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31. 发明公开

KR1019960013160A 단자삽입 유도장치 失效
标题翻译：终端插入设备
公开(公告)号：KR1019960013160A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019950029419
申请日：1995-09-07
申请人： 야자키 소교 가부시키가이샤
发明人： 닌치류지
IPC分类号： H01R43/00
CPC分类号： H01R43/28 , Y10T29/53039 , Y10T29/53091 , Y10T29/53209
摘要： 코넥터하우징에복수의전선부단자를바르게용이하게삽입한다. 하우징(3)의단자수용실(4)에대향하는광파이버센서(2)와, 센서(2)를구동시키는구동기구(20)와소프트부(21)를구비한다. 구동기구는센서(2)를가진슬라이더(6)를 Y방향으로안내하는가이드레일(7)과, 슬라이더를풀리를통하여움직이는벨트와, 풀리를 X방향으로안내하는스플라인축(14)과, 슬라이더를 X방향으로움직이는벨트(17)를구비한다. 케이스(22)에센서에대향하는개구부(24)가설치되고, 개구부의둘레가장자리에복수의위치결정핀(25)이같은피치로병렬로세워설치되고, 위치결정핀에코넥터받이판(28)이걸어맞추어진다. 코넥터받이판은하우징(3)과동일형상의걸어맞춤구멍과, 코넥터받이부를가진코넥터지지기둥과하우징에대한누름스프링편을가진다. 코넥터받이판이위치결정핀의피치(L)의 n배의간격으로핀걸어맞춤구명을가진다.
摘要翻译：多个导线端子容易且正确地插入到连接器壳体中。与壳体3的端子容纳室4相对的光纤传感器2，用于驱动传感器2的驱动机构20以及柔软部分21。驱动机构包括：导轨7，用于引导具有沿Y方向的传感器2的滑动件6;滑动件，用于使滑动件移动通过滑轮;花键轴14，用于沿X方向引导滑轮; 在X方向。多个定位销25以相同的间距平行安装在开口部的周缘处，并且连接器接收板28连接到定位销它匹配。连接器接收板具有壳体3的大致同轴形状的接合孔，具有连接器接收部分的连接器支撑柱以及用于壳体的按压弹簧片。连接器接收板具有间距为定位销的间距L的n倍的销接合轨迹。

32. 发明授权

KR1019900006739B1 전자부품 장착 시스템 失效
标题翻译：电子元件安装系统
公开(公告)号：KR1019900006739B1
公开(公告)日：1990-09-20
申请号：KR1019860010973
申请日：1986-12-19
申请人： 티이디이케이 가부시끼가이샤
发明人： 다까하시데쓰오 , 아라야신이찌
IPC分类号： H05K13/00
CPC分类号： H05K13/08 , H05K13/04 , Y10T29/53013 , Y10T29/53039 , Y10T29/53183
摘要： The robot handling device is controlled by the output of a computer aided design (CAD) system to provide accurate mounting of intergrated circuit chips on a circuit board. The CAD system is coupled to a program controller (12) to provide coordinate data for X and Y axes. The output of the controller is coupled to a sequence controller (14) directing the operation of the robot drives. Motors (M1-M3) are controlled by driving controllers (24, 26,28) to move linearly in the X and Y planes and to perform a rotation optical sensors (32,36) monitor the circuit board to indicate correct positioning.
摘要翻译：机器人处理装置由计算机辅助设计（CAD）系统的输出控制，以提供集成电路芯片在电路板上的精确安装。 CAD系统耦合到程序控制器（12）以提供X轴和Y轴的坐标数据。控制器的输出耦合到指示机器人驱动器的操作的顺序控制器（14）。电动机（M1-M3）由驱动控制器（24,26,28）控制以在X和Y平面中线性移动，并执行旋转光学传感器（32,36）监视电路板以指示正确的定位。

