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91. 发明公开

KR1020160094085A 3 차원 영상 획득 장치용 결상 광학계 및 이를 포함하는 3 차원 영상 획득 장치 审中-实审
标题翻译：用于3D图像获取装置的成像光学系统和包括成像光学系统的3D图像采集装置
公开(公告)号：KR1020160094085A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015218
申请日：2015-01-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김규식 , 박용화 , 사토류이치 , 유장우
IPC分类号： H04N13/02 , G02B27/22
CPC分类号： H04N13/239 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , H01L27/307 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , G02B27/2207 , G02B27/2214 , G02B27/2221 , H04N13/246
摘要： 하나의공통대물렌즈, 상기대물렌즈에의해포커싱되는광 중가시광대역의광을감지하는제1 이미지센서, 및상기제1 이미지센서를투과한광 중적외선대역의광을감지하는제2 이미지센서를포함하는 3차원영상획득장치용결상광학계, 및상기 3차원영상획득장치용결상광학계를포함하는 3차원영상획득장치를제공한다.
摘要翻译：提供一种用于三维图像获取装置的图像光学系统和包括其的三维图像获取装置。用于三维图像获取装置的图像光学系统包括：第一公共物镜; 第一图像传感器，用于感测由物镜聚焦的光中的可见光带上的光; 以及第二图像传感器，用于感测光中的红外线光线上的光以穿透第一图像传感器。

92. 发明公开

KR1020160085254A 어레이 센서들을 이용하여 센서의 풀 해상도로 여러 유형들의 데이터를 측정하는 방법 审中-实审
标题翻译：使用阵列传感器在传感器完全分辨率下测量多种数据类型的方法
公开(公告)号：KR1020160085254A
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020167011617
申请日：2014-10-03
申请人： 아이씨클라리티, 인크.
发明人： 비쉐이마구에드예명:그레고리신부
IPC分类号： H04N5/225 , H04N9/04 , H04N5/33 , H01L27/146
CPC分类号： H04N5/349 , H01L27/14603 , H01L27/14607 , H01L27/14621 , H01L27/14632 , H04N5/2258 , H04N5/2259 , H04N5/332 , H04N5/343 , H04N9/045
摘要： 액추에이터는센서어레이의풀 해상도로칼라이미지데이터및 다른데이터를제공하기위해센서어레이를제1 위치와제2 위치간에이동시키도록구성된다. 많은실시예들에서, 각각의유형의데이터에대한센서어레이의출력해상도는이동이없는센서어레이의해상도의두 배를포함한다. 제1 위치와제2 위치간의센서어레이의교호적인이동은, 만약센서어레이의이러한교호적인이동이없었다면존재했었을인공물(artifact)이감소된출력이미지들을제공한다.
摘要翻译：致动器被配置为在第一和第二位置之间移动传感器阵列，以便提供具有传感器阵列的全分辨率的彩色图像数据和其他数据。在许多实施例中，用于每种类型数据的传感器阵列的输出分辨率包括传感器阵列的分辨率的两倍而不移动。传感器阵列在第一和第二位置之间的交替运动提供输出图像，其具有减少的伪像，否则可能存在传感器阵列的交替移动。

