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1. 发明授权

KR101913688B1 비행체의 날개 전개 장치 및 이를 구비한 비행체 有权
公开(公告)号：KR101913688B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020180076367
申请日：2018-07-02
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 이승진 , 안정우 , 박진용 , 조용주
IPC分类号： B64C3/56 , B64D17/80 , B64C11/00
CPC分类号： B64C3/56 , B64C11/00 , B64D17/80
摘要： 본발명의실시예에따른비행체의날개전개장치는, 낙하산구조물이연결되는분리기구, 및상기분리기구가분리가능하게연결되고, 비행체의전방날개와후방날개각각에연결되며, 상기낙하산구조물의저항력에따라상기전방날개와상기후방날개를전개하는날개전개부를포함한다.

2. 发明公开

KR20180024731A 회전익 드론 안전착륙팩 审中-公开
标题翻译：转子叶片无人机安全着陆包
公开(公告)号：KR20180024731A
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR20160111495
申请日：2016-08-31
申请人： STONLETTER
发明人： LEE SANG SU
IPC分类号： B64D17/80 , B64C39/02 , B64D17/54 , B64D45/00
CPC分类号： B64D17/80 , B64C39/024 , B64C2201/185 , B64D1/00 , B64D17/54 , B64D45/00
摘要： 본발명은회전익드론운항시비행체의이상이나돌풍에의한동력상실, 전자적인오류로통제불능상태에서안전착륙팩및 시스템이개시된다. 안전착륙팩은비행체상단에부착되며; 지상송신부에서작동을시킨다. 비행체의전자장치불능시또는동력을상실하여자유낙하를할 경우감지센서에의해서안전착륙팩이동작되며비행체를안전하게착륙시키는장치이다.
摘要翻译：本发明公开了一种安全着陆组件和系统，其处于在操作转子叶片无人机时发生由于飞行体故障或爆炸造成的电力故障或处于不可控状态的电子错误。安全着陆包安装在飞机的顶部; 在地面发射器上运行。当电子设备被禁用或由于断电而发生自由落体时，安全着陆包由传感器操作。

3. 发明公开

KR20180017411A 충격완화 유닛 및 이를 포함하는 무인 비행체 审中-公开
标题翻译：减震单元和无人机具有相同的功能
公开(公告)号：KR20180017411A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR20160101185
申请日：2016-08-09
IPC分类号： B64C25/56 , B64C25/32 , B64D17/80 , B64D45/00
CPC分类号： B64C25/56 , B64C2025/325 , B64C2201/18 , B64C2201/185 , B64D1/00 , B64D17/80 , B64D45/00 , B64F1/00
摘要： 본실시예는내부에수용공간이형성되게결합하는상부하우징과하부하우징을포함하는하우징; 상기하부하우징에배치되는커버; 상기하우징내부에배치되며, 유로가형성된장착부; 상기유로에배치되는니들; 상기유로를개폐하는개폐장치; 상기유로의일측과연통되게배치되는에어백; 상기장착부의일측에착탈가능하게배치되는캡슐;을포함하며, 상기장착부에상기캡슐이장착됨에따라상기니들은상기캡슐의일측을개방하여상기캡슐에저장된기체가상기유로로토출되게하는충격완화유닛및 이를구비하는무인비행체에관한것이다. 이에따라, 무인비행체는착탈가능하게장착되는충격완화유닛을구비하여무인비행체의기체안전과대인, 대물에대한피해를방지할수 있다.
摘要翻译：本发明可以体现为包括彼此联接以在其中形成接收空间的上部外壳和下部外壳的外壳的组合; 设置在下壳体中的盖子; 安装部分，所述安装部分设置在壳体中并且具有形成在其中的流动路径设置在流路中的针; 一种用于打开/关闭流路的打开/关闭装置; 气囊，布置成与流动路径的一侧连通; 其中，通过释放胶囊的一侧以使得存储在胶囊中的气体通过流动路径排出，将针附接到安装部分，还有一种无人机。因此，无人机具有可拆卸地安装的减震单元，以防止诸如无人驾驶飞行器的过度安全等物体损坏。

