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41. 发明公开

KR1020100093917A 비행장치 제어단말, 비행장치 제어방법 및 비행장치 제어 시스템 有权
标题翻译：飞行装置的控制终端，飞行装置的控制方法和飞行装置的控制系统
公开(公告)号：KR1020100093917A
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：KR1020090013070
申请日：2009-02-17
申请人： 경상대학교산학협력단
发明人： 양영일 , 김도현
IPC分类号： H04B1/40 , H04Q9/00 , G09B9/24
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18 , G05D1/0022 , G05D1/0044 , G05D1/005
摘要： PURPOSE: A terminal for controlling a flying apparatus, a method for controlling a flying apparatus, and a system for controlling a flying apparatus are provided to enable a user to uniformly sprinkle agricultural pesticides using a flying apparatus. CONSTITUTION: A user interface unit(110) receives a selection command for at least one specific spot. The first location information detecting unit(100) detects at least one location information of at least one specific spot inputted through the user interface unit. A control unit(140) produces flying route information using the location information of at least one specific spot. The first communication unit(130) transmits the produced flying route information to a flying apparatus(10).
摘要翻译：目的：设置用于控制飞行装置的终端，飞行装置的控制方法以及飞行装置的控制系统，以使用户能够使用飞行装置均匀地喷洒农药。构成：用户接口单元（110）接收至少一个特定点的选择命令。第一位置信息检测单元（100）检测通过用户界面单元输入的至少一个特定点的至少一个位置信息。控制单元（140）使用至少一个特定点的位置信息来产生飞行路线信息。第一通信单元（130）将生成的飞行路线信息发送到飞行装置（10）。

42. 发明公开

KR1020050073645A 헬리콥터용 물 분사장치 无效
标题翻译：水壶使用直升机
公开(公告)号：KR1020050073645A
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020040001482
申请日：2004-01-09
申请人： 선진항공건설 주식회사
发明人： 신덕웅 , 유지승
IPC分类号： B64D1/16
CPC分类号： B64D1/18 , A62C3/0242 , A62C31/005 , A62C31/03 , B64C27/04
摘要： 본 발명은 헬리콥터용 물 분사장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 헬리콥터에 장착되는 것으로, 내부가 빈 통형의 몸체를 가지되 몸체 일측 상부에 물이 유입되는 유입관(12)이 형성되고 하부에는 유입관(12)을 통해 유입된 물을 배출관(14)을 통해 강제 배출시키는 배출펌프(16)가 마련된 물탱크(10)와;
상기 배출펌프(16)로부터 연장된 배출관(14)과 호스(18)에 의해 연결는 것으로, 봉형이되 몸체 중앙에 회동축(22)이 돌출 형성되어 상기 회동축(22)이 헬리콥터의 측면에 일측단이 고정된 복수개의 지지대(24a, 24b)와 결합되는 한편, 몸체 후방에는 작동축(22)이 돌출 형성되되 작동축(22)에는 일측 끝단이 헬리콥터의 측면에 고정되어 길이조절이 가능하도록 구성된 작동봉(20)의 타측 끝단과 결합되도록 구성된 분사봉(20);으로 구성되어, 차량의 접근이 용이하지 않은 산악지대 혹은 주택 밀집지역 및 고층건물에 헬리콥터를 이용하여 화재진압 작업등을 수행할 수 있게 되며, 이에 따라 화재와 같은 비상시에 신속하고도 정확하게 출동하여 진압할 수 있게 되는등 다양한 효과를 얻을 수 있게 되는 것에 관한 것이다.

43. 发明授权

KR101872664B1 고층건물 유리닦이용 드론 有权
公开(公告)号：KR101872664B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020180028037
申请日：2018-03-09
申请人： 이해곤
发明人： 이해곤
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D1/18
CPC分类号： B64C39/024 , A47L1/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64D47/00
摘要： 본발명은에 관한것으로서, 보다상세하게는고층건물의목표지점까지비행을위한추력을발생시키는복수의프로펠러가구비된본체, 본체가고층건물유리창의일면에밀착되도록본체의하부일측에배치되는흡착부, 본체의하부타측에배치되어유리창의일면에접촉되는청소기모듈및 본체가고층건물의목표지점까지접근하는거리를감지하는센서부를구비하여본체가고층건물의목표지점에인접시, 흡착부및 청소기모듈의작동을제어하는제어부를포함하는고층건물유리닦이용드론에관한것이다.

44. 发明公开

KR1020180070069A 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론 有权
公开(公告)号：KR1020180070069A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020160172307
申请日：2016-12-16
申请人： 주식회사 신드론
发明人： 장성기 , 정미진 , 이범수
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/08 , B65D25/04 , B65D85/82
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165 , B64D1/18 , B65D25/04 , B65D85/82
摘要： 약제저장용기를구비하는방제용드론이개시되어있다. 약제저장용기를구비하는방제용드론은, 일측에서타측방향으로일정길이로좌우연장되는메인바디, 메인바디의상부에일정간격으로구비되어상기메인바디의비행을가능하게하는다수개의로터부, 메인바디의하부에일정간격으로구비되어약제를공급받아분사하는다수개의분사노즐및 메인바디의하부에구비되고내부에분사노즐로공급하기위한약제가저장되되적어도하나의세로격벽에의하여분리된다수의공간에상기약제가저장되는약제저장용기를포함하는약제저장부를포함할수 있다.

