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1. 发明授权

KR101836289B1 친환경 차량용 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制环保车辆的发动机离合器的设备和方法
公开(公告)号：KR101836289B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160137782
申请日：2016-10-21
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 윤석영 , 박송일 , 문성욱 , 정석민 , 박준영 , 강지훈
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W10/06 , B60W50/02 , B60W10/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W50/14 , B60W2510/0291 , B60W2510/1005 , B60W2510/188 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/1005 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/14 , Y10S903/93 , Y10S903/945 , Y10S903/946 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W50/0205 , B60W2050/143 , B60W2710/029 , B60Y2306/15
摘要： 본발명은친환경차량용엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로엔진클러치의고장감지시 차량의주행또는충전을제어할수 있는친환경차량용엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른친환경차량용엔진클러치제어장치는엔진과구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치, 상기엔진클러치의해제혹은결합에의해상기엔진및 상기구동모터중 적어도하나로부터구동력을전달받는변속기, 및상기엔진클러치의고장을감지하면상기변속기에체결된변속단을기반으로엔진클러치를제어하고, 상기엔진을통해배터리를충전시키는제어기를포함한다.

2. 发明授权

KR101339233B1 하이브리드 차량의 엔진 정지상태 판단 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于确定HEV发动机停止状态的系统和方法
公开(公告)号：KR101339233B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020110127961
申请日：2011-12-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정석민 , 어정수
IPC分类号： B60W10/06 , F02D41/22 , B60W20/00
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W30/1884 , B60W2510/0208 , F02D29/02 , G01M15/042
摘要： 본 발명은 엔진의 스톨 판단을 위하여 소정의 진입조건 성립 여부를 판단하고, 상기 진입조건이 성립된 경우 상기 엔진의 스톨 여부를 판단하며, 스톨로 판단된 경우 엔진이 정상 운전 상태로 복귀하는지 여부를 판단함으로써 엔진이 비정상 적으로 정지되었는지 여부를 판단하는 하이브리드 차량의 엔진 정지상태 판단 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의하면 하이브리드 차량 자체적으로 비정상 엔진 정지상태를 진단할 수 있고, 이로 인해 배터리 과방전을 방지할 수 있는 효과가 있다.

3. 发明授权

KR101798524B1 하이브리드 자동차 및 그 엔진 클러치 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101798524B1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160082534
申请日：2016-06-30
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 문성욱 , 정석민 , 강지훈
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W20/50 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/1107 , F16D2500/304 , F16D2500/30421 , F16D2500/3065 , F16D2500/3067 , F16D2500/30814 , F16D2500/30816 , F16D2500/70424 , F16H63/46 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/946
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그를위한엔진클러치제어방법에관한것으로, 보다상세히는전기모터의속도를측정할수 없는상황에서모터의속도를추정하여엔진클러치를제어할수 있는방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른병렬식하이브리드자동차의엔진클러치제어방법은, 제 1 제어기에서, 제 2 제어기로부터송출되는모터회전수 정보에에러가발생하는경우, 변속기의클러치상태및 상기엔진클러치의기 설정된상태조건의만족여부를판단하는단계; 상기제 1 제어기에서상기판단의결과에따라상기모터회전수 정보를, 상기변속기의입력회전수 또는엔진의회전수로대체하여제 3 제어기로송출하는단계; 및상기제 3 제어기에서상기대체된모터회전수 정보를이용하여상기엔진클러치를제어하는단계를포함할수 있다.

4. 发明授权

KR101500389B1 하이브리드 차량의 유압지령 학습장치 및 방법 有权
标题翻译：混合车辆压力指令学习系统及其方法
公开(公告)号：KR101500389B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020140032290
申请日：2014-03-19
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 문성욱 , 박대로 , 정석민 , 이재호 , 안정언 , 서호원 , 이교범 , 임원식 , 김남웅 , 이희윤 , 차석원
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
摘要： 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法，其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度发动机离合器的特点发生变化。用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态，并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度，并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较，以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数，以将性能误差分解为分量，如果确定出现性能错误，并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化，并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度，则存储作为学习值的液压指令传输。

