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1. 发明授权

KR101913171B1 선택적 전기화학 전착을 이용한 3Ｄ 프린팅 장치 有权
公开(公告)号：KR101913171B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020170030468
申请日：2017-03-10
申请人： (주)애니캐스팅
发明人： 김성빈 , 유봉영
IPC分类号： B22F3/105 , B22F3/00 , C25D5/08 , C25D5/02 , C25D17/02 , C25D21/12 , B33Y30/00
CPC分类号： B22F3/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , C25D5/02 , C25D5/08 , C25D17/02 , C25D21/12
摘要： 본발명은전해액을소정압력으로분출시키는노즐을이용하여기판에금속원료를선택적으로전착시킴으로써, 기판에적층되는금속제품의 3D 프린팅속도를증대시킬수 있는선택적전기화학전착을이용한 3D 프린팅장치에관한것이다. 본발명에따른 3D 프린팅장치에의하면, 전해액이소정압력으로계속해서분출되면서기판상에금속원료가선택적으로전착됨에따라금속제품의 3D 프린팅이이루어지기때문에, 메니스커스(meniscus)가형성된경우에만도금이이루어지는선행기술(한국공개특허공보제10-2015-0020356호)과비교하여기판에적층되는금속제품의 3D 프린팅속도를현저히증대시킬수 있으며, 그에따라본 발명에따른 3D 프린팅장치는비교적큰 형상을가지는벌크(bulk) 타입의금속제품을위한 3D 프린팅에도적용될수 있다

2. 发明授权

KR101913979B1 삼차원 형상 조형물의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR101913979B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020177007865
申请日：2015-09-30
申请人： 파나소닉 아이피 매니지먼트 가부시키가이샤
发明人： 아베사토시 , 후와이사오 , 다케나미마사타카
IPC分类号： B29C67/00 , B22F3/105 , B22F3/093 , B33Y10/00
CPC分类号： B33Y30/00 , B22F3/1055 , B22F2003/1052 , B22F2999/00 , B29C64/124 , B29C64/153 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/40 , B29C2035/0833 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y80/00 , Y02P10/295 , B22F2202/01
摘要： 광비임을조사하여소결또는용융고화시킨부분에서융기부의발생을억제할수 있는삼차원형상조형물의제조방법을제공하기위해, 본발명에서는 (i) 분말층을형성하는공정, 및 (ⅱ) 분말층의소정개소에광 비임을조사하여분말층으로부터고화층을형성하는공정을갖고, (i) 및 (ⅱ)의공정을반복하여삼차원형상조형물을제조하는방법으로서, (ⅱ)의공정에서, 광비임을조사하는부분에대해진동을가하는것을특징으로하는, 삼차원형상조형물을제조하는방법이제공된다.

3. 发明授权

KR101894845B1 펠릿형 원료 압출기 有权
公开(公告)号：KR101894845B1
公开(公告)日：2018-10-29
申请号：KR1020170044166
申请日：2017-04-05
申请人： 주식회사 본시스템즈
发明人： 김창현 , 이정훈
IPC分类号： B29C67/00 , B29B9/12 , B29C47/38 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/106 , B29B9/12 , B29C47/385 , B33Y30/00
摘要： 본발명은펠릿형원료압출기에관한것으로펠릿형원료를투입받는펠릿투입구; 회전운동을인가하는구동부; 상기구동부로부터인가받은회전운동에의해회전하여, 나선홈에유입되는상기펠릿형원료를이동시키는압출스크류; 상기펠릿투입구를통해투입된상기펠릿형원료를상기압출스크류의나선홈에유입시키는펠릿투입공간; 상기압출스크류의말단에서상기펠릿형원료를가열하여용융시키는히팅블럭; 상기압출스크류의회전에의해상기히팅블럭에서용융된상기펠릿형원료가압출되는노즐; 상기구동부와상기압출스크류의사이에배치되며, 상기노즐내에서의압출압력에상응하게상기압출스크류와상기노즐간의간격을조절하여, 상기용융된펠릿형원료의압출부피를조절하는압출압력제어부;를포함하고, 상기압출스크류는상기펠릿투입공간으로부터상기노즐의방향으로의상기나선홈의깊이가점차로얕게형성된다.

