的集群被细分该系统包括：被配置为显示关于车辆驾驶的所有信息的群集，诸如发动机的各种设备的状态信息和警告消息; 错误检测单元，其被配置为当确定所述群集被分解时，确定所述群集中的故障并生成群集故障消息; 以及连接单元，被配置为将用于车辆的控制器区域网络通信网络与有线和无线通信网络连接并且与智能设备与有线和无线通信模块通信。

65. 发明公开

KR1020130087727A 건설기계의 주행 제어방법 有权
标题翻译：控制建筑机械行驶的方法
公开(公告)号：KR1020130087727A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120008806
申请日：2012-01-30
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동현
IPC分类号： B60W10/10 , B60W10/04 , B60W50/029
摘要： PURPOSE: A controlling method of operating construction equipment is provided to prevent a damage of a transmission by controlling a driving signal and securing a stable change of speed in the transmission. CONSTITUTION: A controlling method of operating construction equipment comprises: a step of receiving an acceleration signal (100); a step of determining whether a reception of the acceleration signal is after the setting time of the reception of a transmission signal (200); a step of blocking the acceleration signal in case the reception of the acceleration signal is before passing the setting time after receiving a transmission signal; a step of operating the construction equipment according to the acceleration signal in case the reception of the acceleration signal has passed the setting time after receiving a transmission signal (400). [Reference numerals] (100) Receiving acceleration signal; (200) Fixed time exceeds after receiving transmission signal?; (300) Blocking acceleration signal; (400) Driving based on acceleration signal; (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End
摘要翻译：目的：提供操作施工设备的控制方法，通过控制驱动信号和保证变速箱中的速度稳定，防止变速箱损坏。构成：操作施工设备的控制方法包括：接收加速度信号（100）的步骤; 确定加速信号的接收是否在接收发送信号的设定时间之后的步骤（200）; 在接收到发送信号之后，在接收到加速信号之前经过设定时间之前阻止加速度信号的步骤; 在接收到发送信号（400）之后，加速信号的接收已经过了设定时间的情况下，根据加速度信号来操作施工设备的步骤。（附图标记）（100）接收加速度信号; （200）固定时间超过接收发送信号后; （300）阻塞加速度信号; （400）基于加速度信号的驾驶; （AA）开始; （BB）否（CC）是; （DD）结束

66. 发明公开

KR1020120106211A 센서감응조향장치를 갖춘 전기자동차 및 이를 이용한 조향제어방법 无效
标题翻译：传感器敏感转向装置电动车及其控制方法
公开(公告)号：KR1020120106211A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110024176
申请日：2011-03-18
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 김종성
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10 , B62D5/04 , B60W50/029 , B60T17/18
CPC分类号： B62D6/003 , B60T17/18 , B60T2260/02 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B62D5/0484 , B62D6/10
摘要： PURPOSE: An electric vehicle equipped with a sensor induction steering device and a steering control method for the same are provided to perform the steering of a vehicle without the mechanical connection between a steering handle and a wheel. CONSTITUTION: An electric vehicle equipped with a sensor induction steering device comprises a steering handle(50), a steering angle sensor(61), an acceleration pedal sensor(62), and a brake pedal sensor(63). The steering handle is rotated by a driver for the steering of a vehicle(V) without mechanical connection with a wheel(W). The steering angle sensor transfers the rotation angle of the steering handle to a driving ECU(30) and a braking ECU(40) respectively. The acceleration pedal sensor measures the stroke of the acceleration pedal of a vehicle and transfers to the driving ECU and the braking ECU respectively. The brake pedal sensor measures the stroke of the brake pedal of a vehicle and transfers to the driving ECU and the braking ECU respectively.
摘要翻译：目的：提供一种配备有传感器感应转向装置和其转向控制方法的电动车辆，以在没有转向手柄和车轮之间的机械连接的情况下执行车辆的转向。构成：配备有传感器感应转向装置的电动车辆包括转向手柄（50），转向角传感器（61），加速踏板传感器（62）和制动踏板传感器（63）。转向手柄由驾驶员转动，用于车辆（V）的转向，而不用轮（W）机械连接。转向角传感器将转向手柄的旋转角度分别转移到驱动ECU（30）和制动ECU（40）。加速踏板传感器测量车辆的加速踏板的行程，并分别传送到驾驶ECU和制动ECU。制动踏板传感器测量车辆的制动踏板的行程，并分别转移到驾驶ECU和制动ECU。