4. 发明公开

KR1020140108883A 로켓 낙하산 시스템 无效
标题翻译： ROCKET PARACHUTE系统
公开(公告)号：KR1020140108883A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130022724
申请日：2013-03-04
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 이동훈 , 노병찬
IPC分类号： B64D17/80 , B64D17/62 , B64C17/00
CPC分类号： B64D17/80 , B64D17/10 , B64D17/52 , B64D17/62
摘要： The present invention relates to a rocket parachute system which helps an aircraft recover from a spin (or stalling) state to a stable state. According to an embodiment of the present invention, the rocket parachute system for the recovery of the aircraft from the spin state comprises a parachute pack which includes a release bag (510) and a canopy stored in the release bag (510), has a structure drawn from the release bag, and has multiple parachute strings (L1) extending from the canopy (520); a rocket housing (620) which includes a parachute assembly and an insertion ring (621) formed on the outer surface thereof, wherein the parachute assembly comprises a parachute housing (520) having a space for storing the parachute pack formed therein and the inserting ring fixing a pulling string (L2) connected to the release bag (510); and a rocket assembly which includes a tractor rocket (610) fixed inside the rocket housing (629), wherein the tractor rocket (610) has a structure launched in the opposite direction of the flight direction of the aircraft by self-power.
摘要翻译：本发明涉及一种有助于飞机从旋转（或停止）状态恢复到稳定状态的火箭降落伞系统。根据本发明的实施例，用于从旋转状态回收飞行器的火箭降落伞系统包括降落伞包，其包括释放袋（510）和储存在释放袋（510）中的罩盖，其具有结构从所述释放袋中抽出并具有从所述罩（520）延伸的多个降落伞串（L1）; 包括降落伞组件和形成在其外表面上的插入环（621）的火箭壳体（620），其中所述降落伞组件包括降落伞壳体（520），所述降落伞壳体具有用于存储形成在其中的降落伞组件的空间，固定连接到释放袋（510）的拉绳（L2）; 以及火箭组件，其包括固定在所述火箭壳体（629）内的拖拉机火箭（610），其中所述拖拉机火箭（610）具有通过自身而沿所述飞行器的飞行方向的相反方向发射的结构。

5. 发明公开

KR1020120048807A 소형 항공기 및 초경량 항공기용 비상 착륙 장치 无效
标题翻译：用于小型和超轻型飞机的安全接地系统
公开(公告)号：KR1020120048807A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110180
申请日：2010-11-08
申请人： 한국항공우주산업 주식회사
发明人： 김광해 , 최낙선 , 고대우
IPC分类号： B64D17/80 , B64D17/72 , B64C25/00
CPC分类号： B64D17/80 , B64C39/024 , B64C2201/185 , B64D17/52 , B64D17/725
摘要： PURPOSE: An emergency landing device for a small aircraft and an ultra-light aircraft is provided to land an aircraft through a parachute without additional control because the parachute is rapidly unfolded by operating an emergency lever. CONSTITUTION: An emergency landing device for a small aircraft and an ultra-light aircraft(100) comprises a lever(110), an igniter(120), a projectile(130), and a parachute in a parachute container(140). The igniter is connected with the lever through a wire(160). The projectile is launched by ignition of the igniter. The parachute in the parachute container is connected to the small projectile through a first rope(190a).
摘要翻译：目的：提供小型飞机和超轻型飞机的紧急着陆装置，以便通过降落伞着陆，无需额外控制，因为降落伞通过操作应急杆迅速展开。构成：用于小飞机和超轻型飞机（100）的紧急着陆装置包括杆（110），点火器（120），射弹（130）和降落伞容器（140）中的降落伞。点火器通过导线（160）与杠杆连接。射弹由点火器点燃发射。降落伞容器中的降落伞通过第一根绳索（190a）连接到小射弹。

6. 发明授权

KR101881737B1 무인항공기 낙하산 전개 시스템 有权
公开(公告)号：KR101881737B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170035849
申请日：2017-03-22
申请人： 주식회사 대한항공
发明人： 황기룡 , 김현 , 이재원 , 조성진 , 양인근
IPC分类号： B64D17/52 , B64D17/80
CPC分类号： B64D17/52 , B64C2201/185 , B64D1/00 , B64D17/80
摘要： 본발명에따른무인항공기낙하산전개시스템은낙하산하우징; 상기낙하산하우징내부에수용된낙하산부; 상기낙하산하우징의일측에고정되어개폐되는도어; 및상기낙하산하우징의내부일측면에구비되어낙하산전개명령신호가전달되면, 상기도어를오픈시킨후, 소정의시간차를두고상기낙하산부의낙하산을전개시키는낙하산전개부;를포함하여유사시 무인항공기기를대민피해가없도록안전지대에낙하시킬수 있는효과가있다.

7. 发明公开

KR20180066997A 드론 추락 때에 장애물을 감지하여 착륙 유도 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180066997A
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR20160168207
申请日：2016-12-11
申请人： LEE SEUNG JU
发明人： LEE SEUNG JU
IPC分类号： B64D45/08 , B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/08
CPC分类号： B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/185 , B64D1/00 , B64D17/80 , B64D47/08 , Y02T50/53 , Y02T50/62
摘要： 드론의추락시에상기추락에의한 2차사고를방지하기위한영상수집과제어를통한장애물분석및 착륙지점을계산하는장비이다.