4. 发明授权

KR101910596B1 이미지 센서 측위 기반 정밀인쇄가 가능한 잉크젯 방식 식품 3D 프린터 장치 有权
公开(公告)号：KR101910596B1
公开(公告)日：2018-10-22
申请号：KR1020180015976
申请日：2018-02-08
申请人： 주식회사 클래스액트
发明人： 김학재 , 이재성
IPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20 , B33Y50/00 , B33Y30/00 , G06T3/00 , B33Y10/00
CPC分类号： A23P30/00 , A23P20/20 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , G06T3/0056
摘要： 본발명은이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에관한것으로서, 보다구체적으로는이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치로서, 하부에출력매체를올려놓을수 있는트레이를구비하고, 상부에프린팅을수행할피에조노즐을구비하는잉크젯헤드를구비하는식품 3D 프린팅본체; 상기식품 3D 프린팅본체의상단에설치되어, 상기식품 3D 프린팅본체에구비되는트레이에위치하는출력매체의영상을촬영하여제공하는카메라센서; 상기카메라센서를통해촬영되는출력매체의이미지에대해영상처리를수행하여식품잉크가사출될출력매체의표면(X/Y축좌표)을검출하고, 그에따른상기잉크젯헤드의구동제어와상기트레이의구동제어를수행하는제어부; 상기제어부의제어하에, 상기식품 3D 프린팅본체의트레이에올려진출력매체의인쇄대상표면(Printing target surface)이잉크젯헤드에근접하여위치될수 있도록상기트레이를상승시키는트레이구동부; 및상기제어부의제어하에, 상기식품 3D 프린팅본체의상부에구비되는상기잉크젯헤드의 X, Y축이동과, 상기잉크젯헤드의피에조노즐을통해출력매체에미리설정된프린팅이증착될수 있도록상기잉크젯헤드를구동시키는잉크젯헤드구동부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는이미지센서측위기반정밀인쇄가가능한잉크젯방식식품 3D 프린터장치에따르면, 식품 3D 프린팅본체와카메라센서와제어부와트레이구동부와잉크젯헤드구동부및 LED 조명부를구비하는잉크젯방식식품 3D 프린터장치를구성하되, 식품 3D 프린팅본체의트레이에위치하는출력매체를카메라센서로촬영하여이미지를획득하고, 제어부에서획득된이미지의영상처리를수행하여식품잉크가사출될출력매체의표면(X/Y축좌표)을정확하게자동으로검출하도록구성함으로써, 검출되는출력매체표면의좌표측위정보를기반으로잉크젯헤드의정밀고속제어가가능하고, 그에따른출력매체의정확한사출위치에서잉크젯방식으로식품잉크가출력매체의표면에정교하게증착될수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 카메라센서로부터받은출력매체의이미지를제어부의영상처리알고리즘을통해탑-뷰이미지변환과, 이미지의에지검출과, 원형호프변환의영상처리를순차로수행하도록구성함으로써, 검출되는출력매체의중심점및 반지름의검출정보가픽셀단위로정밀하게측정되고, 그에따른출력매체의측정되는 X, Y축의인쇄기준위치와면적의정확도가더욱향상될수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명은, 카메라센서의배치위치를탑-뷰가아닌측면에설치되도록구성함으로써, 출력매체에서발생하는기화및 액화현상으로인한수증기발생에따른카메라렌즈오염에의해이미지획득의어려움이방지될수 있도록하고, 또한, LED 조명부를통해특정조도로조명이가능하도록구성함으로써, 어두운프린터하우징에서의이미지획득에발생하는조명문제가최소화됨은물론, 카메라센서및 제어부에서출력매체의다양한색상및 투명도에대응한이미지획득및 영상처리의보정이더욱향상될수 있도록할 수있다.

5. 发明授权

KR101906585B1 전기회로 제작용 3D 프린팅 펜 有权
公开(公告)号：KR101906585B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020170047384
申请日：2017-04-12
申请人： 이정진 , 이지민
发明人： 이정진 , 이지민
IPC分类号： B29C67/00 , H05K3/12 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
CPC分类号： B29C64/106 , B29K2995/0005 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , H05K3/12
摘要： 공중에입체적으로전선을드로잉하여전기회로를제작및 실험할수 있는전기회로제작용 3D 프린팅펜에관한것이다. 전기회로제작용 3D 프린팅펜은케이스와, 수지액공급노즐과, 도전성액공급노즐과, 조작부와, 수지액토출노즐, 및도전성액토출노즐을포함한다. 케이스는내부에중공이형성된다. 수지액공급노즐은케이스내에길이방향으로배치되며, 외부에서수지액을공급받는다. 도전성액공급노즐은수지액공급노즐내에길이방향으로배치되며, 외부에서전성액을공급받는다. 조작부는누름동작에의해수지액공급노즐및 도전성액공급노즐의토출구를개방한다. 수지액토출노즐은케이스내에배치되며, 조작부의누름동작에의해수지액공급노즐로부터수지액을공급받아외부로토출한다. 도전성액토출노즐은수지액토출노즐내에배치되며, 조작부의누름동작에의해도전성액공급노즐로부터도전성액을공급받아외부로토출한다.