45. 发明公开

KR1020180040029A 도장작업용 무인비행체 및 그의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180040029A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020160131585
申请日：2016-10-11
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송영은 , 최승준
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/08 , B64C27/08 , B05B13/04 , B05B12/12 , H04N5/225
CPC分类号： B64C39/024 , B05B12/122 , B05B13/04 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64D47/08 , H04N5/225
摘要： 높은위치에서의도장작업이편리하며, 외란이발생하여도정밀한제어가가능한도장작업용무인비행체와이러한도장작업용무인비행체를제어하는제어방법이제공된다. 도장작업용무인비행체는, 본체, 본체에형성되며추력을발생시켜본체를공중에띄우는적어도하나의추진유닛, 본체에설치되며각각독립적으로제어되어대상체에도료를분사하는복수개의분사노즐, 추진유닛과분사노즐에제어신호를전달하는제어유닛을포함한다.

46. 发明公开

KR1020180009803A 드론 및 이를 포함하는 청소용 드론 비행체 审中-实审
标题翻译：无人驾驶飞机和清洁无人机包含它们
公开(公告)号：KR1020180009803A
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020180000900
申请日：2018-01-03
申请人： 김종율
发明人： 김종율
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64D47/08 , B64D17/80 , B08B1/00 , B08B3/02
CPC分类号： Y02T50/53 , B64C39/024 , B08B1/002 , B08B3/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64D1/18 , B64D17/80 , B64D47/00 , B64D47/08
摘要： 본발명의실시예에따른청소용드론비행체는, 비행을위한추력을발생시키도록하향류를생성하는다수의프로펠러각각의단부에프로펠러가구비된다수의프로펠러지지대상기프로펠러지지대에연결되어고정되는본체다수의상기프로펠러로부터하측으로이격되어상기프로펠러에대응되게배치되되, 상기프로펠러에서생성된하향류를이용하여에너지를재생하는다수의에너지재생부상기에너지재생부에의해생성된회전력으로전력을생성하는발전부상기본체의하측으로텔레스코픽연장되되, 동축으로(co-axial) 연결되고서로상하관계로배치되어상호독립적으로축방향회전할수 있는상부연장로드및 하부연장로드를포함하는연장로드상기하부연장로드의원주면에서연장되는적어도하나의브러쉬지지대및 상기브러쉬지지대의단부에배치되는다수의청소도구부를구비한다.
摘要翻译：根据本发明实施例的清洁无人机在多个螺旋桨的端部设置有螺旋桨，用于产生向下流动以产生飞行推力。以及多个能量回收漂浮能量回收单元，布置成对应于螺旋桨并且与螺旋桨向下间隔开并使用螺旋桨产生的向下流再生能量，本发明涉及一种伸缩杆，包括伸缩延伸至基体下侧且相互同轴且相互垂直设置且能够独立轴向旋转的下延伸杆和上延伸杆，至少一个从刷支架延伸的刷支架和设置在刷支架端部的多个清洁工具。

47. 发明公开

KR1020180007559A 드론형 3D프린터 有权
标题翻译：无人机3D打印机
公开(公告)号：KR1020180007559A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：KR1020160088740
申请日：2016-07-13
申请人： 울산과학기술원
发明人： 김남훈 , 임가을
IPC分类号： B29C67/00 , B64D47/08 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64C27/08 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/386 , B29C64/106 , B33Y30/00 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D1/18 , B64D47/08
摘要： 본발명은드론형 3D프린터에관한것으로서, 본체와, 상기본체에설치되어상기본체의비행이가능하도록추진력을제공하는추진부가마련된드론유닛과, 상기본체에설치되어상기본체외부로용융된필라멘트를압출하는프린터유닛과, 상기프린터유닛으로부터압출된상기필라멘트가입체적조형물을형성할수 있도록상기본체를승강및 사방으로이동시키기위해상기추진부를제어하는제어유닛을구비한다. 종래의 3D프린터는프레임내에설치된압축기가제한된작업공간내에서이동하면서용융된필라멘트를압출하여제품을성형하므로작업공간의크기에따라성형가능한제품의크기가제한되고, 작업자가접근하기어려운높은장소나재난지역과같은경우, 3D프린터의설치가어려우므로 3D프린터를이용한성형작업을수행할수 있는장소도비교적제한적이다는단점이있지만, 본발명에따른드론형 3D프린터는비행이가능한드론유닛에용융된필라멘트를압출할수 있는프린터유닛이설치되어있으므로상기드론유닛의비행방향을제어하여작업공간의제한없이다향한크기의제품을성형할수 있는장점이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶型三维打印机，主体和被安装在无人驾驶飞机单元上的主体和在飞行主体上设置有额外的推进，以提供驱动力，以允许所述主体的长丝在体内熔化外侧设置移动在所有方向上的主体，和提升从打印机单元挤出的丝时，打印机单元中挤出，以形成三维雕刻和用于控制所述推进单元的控制单元。传统的3D打印机因为挤出熔融长丝，而在框架上的有限的工作空间中形成的产品，并且通过工作区的大小的限制可成形产品的尺寸的压缩机内移动，对于操作者一个困难的高的地方访问或如果诸如灾区，则难以安装3D打印机3D位置打印机可使用也相对有限进行成形操作，但缺点，无人驾驶飞机类型三维打印机，根据本发明在无人驾驶单元飞行可能熔化由于长丝可打印机单元被安装在挤出成形的优点在于，尺寸可朝向它通过控制单元无人驾驶飞机的飞行方向不发生产品的限制。