5. 发明授权

KR101470209B1 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制混合动力车辆离合器的方法和装置
公开(公告)号：KR101470209B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130111802
申请日：2013-09-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정석민
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/04
摘要： 본 발명은, 클러치가 해제되고, 모터가 단독구동 상태인지 판단하는 판단단계; 상기 모터의 단독구동시, 상기 클러치를 점진적으로 연결하여 모터의 구동력을 엔진에 전달하는 전달단계; 상기 모터의 구동력 전달에 따른 엔진의 속도 변화시, 클러치를 통해 엔진에 전달되는 토크값을 연산하는 연산단계; 및 상기 토크값이 기준값을 초과시, 초과된 토크값에 상응하는 지점을 검출하여 상기 클러치의 터치포인트로 결정하는 결정단계;를 포함하여 구성되는 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치가 소개된다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的离合器的方法和装置，包括以下步骤：释放离合器并确定电动机是否处于单一操作状态; 当电动机单独操作时，逐渐连接离合器以将电动机的驱动力传递到发动机; 由于电动机的驱动力的转移，计算发动机的速度变化时通过离合器传递到发动机的转矩值; 并且当所述转矩值超过参考值时，检测与过大转矩值对应的点，并将所述点确定为所述离合器的接触点。

6. 发明公开

KR1020120133924A 하이브리드 차량의 변속기어단 고장시 차량 구동원 제어방법 有权
标题翻译：混合动力车辆变速箱齿轮驱动源控制方法
公开(公告)号：KR1020120133924A
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：KR1020110052849
申请日：2011-06-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 정석민
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60W10/04 , B60W10/10
CPC分类号： B60K6/442 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W50/038 , B60W2510/101 , B60W2510/104 , B60W2710/0644 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286
摘要： PURPOSE: A controlling method of a driving source of a hybrid vehicle when a transmission gear is broken is provided to prevent the sudden unintended acceleration of the vehicle. CONSTITUTION: A controlling method of a driving source of a hybrid vehicle when a transmission gear is broken comprises the following steps: checking if the speed of the transmission capacity shift is 0rpm; detecting a P/N end from a hybrid control unit; controlling the speed of the engine and a motor when the P/N end is detected. [Reference numerals] (AA) Limit value of the transmission input speed; (BB) Transmission input speed; (CC,DD) Limiting the transmission input speed; (EE) Allowing the transmission input speed
摘要翻译：目的：提供传动齿轮破碎时混合动力车辆的驱动源的控制方法，以防止车辆突然意外的加速。构成：传动齿轮破碎时混合动力车辆的驱动源的控制方法包括以下步骤：检查传输容量偏移的速度是否为0rpm; 从混合控制单元检测P / N结束; 当检测到P / N端时控制发动机和电动机的速度。（附图标记）（AA）变速器输入速度的极限值; （BB）传输输入速度; （CC，DD）限制传输输入速度; （EE）允许传输输入速度

7. 发明授权

KR101765643B1 하이브리드 차량의 정속 주행을 위한 배터리의 SOC 제어 방법 및 그 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆恒速行驶用蓄电池SOC控制方法及其控制装置
公开(公告)号：KR101765643B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160137784
申请日：2016-10-21
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정석민
IPC分类号： B60W10/26 , B60W30/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/00 , B60L11/18
CPC分类号： B60W20/11 , B60L11/1862 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2900/00 , Y10S903/93 , B60W10/26 , B60L11/1861 , B60L2260/50 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60Y2200/92
摘要： 하이브리드차량의정속주행을위한배터리의 SOC 제어방법은, 제어기가배터리의 SOC(state of charge)의측정값에근거하여정속주행을위한배터리의 SOC의변화기울기를포함하는배터리의 SOC를예측하는단계와, SOC의변화기울기가 0보다클 때, 제어기가상기예측된배터리의 SOC가배터리의노멀(normal) 영역의상한값이상인지 여부를판단하는단계와, 상기예측된배터리의 SOC가배터리의노멀(normal) 영역의상한값에도달될때, 제어기가배터리의전력을사용하는하이브리드차량의구동모터만을구동시키는단계를포함하며, 배터리의노멀(normal) 영역은, 하이브리드차량이정속주행을하기위해필요한영역이다.
摘要翻译：用于电池用于混合动力车辆的所述恒定速度驱动SOC控制的方法，该方法包括所述控制器，以估计电池的SOC，包括一个电池的测量值的基础上，所述恒定速度驱动装置的SOC的变化的倾斜电池（充电状态）的SOC 当SOC变化斜率大于零时，确定电池的预测SOC是否等于或大于电池的正常区域的上限值; 正常）到达该区域的上限的情况下，并且所述控制器包括仅驱动使用该电池电源时，电池的正常（正常）区域，用于混合动力车辆需要的恒定速度驱动的区域的混合动力车辆的驱动马达的步骤。