93. 发明公开

KR1020160066445A 열화상을 생성하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于产生热图像的方法及其装置
公开(公告)号：KR1020160066445A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170829
申请日：2014-12-02
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이승호 , 차상혁
IPC分类号： G01J5/48
CPC分类号： H04N5/332 , A61B5/015 , A61B5/1116 , A61B5/1122 , A61B2562/0219 , G01J5/00 , G06K9/00362 , G06K9/2018 , G06T7/246 , G06T2207/10048 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , G01J5/48 , Y02E10/40
摘要： 본발명에의해피측정체에대한열화상생성장치에있어서, 제1 열화상을저장하는메모리, 피측정체의온도를측정하는제1 센싱부, 피측정체와의거리를측정하는제2 센싱부, 열화상생성장치의움직임을측정하는제3 센싱부및 제1 센싱부로부터수신한온도정보, 제2 센싱부로부터수신한거리정보및 제3 센싱부로부터수신한움직임정보에기초하여제2 열화상을생성하고, 제1 열화상및 제2 열화상에기초하여제3 열화상을생성하는제어부를포함하는열화상생성장치가개시된다. 또한본 발명에의해제1 열화상을저장하는메모리, 피측정체의온도에대한온도정보, 피측정체와의거리에대한거리정보및 외부센싱장치의움직임에대한움직임정보를외부센싱장치로부터수신하는통신부및 외부센싱장치로부터수신한온도정보, 거리정보및 움직임정보에기초하여제2 열화상을생성하고, 제1 열화상및 제2 열화상에기초하여제3 열화상을생성하는제어부를포함하는, 열화상생성장치
摘要翻译：本发明涉及用于产生物体的热图像的装置。该装置包括：用于保存第一热图像的存储器; 用于测量物体的温度的第一感测单元; 用于测量到物体的距离的第二感测单元; 用于测量用于产生热图像的装置的移动的第三感测单元; 以及控制单元，用于基于从第一感测单元接收的温度信息，从第二感测单元接收的距离信息和从第三感测单元接收的移动信息，生成第二热图像，并且基于第一和第二热图像。此外，该装置包括：通信单元，用于接收包含第一热图像的存储器，对象的温度信息，关于到达对象的距离的信息，以及关于来自外部感测装置的外部感测装置的移动的信息; 以及控制单元，用于基于从外部感测装置接收的温度信息，距离信息和移动信息，以及基于第一和第二热图像生成第三热图像来产生第二热图像。因此，本发明能够通过基于关于物体的温度，与物体的距离以及传感器的移动的信息生成关于多个热图像的信息而产生热图像。

94. 发明公开

KR1020160047196A 고 조도 환경 및 저 조도 환경에서 동작 가능한 시점 추적 장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：用于跟踪眼点在高照度强度和低照度照射下操作的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160047196A
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140143279
申请日：2014-10-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강병민 , 강동우 , 허진구
IPC分类号： H04N5/33 , H04N5/232 , G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00604 , G06K9/2018 , H04N5/2354 , H04N5/332 , H04N13/117 , H04N13/366
摘要： 고조도환경및 저조도환경에서동작가능한시점추적장치가개시된다. 그장치는, 사용자의이미지를촬영하는이미지촬영부및 상기촬영된이미지에서상기사용자의시점을검출하는이미지처리부를포함한다. 시점추적장치는저 조도모드에서상기사용자에게적외선을조사하는광원부를포함할수 있다. 또한, 이미지촬영부는적외선과가시광선을투과시키는듀얼밴드패스필터를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种在高和低照度环境下可操作的眼睛跟踪装置。该装置包括：图像拍摄单元，被配置为捕获用户的图像; 以及图像处理单元，被配置为检测拍摄图像中的用户的眼点。眼睛跟踪装置包括被配置为以低照度模式向用户发射红外光的光源单元。图像捕获单元包括配置成允许红外光和可见光通过的双带通滤波器。

95. 发明授权

KR101601475B1 야간 주행 시 차량의 보행자 검출장치 및 방법 有权
标题翻译：夜间驾驶车辆行人检测装置及方法
公开(公告)号：KR101601475B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 오영철 , 허명선 , 이완재 , 유병용
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
摘要： 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.

96. 发明公开

KR1020160013757A 적외선 필터 교환부를 구비한 감시용 카메라 모듈 有权
标题翻译：监控具有红外线过滤器更换的相机模块
公开(公告)号：KR1020160013757A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140096006
申请日：2014-07-28
申请人： 마이크로엑츄에이터(주)
发明人： 임대순 , 윤학구 , 최명원 , 정혜정 , 이동성
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/33
CPC分类号： H04N5/332 , H04N5/2252 , H04N5/2258
摘要： 핀홀렌즈의전방에배치되는적외선필터교환부를구비한감시용카메라모듈이개시된다. 감시용카메라모듈은이미지센서가실장된인쇄회로기판; 상기이미지센서의전방에배치되며상기인쇄회로기판에조립되는홀더; 상기홀더에장착되는핀홀렌즈; 및상기핀홀렌즈의전방에배치되어상기핀홀렌즈의구멍으로투과되는적외선을선택적으로필터링하기위한적외선필터교환부;를포함한다.
摘要翻译：公开了一种用于监视的相机模块，其具有布置在针孔透镜的前侧的红外滤光器改变单元。监视摄像机模块包括：安装有图像传感器的印刷电路板; 布置在图像传感器的前侧并与印刷电路板组装的保持器; 销孔透镜安装在支架上; 以及布置在针孔透镜的前侧的红外线滤光器改变单元，以选择性地过滤穿过针孔透镜的孔透射的红外线。因此，摄像机模块即使在摄像机中也可以容易地阻挡红外线，从而采用具有短后焦距的针孔透镜进行监视。