33. 发明授权

KR101316049B1 제조 장치, 제조 방법 및 패키지 디바이스 失效
标题翻译：制造设备，制造方法和包装设备
公开(公告)号：KR101316049B1
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020117020330
申请日：2010-01-15
申请人： 가부시키가이샤 어드밴티스트
发明人： 코모토,요시오
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66
CPC分类号： G01R31/01 , G01R31/2886 , H01L22/20 , H01L2924/0002 , H01L2924/014 , Y10T29/4913 , Y10T29/49149 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061 , Y10T29/5317 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , H01L2924/00
摘要： 웨이퍼의 시험을 없앨 수 있다. 디바이스가 가지는 디바이스 단자의 위치를 검출하는 검출부와 기판에서의 디바이스 단자에 따른 위치에, 디바이스 단자에 접속하는 기판 측 단자를 생성하는 생성부와, 디바이스를 기판에 실장하여 디바이스 단자와 기판 측 단자를 접속시키는 실장부를 포함하고, 검출부는, 디바이스를 촬상하여 촬상 화상으로부터 디바이스 단자의 위치를 검출하고, 생성부는, 기판에서의 디바이스 단자에 따른 위치에, 기판 측 단자의 패턴을 프린트하는 제조 장치를 제공한다.

34. 发明公开

KR1020130080348A 핵연료봉 제조용 소결체 자동적재장치 有权
标题翻译：燃料电池自动化装置及制造核燃料油的方法
公开(公告)号：KR1020130080348A
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020120001206
申请日：2012-01-04
申请人： 한전원자력연료 주식회사
发明人： 신세용 , 황창환 , 장흥순 , 나태형 , 문봉식 , 윤영석
IPC分类号： G21C19/20
CPC分类号： G21C21/02 , G01B11/02 , G21Y2002/302 , G21Y2004/401 , Y10S294/906 , Y10T29/49771 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/531 , Y10T29/53539
摘要： PURPOSE: A sinter auto-loading apparatus for fuel rod manufacture is provided to calculate necessary sinters fitting to the charging length for a cladding tube, thereby improving workability. CONSTITUTION: A control unit stores a length of a sinter which is measured by a measuring unit. The control unit controls the operation of driving elements. A sinter atmosphere table (150) stores extra sinters. A sinter transfer unit (160) is operated by the control unit. The sinter transfer unit moves the sinter between a tray and the sinter atmosphere table.
摘要翻译：目的：提供一种用于燃料棒制造的烧结自动装载装置，用于计算与包壳管的充电长度相适应的必要烧结体，从而提高加工性。构成：控制单元存储由测量单元测量的烧结体的长度。控制单元控制驱动元件的操作。烧结气氛台（150）存储额外的烧结矿。烧结转移单元（160）由控制单元操作。烧结转移单元将烧结体移动到托盘和烧结气氛台之间。

35. 发明授权

KR101122864B1 전자 부품 장착 장치 有权
标题翻译：电子元件安装设备
公开(公告)号：KR101122864B1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：KR1020040076737
申请日：2004-09-24
申请人： 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠
发明人： 아사이쥰 , 아오끼아끼라 , 구리바라시게루 , 가와이아끼히로
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452 , Y10T29/49131 , Y10T29/53039 , Y10T29/53087 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191
摘要： 본 발명의 과제는 프린트 기판으로의 전자 부품의 장착 동작 후에, 흡착 노즐로 보유 지지되어 있는지를 확실하게 검출하고, 보유 지지되어 있던 경우의 여러 가지의 대처가 가능한 전자 부품 장착 장치를 제공하는 것이다.
부품 유무 검출 및 흡착 자세 검출을 하기 위한 라인 센서 유닛(74)과, 흡착 노즐(15)로 흡착 보유 지지된 전자 부품(D)의 위치를 인식하기 위한 부품 인식 카메라(83)를 구비하고, 상기 흡착 노즐(15)로 흡착 보유 지지된 전자 부품(D)의 프린트 기판(P)으로의 장착 동작 후에 상기 흡착 노즐(15)에 전자 부품(D)이 보유 지지되어 있는지의 검출을, 처음에 상기 라인 센서 유닛(74)으로 행하여 보유 지지되어 있지 않다고 검출된 경우에, 상기 부품 인식 카메라(83)로 행하여 보유 지지되어 있다고 검출된 경우에 배출 상자(82)에 상기 보유 지지된 전자 부품(D)을 배출하도록 제어하는 동시에 상기 흡착 노즐(15)을 스킵하도록 제어하는 CPU(90)를 설치하였다.
라인 센서 유닛, 흡착 노즐, 부품 인식 카메라, 전자 부품, 배출 상자, CPU