6. 发明授权

KR101899048B1 3차원 프린터의 출력 베드용 수평 조정 장치 有权
公开(公告)号：KR101899048B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020170092218
申请日：2017-07-20
申请人： 주식회사신도리코
发明人： 김희승 , 정지호 , 조승훈
IPC分类号： B29C64/135 , B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y40/00 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/135 , B29C64/227 , B29C64/245 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 본발명은광경화성재료가수용된수조의아래에서수조를향하여레이저를조사하여수조의상부에배치된출력베드에조형물을출력하는 3차원프린터의출력베드용높이조정장치로서, 상기출력베드의상부에서로이격되어배치되고, 상기출력베드를수직방향으로이동시키는적어도 3개이상의수평조정부들; 및상기수평조정부들을구동하는구동부를포함하고, 각각의상기수평조정부는, 상기수평조정부와상기출력베드를연결하고, 회전에의해상기출력베드를수직방향으로이동시키는스크류샤프트; 상기스크류샤프트와나란하게배치되고, 상기스크류샤프트에상기구동부의동력을전달하는구동샤프트; 및상기스크류샤프트와연결된출력베드의한 지점이상기수조의바닥에닿을때까지만상기구동샤프트의구동력을상기스크류샤프트에전달하고, 각각의스크류샤프트와연결된출력베드의모든지점들이상기수조의바닥에닿은후에스크류샤프트들에상기구동샤프트의동력이전달되지않도록하는구동력전달부를포함한다.

7. 发明授权

KR101898609B1 ３Ｄ 냉각 프린터와 후처리 방법 有权
公开(公告)号：KR101898609B1
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：KR1020170058790
申请日：2017-05-11
申请人： 바이오메디칼쓰리디프린팅 주식회사
发明人： 김남수 , 어재석 , 권유진
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y40/00 , B33Y30/00 , B29C35/16
CPC分类号： B29C64/106 , B29C64/20 , B29C2035/1608 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 본발명은 3D 냉각프린터와후처리방법에관한것으로서, 본발명의 3D 냉각프린터는, 3D 객체가제작되기위한내부공간을가진하우징, 및상기 3D 객체의제작을제어하는제어장치를포함하고, 상기하우징은, 상기제어장치에의해제어되는프린터기구를수용하고, 냉각베드나외부에서이미냉각되어실장된냉각기저를수용하며, 상기프린터기구는상기냉각베드또는상기냉각기저상에유동성물질을쌓아올려상기 3D 객체를프린팅하는동안, 냉각에의한고체화를통해형상유지가이루어지는상기 3D 객체를획득하기위한것을특징으로한다.

8. 发明公开

KR1020180096129A 와이어 구동식 3D프린터 有权
公开(公告)号：KR1020180096129A
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020170022406
申请日：2017-02-20
申请人： 경남대학교 산학협력단
发明人： 김한성 , 박지원
IPC分类号： B29C67/00 , B29C31/04 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C64/106 , B29C31/044 , B33Y30/00
摘要： 본발명은단순한구조를통해넓은작업영역을가짐에따라대형구조물을용이하게제작할수 있는와이어구동식 3D프린터에관한것으로, 3차원출력영역을정의하는복수의수직기둥부재와, 상기수직기둥부재각각의상단을연결하는탑연결부재와, 상기 3차원출력영역상에제공되며, 피출력물을출력하는노즐이장착된프린터헤드와, 상기수직기둥부재각각의상부에회전모터의회전력을전달받아정역회전하는복수의권취롤과, 상기프린터헤드를상기 3차원출력영역의범위내에서이동시키도록각각의일단이상기프린터헤드와연결되고, 각각의타단이상기권취롤각각에권취되어인입출구동하는복수의구동와이어를포함하여이루어진다.

9. 发明授权

KR101887420B1 광경화식 3D 성형방법 및 광경화식 3D 성형장치 有权
公开(公告)号：KR101887420B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020187014663
申请日：2015-02-27
申请人： 이병극
发明人： 이병극
IPC分类号： B29C64/129 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y10/00
CPC分类号： B29C64/129 , B29K2105/0058 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 본발명은광경화식 3D 성형방법및 광경화식 3D 성형장치에관한것이다. 본발명의목적은조형물을성형하는시간을단축할수 있는광경화식 3D 성형방법및 광경화식 3D 성형장치를제공하는것이다. 이를위해, 본발명에따른투명한바닥판을갖는수지조내에수용된광경화성액체수지를조형판에층상으로적층시켜조형물을성형하는광경화식 3D 성형방법은단위성형층을위한층이미지광을조사하는동안상기단위성형층의적어도일부의두께범위내에서상기조형판을상기수지조바닥판에대해상대적으로상승시키며조형한다.

10. 发明授权

KR101885474B1 듀얼 노즐을 사용하는 4D 프린팅 장치 有权
公开(公告)号：KR101885474B1
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：KR1020170063605
申请日：2017-05-23
申请人： 숭실대학교산학협력단
发明人： 김주용 , 최민기 , 리타이손
IPC分类号： B29C67/00 , B29B11/08 , B33Y30/00 , B33Y40/00
CPC分类号： B29B11/08 , B29C64/106 , B29C64/386 , B29C67/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 4D 프린팅장치가개시된다. 개시된 4D 프린팅장치는, 3D 프린팅방식 A을기초로제1 재료를출력하는제1 노즐; 및 3D 프린팅방식 B를기초로제2 재료를출력하는제2 노즐;을포함한다.

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