97. 发明公开

KR1020150140841A 위성 디바이스 또는 디바이스들을 갖는 능동 스테레오 审中-实审
标题翻译：主动立体声与卫星设备或设备
公开(公告)号：KR1020150140841A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020157032651
申请日：2014-04-14
申请人： 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
发明人： 커크아담지 , 와이트올리버에이 , 레만크리스토프 , 이자디샤흐람
IPC分类号： H04N5/33 , H04N5/225 , H04N9/04 , G02B27/42 , G02B27/44 , G06F12/02 , G06K9/00 , G06T7/00 , H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06K9/00536 , A63F13/213 , B29C64/00 , B29C64/386 , G01B11/22 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G02B5/1895 , G02B27/4205 , G02B27/4233 , G02B27/44 , G06F3/0653 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F9/3004 , G06F9/30043 , G06F9/30127 , G06F11/3024 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F12/0207 , G06F12/0292 , G06K9/00201 , G06K9/0063 , G06K9/62 , G06T1/60 , G06T7/00 , G06T7/586 , G06T2207/30244 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/002 , H04N2013/0081
摘要： 본개시내용은기지국및/또는하나이상의위성컴퓨팅디바이스들(예컨대, 태블릿컴퓨터및/또는스마트폰) 사이에서영상관련데이터를전달하는것에관한것이다. 위성디바이스는영상데이터를포착하고영상관련데이터(영상들또는그로부터처리된깊이데이터등)를다른디바이스(기지국등)로전달하다. 수신측디바이스는, 예를들어, 기지국보다장면내의무언가에물리적으로더 가까울수 있는위성디바이스로부터포착된영상데이터에기초하여깊이데이터(예컨대, 깊이맵)를보강하기위해영상관련데이터를사용한다. 다양한조건들에서깊이데이터를보다정확하게포착하기위해, 능동조사패턴이기지국또는다른외부투사기로부터투사될수 있고, 그에의해위성유닛들은다른소스의능동조사를사용할수 있으며그로써능동조사로부터이득을보기위해내부전력을소비할필요가없다.
摘要翻译：主题公开涉及以交错方式将并行存储器（例如，在一个或多个FPGA中）加载到多维数据，使得可以在存储器的单个并行读取中用对应数据填充多维补丁/窗口。取决于补丁的位置，数据可以水平和/或垂直地旋转，例如，使得每个补丁中的数据一致地排列在补丁中，而不管每个数据是从哪个存储器被读取的。还描述了利用双端口存储器进行多行读取和/或加载缓冲器的一部分，同时从另一个读取。

98. 发明授权

KR101543561B1 Hybrid fire monitoring apparatus and method 有权
标题翻译：混合火灾监测装置和方法
公开(公告)号：KR101543561B1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR20150006032
申请日：2015-01-13
申请人： KUM SUNG
发明人： KIM SANG JUNE , SONG WAN JU , HAN HYUN TACK
IPC分类号： G08B17/12 , G08B25/10
CPC分类号： G08B17/12 , A62C99/009 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04N5/332
摘要： 본 발명은 화재 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열화상 감지 센서와 카메라 둘 모두를 포함하여 열화상 감지 센서에 의해 촬영된 열화상영상 및 카메라에 의해 촬영된 일반영상 둘 모두를 복합적으로 분석하여 화재를 모니터링하고 화재 발생 가능성 예측, 화재 발생 및 화재 진화 여부를 알리며, 관리자에 의한 원격 모니터링이 가능하도록 모드에 따라 상기 열화상영상 및 일반영상 중 하나 이상을 관리 서버로 제공하는 복합형 화재 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：火灾监测装置和方法技术领域本发明涉及一种消防监视装置和方法，更具体地说，涉及综合火灾监测装置和方法，综合火灾监测装置包括热图像检测传感器和照相机，以全面地分析热像图像通过热图像检测传感器拍摄的照相机和由相机拍摄的用于监视火灾的通用图像，通知防火突破可能性预测，以及是否发生火灾的确认以及是否包含火灾，并且提供一个或多个热图像和一般图像根据模式向管理服务器供管理者远程监视火灾。