8. 发明授权

KR101684501B1 친환경 차량의 림프 홈 제어장치 및 방법 有权
标题翻译：绿色车辆的LIMPHOME控制系统及其方法
公开(公告)号：KR101684501B1
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020110132873
申请日：2011-12-12
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박대로 , 정석민
IPC分类号： B60W20/50 , B60W50/02 , B60W10/08 , B60W10/24
摘要： 친환경차량에서 APS 혹은 TPS의고장이감지되면모터를크리프토크로제어하여림프홈 주행을제공하는친환경차량의림프홈 제어방법이개시된다. 본발명은가속의지를검출하는가속페달위치센서와스로틀위치센서의고장여부를모니터링하는과정; 가속페달위치센서혹은스로틀위치센서의고장이모니터링되면엔진클러치를오픈시켜엔진의동력전달을차단하는과정; HSG를제너레이터로작동시켜배터리에아이들충전을제공하는과정; 모터를크리프토크로제어하여배터리의전압만으로주행을유지하는과정을포함한다.
摘要翻译：目的：提供一种跛脚格栅控制系统及其方法，通过在APS或TPS中发生故障的情况下提供撬动沟槽驱动来向维修车间提供稳定的驾驶。构成：跛行控制系统包括阻挡发动机和电动机的电力连接的发动机离合器（111）检测加速踏板的位置的加速踏板; HSG通过在保持发动机接通状态的状态下由发电机操作来向电池提供充电电压; 以及通过蠕变扭矩控制电动机的混合控制器，通过控制发动机的怠速来提供通过HSG的空载充电，并且通过在检测到加速踏板中的故障时接通跛行模式来打开发动机离合器。（附图标记）（AA）开始; （BB）否; （CC）是; （DD）结束; （S101）运行条件; （S102）监视APS和TPS状态; （S103）是否检测到APS或TPS故障？（S104）进入跳槽模式; （S105）打开发动机离合器; （S106）控制发动机空转; （S107）用HSG充电电池; （S108）驱动电机蠕变转矩

9. 发明授权

KR101500119B1 하이브리드 차량의 저전압 직류변환장치 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力汽车控制LDC的系统和方法
公开(公告)号：KR101500119B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130094607
申请日：2013-08-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 박대로 , 박지열 , 정석민
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60R16/03
CPC分类号： B60L11/1805 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L3/12 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1859 , B60L11/1862 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/04 , B60L2210/10 , B60L2210/12 , B60L2210/40 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60L2250/12 , B60L2250/20 , B60L2260/22 , B60L2260/26 , B60L2270/36 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 본 발명은 하이브리드 차량의 저전압 직류변환장치 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 시동성 확보를 위한 저전압 직류변환 장치 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 하이브리드 차량의 시동 준비시, 보조배터리의 전압이 정상수준 이하인 상태라 하더라도, 이와 무관하게 저전압 직류변환장치를 작동시켜서, 저전압 직류변환장치에서 각종 제어기를 비롯한 전장 부하에 작동전압을 공급할 수 있도록 함으로써, 하이브리드 차량의 시동이 가능한 상태가 되도록 한 하이브리드 차량의 저전압 직류변환장치 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

10. 发明授权

KR101491325B1 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법 有权
标题翻译：控制混合车辆失效安全的方法
公开(公告)号：KR101491325B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130120201
申请日：2013-10-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 문성욱 , 오종한 , 정석민
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/029 , B60W20/00 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W20/50 , B60W30/181 , B60W2520/04 , B60Y2400/76 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/3024 , F16D2500/3058 , F16D2500/30808 , F16D2500/3111 , F16D2500/3166 , F16D2500/50293 , F16D2500/5114 , F16D2500/70488 , Y02T10/6221 , Y10T477/26
摘要： 클러치를 개방하기 위한 유압의 목표값을 일정 기간 유지하는데도 클러치가 개방되지 않는 경우, 엔진 클러치에 잔존유압이 있다고 판단하는 잔존유압 확인단계; 상기 잔존유압 확인단계에서 잔존 유압이 있다고 판단되면 차량이 정차 중인지를 확인하는 차량상태 확인단계; 상기 차량상태 확인단계에서 차량이 정차 중이면 HCU가 TCU에게 N단으로 변속하도록 하는 신호를 송신하여 N단으로 변속하는 N단 변속단계; 및 상기 N단 변속단계에서 N단으로 변속되면 엔진을 구동하는 페일 세이프 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어방법가 소개된다.
摘要翻译：公开了一种用于混合动力车辆的故障安全控制方法，其包括残油压力检查步骤，用于当离合器未打开时确定发动机离合器中存在残油压，即使打开离合器的油压的目标值保持预定时间; 车辆状态检查步骤，当在残油压力检查步骤中确定残留油压存在时，检查车辆是否停止; N档换档步骤，其中当车辆停止的车辆状况检查步骤中确定时，HCU向TCH发送信号以将档位移动到N档; 以及当齿轮在N档换档步骤中移动到N档时操作发动机的故障安全步骤。

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