36. 发明授权

KR101042591B1 부품 실장 장치 및 그 방법 失效
标题翻译：用于安装零件的装置和方法
公开(公告)号：KR101042591B1
公开(公告)日：2011-06-20
申请号：KR1020057019910
申请日：2004-04-12
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 이마후쿠,시게키 , 카와세,타케유키 , 타나카,요이치 , 오쿠다,오사무 , 요시타케,타카노리 , 키노,토시유키
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , Y10T29/49133 , Y10T29/4984 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
摘要： 본 발명의 과제는 노즐의 이동 시간을 단축화함으로써 생산 효율을 개선할 수 있는 부품 실장 장치 및 부품 실장 방법을 제공하는 것이다.
노즐 승강 수단 및 노즐 이동 수단의 이동 위치와 이동 타이밍을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 부품 공급 장치와 회로 기판 사이에 있는 장애물의 위치와 높이를 기억해 둠과 동시에, 부품 카메라에 의한 전자 부품의 촬상 후, 노즐이 각 장애물을 다 통과한 시점과 동기하여 노즐을 하강시킨다. 또는, 장애물을 회피하는 경로로 노즐을 이동시킨다. 또한, 부품 장착 영역 내에서는, 노즐은 부품 장착 영역 내 이동 높이로 이동하고, 부품의 실장은 노즐을 부품 장착 영역 내 이동 높이에서 강하시킨다. 따라서, 노즐(5)의 승강 스트로크를 짧게 할 수 있다. 또한, 노즐은 원호 형상의 궤적으로 승강한다.
부품 실장, 노즐, 기판

37. 发明公开

KR1020090097778A 케이블 및 커넥터 조립체 장치 및 사용 방법 无效
标题翻译：电缆和连接器组装装置及其使用方法
公开(公告)号：KR1020090097778A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020090008890
申请日：2009-02-04
申请人： 콤스코프 테크놀로지스, 엘엘씨
发明人： 레이먼드에이치.엔지 , 제임스비.데이비스 , 짐칼로크 , 마이크퀸란 , 리치구드겔
IPC分类号： H01R43/00 , H01B13/20
CPC分类号： H01R9/05 , H01R4/024 , H01R43/0207 , Y10T29/49123 , Y10T29/49126 , Y10T29/49169 , Y10T29/49174 , Y10T29/49179 , Y10T29/49204 , Y10T29/53039 , Y10T29/5313 , Y10T29/53213 , Y10T29/53265 , Y10T29/53383 , Y10T403/7015
摘要： A cable, a connector assembly apparatus and a method using the same are provided to offer high-quality completed cable assemblies having a normal length to remote users when necessary. A cable assembly apparatus comprises a base(5), an induction coil(20), a grip clamp(40) and a temperature sensor(50). The base supports an interface base part(10) which can be accommodated in a connector. The induction coil is combined with an induction coil operating unit which can move the induction coil between an operational position adjacent to the interface base part and a loading position. The grip clamp can be operated so as to move between the closing/opening positions on the interface base part by a clamp operating unit.
摘要翻译：提供电缆，连接器组装装置和使用该电缆的方法，以在需要时向远程用户提供具有正常长度的高质量完成的电缆组件。电缆组合装置包括基座（5），感应线圈（20），夹紧夹（40）和温度传感器（50）。基座支撑可容纳在连接器中的接口基部（10）。感应线圈与感应线圈操作单元结合，该感应线圈操作单元能够将感应线圈移动到与接口基座部分相邻的操作位置和加载位置之间。夹钳可以通过夹具操作单元在接口基部上的闭合/打开位置之间移动。