99. 发明公开

KR1020150069799A 얼굴 인증 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：用于认证面部及其装置的方法
公开(公告)号：KR1020150069799A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156355
申请日：2013-12-16
申请人： 삼성전기주식회사
发明人： 박성우 , 양홍식 , 최석문
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00221 , H04N5/332
摘要： 본발명은얼굴인증방법및 그장치에관한것이다. 본발명에따른얼굴인증방법은, 일반카메라및 적외선카메라를이용하여임의의사물을각각촬영하여, 일반영상및 열열상을각각획득하는단계; 획득된열 영상으로부터영상처리부에의해얼굴영역을추출하는단계; 추출된얼굴영역내에열 분포가존재하는지의여부를위조얼굴판단부에의해판별하는단계; 및판별결과, 상기추출된얼굴영역내에열 분포가존재하지않으면위조얼굴로검출하고, 추출된얼굴영역내에열 분포가존재하면실제얼굴로검출하는단계를포함한다. 이와같은본 발명에의하면, 적외선카메라와일반카메라를이용한열 영상및 일반영상을이용하여사용자인증을수행함으로써, 기존의일반카메라영상(가시광영상)에서의얼굴영역을찾는데에따르는어려움을해소할수 있고, 얼굴인증에있어서의신뢰성및 보안성을높일수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种认证脸部的方法和装置。根据本发明，用于认证面部的方法包括：通过使用通用照相机和红外摄像机分别拍摄每个随机物体来单独获得一般图像和热图像的步骤; 通过图像处理部从所获得的热图像提取面部区域的步骤; 通过假面部确定部确定提取的面部区域中是否存在热分布的步骤; 以及如果在确定之后在提取的面部区域中没有热分布，则检测假面部的步骤，并且如果在提取的面部区域中存在热分布，则检测实际面部。根据本发明，通过使用一般图像和使用普通照相机和红外线照相机的热像进行用户认证，解决了从现有摄像机图像（可见光图像）中找到面部区域的困难，并且提高了面部认证的安全性和可靠性。

100. 发明公开

KR1020150055562A 3차원 카메라 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译： 3尺寸摄像机及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150055562A
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020140154799
申请日：2014-11-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이창환 , 안성근
IPC分类号： G03B35/26 , H04N13/02 , G02B27/14
CPC分类号： H04N13/207 , G03B35/08 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271 , G03B35/26 , G02B27/14
摘要： 3차원카메라및 그제어방법이개시된다. 본발명은, 소정의패턴이부가된 IR 광을생성하여송출하는송광부, RGB 광과상기송출된 IR 광의반사광을감지하는수광부및 상기송광부와상기수광부를제어하고, 상기감지된 RGB 광과상기감지된 IR 광의반사광을이용하여 3차원영상을생성하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, RGB 광과 IR 광을감지함에있어서 RGB 광과 IR 광이서로에대하여광노이즈로작용하는것을해소할수 있다.
摘要翻译：公开了一种三维照相机及其控制方法。本发明的三维摄像机包括以一定的图案产生和发射红外光的光传输部分; 检测RGB光的反射光和透射的IR光的光学获取部分; 以及控制部分，控制光传输部分和光学获取部分，并使用检测到的RGB光的反射光和检测到的IR光产生三维图像。根据本发明，当检测到RGB光和IR光时，可以消除RGB光和IR光作为彼此的光噪声的问题。

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