8. 发明授权

KR101845045B1 낙하산에 의한 무선조종항공기의 착륙방법 有权
公开(公告)号：KR101845045B1
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：KR1020170118075
申请日：2017-09-14
申请人： 주식회사 무인기술
发明人： 서이환
IPC分类号： B64D17/80 , B64D17/74 , B64D17/72 , B64C39/02
CPC分类号： B64D17/80 , B64C39/024 , B64C2201/185 , B64D17/72 , B64D17/74
摘要： 본발명은낙하산에의한무선조종항공기의착륙방법에관한것으로, 무선조종항공기를착륙시키기위하여동체에연결된주낙하산과, 상기주낙하산을저장하여상기동체의수납부에수납되고상기주낙하산에연결된주머니와, 상기동체의수납부에수납되고상기주머니를당겨서상기주낙하산을펼치기위하여상기주머니에연결된보조낙하산을구비한낙하산수단과, 상기무선조종항공기가착륙시상기보조낙하산을상기동체상부로발사시키기위한발사수단을포함하는것으로, 상기발사수단은에어백을터뜨려서내부의에어의압력에의해보조낙하산이발사되는것으로, 본발명에의하면주낙하산이주머니에저장되어무선조종항공기의동체에서안전하게벗어난지점에서보조낙하산에의하여주낙하산이펼쳐지는착륙장치를제공함으로써주낙하산이동체의미익에휘말려서추락하는것을방지할수 있다. 따라서무선조종항공기를손상시키지않고안전하게착륙시킬수 있는현저한효과가있다.

9. 发明公开

KR1020160149232A 태양광 발전 패널의 고장 검출 탐사 시스템 审中-实审
标题翻译：太阳能电池板故障检测和搜索系统
公开(公告)号：KR1020160149232A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020167032558
申请日：2014-04-22
申请人： 가부시키가이샤 스카이로봇
发明人： 우에타키료헤이 , 카이오다이스케
IPC分类号： H02S50/10 , B64D17/80 , B64C39/02 , B64D45/04 , G01N25/72 , G01V8/10 , G01B21/22 , G01B11/14
CPC分类号： G01N25/72 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64D17/80 , B64D45/00 , B64D47/08 , B64D2201/00 , G01J5/0066 , G01J5/047 , G01J5/089 , G01J5/10 , G01J2005/0077 , G01J2005/0081 , G05D1/10 , G06K9/0063 , H02S50/10 , H04N5/33 , B64C2201/185 , B64D45/04 , G01B11/14 , G01B21/22 , G01V8/10
摘要： (과제) 원격조작가능한비행체에탐사장치를탑재하고, 태양광패널과검출수단의거리를항상일정하게유지하고, 고장검출수단의각도를항상최적각도로유지하는것이가능한태양광발전패널의고장검출탐사시스템을제공한다. (해결수단) 비행체에탐사장치를탑재하여항로와비행각도를제어하는제어수단및 검출수단의각도를제어조절하는제어수단, 및수신수단과해석수단으로이루어지는제어장치를구비하고, 각도센서와검출수단과검출수단의조정수단과촬영수단으로이루어지는탐사장치와, 탐사결과정보의송신수단으로구성된태양광발전패널의고장검출탐사시스템에의해일정각도를유지한상태에서태양광발전패널의이상또는고장개소를검출탐사하는구조이다.
摘要翻译： [问题]提供一种太阳能电池板故障检测和搜索系统，其具有安装在可遥控的空中车辆上的搜索装置，并且能够始终保持太阳能电源板和检测装置之间的距离恒定并且始终保持最佳故障检测手段角度。 [解决方案]在使用太阳能电源面板故障检测和搜索系统（其中搜索装置安装在空中的情况下）在保持恒定角度的状态下检测和寻找太阳能电池板异常或故障的位置的结构并且包括：控制装置，包括用于控制路线和飞行角度的控制装置，用于控制和调整检测装置的角度的控制装置，以及接收装置和分析装置; 所述搜索装置包括角度传感器，所述检测装置，检测装置调节装置和成像装置; 和搜索结果信息发送装置。

10. 发明授权

KR101609103B1 추락사고 방지 드론 有权
标题翻译：防撞车
公开(公告)号：KR101609103B1
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020150120961
申请日：2015-08-27
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이선호
IPC分类号： B64D17/80 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/02 , B64D17/80
摘要： 일실시예에따른드론은, 지지대, 상기지지대와이격되어, 상기지지대의상측에형성되는본체, 상기본체와상기지지대를연결하는연결부및 상기지지대의외측에구비되고, 추력을발생시키는추진부를포함할수 있다. 상기본체에는관통홀이형성될수 있고, 상기관통홀의내측에는낙하산이구비될수 있으며, 낙하시 상기연결부의변형에의하여상기낙하산이상기관통홀외부로방출될수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，无人机包括：支架; 主体与支撑件间隔开以形成在支撑件的上侧上; 连接主体和支撑件的连接单元; 以及设置在支撑件外部并产生推力的推进单元。可以在主体中形成贯通孔，在通孔内部设置降落伞，当无人机下降时，降落伞可以通过连接单元的变形而被排出到通孔的外侧。

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