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1. 发明授权

KR102046760B1 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102046760B1
公开(公告)日：2019-11-20
申请号：KR1020130094448
申请日：2013-08-08
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 지재경
IPC分类号： B62D5/04

2. 发明公开

KR1020150018044A 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법 审中-实审
标题翻译：操作电动机动力转向装置的方法
公开(公告)号：KR1020150018044A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094448
申请日：2013-08-08
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 지재경
IPC分类号： B62D5/04 , B60W50/02 , B60W50/029
摘要： 본 발명은 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법에 관한 것으로써, MDPS 제어부가 시동이 온될 경우 이전실패정보와 와치독이상정보를 읽어와 체크상태를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보가 모두 체크상태일 경우 MDPS의 구동을 제한하여 페일세이프 구동을 진행하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보 중 어느 하나라도 체크상태가 아닌 경우 상기 MDPS를 정상구동시키는 단계; 상기 MDPS 제어부가 상기 MDPS의 정상구동 상태에서 시동 오프될 경우 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시키는 단계; 및 상기 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시킨 후 설정시간이 경과되면 상기 이전실패정보에 체크하고 상기 MDPS를 강제로 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过确定MDPS中的看门狗定时器的运行状态来抑制马达驱动的动力转向（MDPS）运行的马达驱动动力转向装置的故障安全运行方法。根据本发明的电动机动力转向装置的故障保护操作方法包括以下步骤：当MDPS控制单元接通时，通过读取以前的故障信息和看门狗异常信息来确定检查状态; 基于确定的结果，当先前故障信息和看门狗异常信息都处于检查状态时，通过限制MDPS的操作来进行故障安全操作; 基于确定的结果，当先前故障信息或看门狗异常信息不处于检查状态时，通常操作MDPS; 当MDPS控制单元在MDPS的正常操作状态下关闭时，停止看门狗定时器的刷新; 并且在停止刷新看门狗定时器之后经过设定时间后，检查先前的故障信息并强制终止MDPS。

3. 发明公开

KR1020140074538A ＭＤＰＳ에서의 홀 센서 위치보정을 통한 회전 상태 추정 방법 审中-实审
标题翻译：通过校正电机驱动力转向中的霍尔传感器位置估算旋转状态的方法
公开(公告)号：KR1020140074538A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120142589
申请日：2012-12-10
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 지재경
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
摘要： Disclosed is a method for estimating a rotated state by correcting the locations of hall sensors when an error of the locations of the hall sensors is occurred. The method for estimating the rotated state by correcting the location of the hall sensors in MDPS includes a step of storing normal rotation state information in which the hall sensors might have according to the rotated state of a motor; a step of receiving the information of the rotated state of the motor, which is repeatedly changed, from the hall sensors and storing the information; a step of extracting the information of the rotated state received before first rotated state information, which is currently received rotated state information, when the first rotated state information has an error; and a step of correcting the first rotated state information based on the previously received rotated state information. Therefore, the method for estimating the rotated state by correcting the location of the hall sensors in MDPS can secure a drive control time for a driver by preventing an immediate control stop of the motor even though an error of a vector of the states of the hall sensors is occurred; and reduces the possibility and extent of accidents.
摘要翻译：公开了一种当发生霍尔传感器的位置的误差时通过校正霍尔传感器的位置来估计旋转状态的方法。用于通过校正霍尔传感器在MDPS中的位置来估计旋转状态的方法包括存储霍尔传感器可能根据马达的旋转状态而具有的正常旋转状态信息的步骤; 从霍尔传感器接收重复改变的马达的旋转状态的信息并存储信息的步骤; 当第一旋转状态信息具有错误时，提取当前接收到的旋转状态信息的第一旋转状态信息之前接收到的旋转状态的信息的步骤; 以及基于先前接收到的旋转状态信息来校正第一旋转状态信息的步骤。因此，通过校正霍尔传感器在MDPS中的位置来估计旋转状态的方法可以通过防止马达的立即控制停止来确保驾驶员的驱动控制时间，即使是霍尔状态的向量的向量的误差传感器发生; 并减少事故的可能性和程度。

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