48. 发明公开

KR20180001057A 드론을 이용하는 화재진압 시스템 및 방법, 재난 정보 취득 시스템 审中-公开
标题翻译：灭火系统和使用无人机的方法灾难信息采集系统
公开(公告)号：KR20180001057A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR20160079623
申请日：2016-06-24
IPC分类号： A62C3/02 , B64C39/02 , B64D1/18 , B64D47/00
CPC分类号： A62C3/0242 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D1/18 , B64D47/00
摘要： 드론을이용하는화재진압시스템및 방법그리고재난정보취득에관하여개시한다. 영상및 데이터통신장치를통해취득된정보로드론을제어하고정보를저장하는관제센터의메인서버; 메인서버와통신하는고유의어드레스를가지며화재및 재난현장정보를카메라로취득하여메인서버로전송하고, 메인서버의제어명령으로자세조정비행하는소화기를구비하는비행드론을포함함으로써, 초기에비행드론을투입하여정확한자세제어로화재를진압하고, 재난발생정보를관제센터로전송하여재난관리에유용한정보로활용하도록한다.
摘要翻译：一种使用无人机的灭火系统和方法以及灾难信息获取。一种控制中心的主服务器，用于通过视频和数据通信设备获得的信息控制无人机并存储信息; 以及具有与主服务器通信的唯一地址并具有灭火器的飞行演练，所述灭火器通过摄像机获取火灾和灾难现场信息，并通过主服务器的控制命令将其发送到主服务器和姿态调整飞行器，以准确的姿态控制来控制火灾，并将灾害发生信息作为灾害管理的有用信息传送给控制中心。

49. 发明授权

KR101811014B1 폴딩 가능한 농업용 드론 有权
公开(公告)号：KR101811014B1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：KR1020170092394
申请日：2017-07-21
申请人： 주식회사 헬셀 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 장성기 , 정미진 , 이범수 , 이형수
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64D43/00 , A01M7/00 , A01M9/00
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/00 , A01M9/00 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B64D43/00
摘要： 본발명에따른폴딩가능한농업용드론은중공의메인동체부(10); 상기메인동체부(10)의길이방향을따라양측에폴딩가능하게결합되는서브동체부(20); 상기메인동체부(10)와서브동체부(20) 상에폴딩가능하게결합되는복수의날개부(30); 및상기메인동체부(10)의하부상에배치되는액체공급부(40);를포함하고, 상기복수의날개부(30)는상기메인동체부(10)와서브동체부(20)의양측면을따라나란히대칭적으로배치된다.

50. 发明授权

KR101792077B1 농업용 방제드론 有权
标题翻译：农业控制无人机
公开(公告)号：KR101792077B1
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160115643
申请日：2016-09-08
申请人： 주식회사 고스턴
发明人： 오승진
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/20 , B64C27/12 , B64C25/06 , B64C25/32
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , B64C25/06 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C2025/325 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： 본발명은항공방제를위해농약을살포하는농업용방제드론에있어서, 내부에공간이형성되어농약이저장되며, 복수개의통공이형성되는가드부, 가드부의통공에배치되는샤프트프레임, 샤프트프레임의일단과연결되는로터, 로터와연결되어, 로터의회전시 추력을발생시키는회전익, 가드부의상측에형성되는농약투입구, 농약투입구를밀봉시키는마개, 가드부의일측에형성되는농약공급관, 농약공급관의하측에형성되어농약이분사되는분사부, 가드부의일측에형성되고, 로터및 분사부와연결되는제어부및 제어부및 로터에전기를공급하는전원공급장치를포함하는것을특징으로하는농업용방제드론에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种养殖控制无人驾驶飞机喷雾空气控制农药，形成的空间内，和农业化学品被存储时，形成有多个贯通孔的保护部，设置在所述防护部贯通孔框架的轴，所述轴架的一个端部确实地连接到转子，被确定的转子，转子叶片，形成在上保护部农业化学品入口用于产生转子国会呈现力，止动器密封所述农药入口，在侧防护部农药供给管形成，并且形成在农业化学品供给管的下侧以及连接到转子和喷射单元的控制单元以及用于向转子供电的电源单元。

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