67. 发明授权

KR102469362B1 전자식 브레이크 시스템 有权
公开(公告)号：KR102469362B1
公开(公告)日：2022-11-23
申请号：KR1020210082153
申请日：2021-06-24
IPC分类号： B60W50/029 , B60W10/18 , B60W60/00 , B60T17/22 , B60T8/42 , G05G5/03
摘要： 전자식브레이크시스템이개시된다. 본실시예에의한전자식브레이크시스템은브레이크페달과연결되는제1 마스터피스톤과, 제1 마스터피스톤의변위에의해체적이가변되는제1 마스터챔버를구비하는마스터실린더를포함하는제1 블록; 페달시뮬레이터와, 전기적신호에의해유압피스톤을작동하여액압을발생시키는액압공급장치와, 두개의휠 실린더로전달되는액압을제어하는제1 유압서킷과다른두 개의휠 실린더로전달되는액압을제어하는제2 유압서킷을구비하는유압제어유닛을포함하고제1 블록과이격배치되는제2 블록; 액압정보및 상기브레이크페달의변위정보에근거하여각종장치및 밸브들을제어하는복수의전자제어유닛; 및일단이제1 블록에연결되고타단이제2 블록에연결되는연결라인;을포함하여제공될수 있다.

68. 发明授权

KR102465686B1 자율 주행 차량들에 대한 폴백 거동들을 구현하기 위한 시스템 有权
公开(公告)号：KR102465686B1
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：KR1020217016925
申请日：2019-10-30
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/02 , B60W50/029 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 본개시의양태들은자율주행운전모드에서차량(100)을제어하는것에관한것이다. 본시스템은센서데이터를생성하도록구성된복수의센서를포함한다. 본시스템은센서데이터를사용하여궤적들을생성하고생성된궤적들을제2 컴퓨팅시스템(120)으로송신하도록구성된제1 컴퓨팅시스템(110)을또한포함한다. 제2 컴퓨팅시스템은차량으로하여금수신된궤적을추종하게하도록구성된다. 본시스템은, 제1 컴퓨터시스템의고장이있을때, 차량이간선도로또는일반도로에위치하는지에기초하여궤적들을생성하여제2 컴퓨팅시스템으로송신하도록구성된제3 컴퓨팅시스템(130)을또한포함한다.

69. 发明授权

KR102420597B1 페일-세이프 기능을 갖는 자율 주행 시스템 및 이의 방법 有权
公开(公告)号：KR102420597B1
公开(公告)日：2022-07-13
申请号：KR1020160153295
申请日：2016-11-17
IPC分类号： B60W50/02 , B60W30/14 , B60W50/029
摘要： 자율주행시스템의페일-세이프방법이개시된다. 이방법은, 단일센서로부터입력되는과거시점의측위결과들을현재시점에투영한추정측위결과들과상기단일센서로부터현재입력되는현재시점의측위결과로이루어진제1 분포도를이용하여상기단일센서에대한페일-세이프(fail-safe) 진단을수행하는단계; 및상기단일센서에대한페일-세이프진단을성공또는세이프(safe) 처리가가능한경우로판단한경우, 상기단일센서를포함하는복합센서들각각으로부터현재를기준으로가장최근에측정한측위결과들을현재시점에투영한추정측위결과들로이루어진제2 분포도를분석하여, 상기복합센서들에대한페일-세이프진단을수행하는단계를포함한다.

70. 发明授权

KR102365256B1 차량용 모터 제어 장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102365256B1
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：KR1020200152120
申请日：2020-11-13
IPC分类号： B60W50/02 , B60W10/08 , B60W40/107 , B60W50/029 , B60W50/00 , H02P6/06 , H02P29/02
摘要： 본발명은차량용모터제어장치및 그제어방법에관한것으로, 모터를제어하기위한신호를발생시키는메인제어부및 메인제어부가비정상작동할때 모터를제어하기위한신호를발생시키는페일-세이프제어부를포함하고, 메인제어부는비정상작동시페일-세이프제어부에에러신호를송신하고, 페일-세이프제어부는차량의가속신호및 에러신호를수신한때 모터에비상구동신호를송신하여, 단하나의 MCU만을구비한경우에도, 메인제어부의페일여부를간단하고신속하게판단하고, 안전한장소까지차량을비상주행할 수있는차량용모터제어장치및 그제어방법에관한것이다.

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