38. 发明公开

KR1020090037681A 차체 이송 대차용 클램핑 장치 有权
标题翻译：移动卡钳装置
公开(公告)号：KR1020090037681A
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：KR1020070103143
申请日：2007-10-12
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 허면기
IPC分类号： B62D65/00 , B62D65/02
CPC分类号： B62D65/18 , Y10T29/49998 , Y10T29/53039 , Y10T29/53061
摘要： A clamping device for car body moving cart is provided to perform the rotation, air supply, and current supply of the moving cart unit through a single process. A clamping device for car body moving cart comprises a rotating unit(210) rotating a moving cart unit, an air supply unit(220) supplying the air to the moving cart unit, and an electric signal unit(230) delivering electric signal to the moving cart unit. The rotating unit includes a hooking part(240) in which the moving cart unit is mounted, an index(270) which is mounted on the part of the hooking part and divides the rotation angle of a drive motor, a coupling(260) which is mounted under the index and delivers the power of the drive motor, and the drive motor(250) which is mounted on the part of the coupling.
摘要翻译：提供用于车体移动推车的夹紧装置，以通过单个过程来执行移动推车单元的旋转，供气和电流供应。一种用于车体移动推车的夹紧装置，包括：旋转单元（210），使移动的小车单元旋转，将空气供应到移动小车单元的空气供应单元（220）;以及电信号单元（230）移动车单元。旋转单元包括其中安装有移动车单元的钩挂部分（240），安装在钩挂部分的一部分上并分配驱动马达的旋转角度的索引（270），联接器（260）安装在索引下方并提供驱动马达的功率，以及安装在联轴器部分上的驱动马达（250）。

39. 发明授权

KR100738769B1 전자부품 장착장치 및 전자부품 장착방법 失效
标题翻译：电子元件安装装置和安装电子元件的方法
公开(公告)号：KR100738769B1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：KR1020067003544
申请日：2005-04-08
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 하지히로시 , 오조노미츠루
IPC分类号： H05K13/02 , H05K13/04
CPC分类号： H01L21/67144 , H01L21/67132 , H01L21/681 , H01L21/6838 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49144 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
摘要： 전자부품(6)을 기판(13)에 장착하는 전자부품 장착 처리에 있어서, 기판(13)에 접착될 표면에 접착층을 가지는 각 전자부품(6)이 히터(49)가 개별적으로 제공된 흡착노즐(33a)에 의해 픽업되고, 흡착노즐(33a)이 전자부품(6)에 접촉하여 픽업하는 순간부터 기판(13)에의 장착 동작을 시작하기 직전의 순간까지의 기간인 제 1 가열시간(T1)이 흡착노즐(33a)이 장착 동작을 시작하는 순간부터 기판(13)에 장착된 전자부품(6)을 떠나는 순간까지의 기간인 제 2 가열시간(T2)보다 길게 장착 동작을 위한 시간이 배분된다.

40. 发明公开

KR1020060087513A 전자부품 장착장치 및 전자부품 장착방법 失效
标题翻译：电子元件安装装置和安装电子元件的方法
公开(公告)号：KR1020060087513A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：KR1020067003544
申请日：2005-04-08
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 하지히로시 , 오조노미츠루
IPC分类号： H05K13/02 , H05K13/04
CPC分类号： H01L21/67144 , H01L21/67132 , H01L21/681 , H01L21/6838 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49144 , Y10T29/53039 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
摘要： In an electronic component mounting process for mounting electronic components (6) to a substrate (13), each of the electronic components (6) having an adhesive layer on a surface to be bonded to the substrate (13) is picked up with suction nozzle (33a) provided with individual heater (49), and a time taken for the mounting operation is so allotted that a first heating time (T1) of a duration from a moment when the suction nozzle (33a) comes into contact with the electronic component (6) for picking it up till another moment immediately before it begins a mounting motion to the substrate (13) is longer than a second heating time (T2) of a duration from the moment when the suction nozzle (33a) begins the mounting motion till another moment when it leaves the electronic component (6) mounted to the substrate (13).
摘要翻译：在将电子部件（6）安装到基板（13）的电子部件安装工序中，在与基板（13）接合的表面上具有粘接层的各电子部件（6）被吸引吸嘴（33a），设置有单独的加热器（49），并且分配用于安装操作的时间，使得从吸嘴（33a）与电子部件接触的时刻的持续时间的第一加热时间（T1）（6），用于将其拾取直到其开始向衬底（13）的安装运动之前的另一时刻长于从吸嘴（33a）开始安装运动的时刻开始的持续时间的第二加热时间（T2）直到其离开安装到基板（13）的电子部件（6）的另一时刻。

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