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1. 发明授权

KR102263064B1 피사체의 움직임을 인식하는 장치 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR102263064B1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：KR1020140110958
申请日：2014-08-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤희선 , 유장우 , 전명제 , 박용화
IPC分类号： G01S17/00

2. 发明授权

KR102032371B1 마스크드 라이트 동작을 수행하는 메모리 장치 有权
公开(公告)号：KR102032371B1
公开(公告)日：2019-10-16
申请号：KR1020130101275
申请日：2013-08-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정회주 , 박철성 , 오태영 , 유장우 , 이찬용 , 장태성 , 한공흠
IPC分类号： G11C7/22 , G11C7/10 , G11C29/42 , G06F11/10

3. 发明公开

KR1020170050059A 영상 획득 장치 및 영상 획득 방법 审中-实审
标题翻译：图像采集设备和图像采集方法
公开(公告)号：KR1020170050059A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151103
申请日：2015-10-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 유장우 , 박용화 , 윤희선 , 전명제
IPC分类号： H04N5/217 , H04N13/00 , H04N5/232
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4815 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： 깊이영상을획득하는영상획득장치및 그방법을제공한다. 본영상획득장치는대상체를복수개의영역으로구분하여각 영역별부분깊이영상을획득하며, 각영역별부분깊이영상을이용하여깊이영상을획득할수 있다.
摘要翻译：提供了一种用于获取深度图像的设备和方法。图像获取装置将对象划分为多个区域，获取每个区域的局部深度图像，并且使用局部深度图像获取每个区域的深度图像。

4. 发明公开

KR1020160125875A 촬상 장치 및 촬상 장치를 포함하는 이미지 센서 审中-实审
标题翻译：成像装置和图像传感器，包括成像装置
公开(公告)号：KR1020160125875A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020160003672
申请日：2016-01-12
申请人： 삼성전자주식회사 , 캘리포니아 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 한승훈 , 아바비아미르 , 파라온안드레이 , 황성우 , 유장우 , 최병룡
IPC分类号： G02B9/16 , G02B13/00 , G01J1/02 , G02B5/20 , H04N5/372
摘要： 촬상장치및 촬상장치를포함하는이미지센서가개시된다. 개시된촬상장치는제1 내지제3 광학소자를포함한다. 상기제1 내지제3 광학소자중 적어도하나는나노구조를포함하는박형렌즈이다.

5. 发明公开

KR1020160094085A 3 차원 영상 획득 장치용 결상 광학계 및 이를 포함하는 3 차원 영상 획득 장치 审中-实审
标题翻译：用于3D图像获取装置的成像光学系统和包括成像光学系统的3D图像采集装置
公开(公告)号：KR1020160094085A
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020150015218
申请日：2015-01-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김규식 , 박용화 , 사토류이치 , 유장우
IPC分类号： H04N13/02 , G02B27/22
CPC分类号： H04N13/239 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/89 , H01L27/307 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , G02B27/2207 , G02B27/2214 , G02B27/2221 , H04N13/246
摘要： 하나의공통대물렌즈, 상기대물렌즈에의해포커싱되는광 중가시광대역의광을감지하는제1 이미지센서, 및상기제1 이미지센서를투과한광 중적외선대역의광을감지하는제2 이미지센서를포함하는 3차원영상획득장치용결상광학계, 및상기 3차원영상획득장치용결상광학계를포함하는 3차원영상획득장치를제공한다.
摘要翻译：提供一种用于三维图像获取装置的图像光学系统和包括其的三维图像获取装置。用于三维图像获取装置的图像光学系统包括：第一公共物镜; 第一图像传感器，用于感测由物镜聚焦的光中的可见光带上的光; 以及第二图像传感器，用于感测光中的红外线光线上的光以穿透第一图像传感器。

6. 发明公开

KR1020160024307A 피사체의 움직임을 인식하는 장치 및 그 동작 방법 审中-实审
标题翻译：用于识别主体运动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160024307A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140110958
申请日：2014-08-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤희선 , 유장우 , 전명제 , 박용화
IPC分类号： G01S17/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F1/163 , G06F3/0304 , G06F3/0425 , G06F3/04883
摘要： 피사체를향해광을조사하는광원; 피사체로부터반사된광을수광하는이미지센서; 및이미지센서에포함된픽셀어레이중에상기반사된광을수광하는픽셀을검출하는처리부;를포함하며, 검출된픽셀의위치이동에기초하여상기피사체의움직임을추적하는, 피사체의움직임을인식하는장치및 방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于识别被摄体的运动的装置及其操作方法，更具体地，涉及一种通过使用光源和图像传感器来识别被摄体的三维运动的装置和方法。用于识别对象的移动的装置包括：朝向被摄体发光的光源; 所述图像传感器接收从所述被摄体反射的光; 以及处理单元，其检测在图像传感器中包括的像素阵列中接收到反射光的像素。基于检测到的像素的位置移动跟踪被摄体的移动。

7. 发明公开

KR1020150065473A 거리영상 측정용 카메라 및 이를 이용한 거리영상 측정방법 审中-实审
标题翻译：用于深度图像测量的相机和使用该方法测量深度图像的方法
公开(公告)号：KR1020150065473A
公开(公告)日：2015-06-15
申请号：KR1020130150839
申请日：2013-12-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 유장우 , 박용화 , 윤희선
IPC分类号： H04N5/225 , G01C3/06
CPC分类号： H04N5/2254 , G01B11/2513 , G01S7/4811 , G01S17/08 , G01S17/89 , H04N5/2256 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： 거리영상측정용카메라및 이를이용한거리영상측정방법에관해개시되어있다. 본개시의일 실시예에의한거리영상측정용카메라는 TOF(Time Of Flight) 방식으로써, 피사체에패턴조명을비추는조명장치와, 상기피사체로부터반사되는광에포함된잡음광을줄이는필터기와, 상기필터기를통해입사되는광을수광하여상기피사체에대한거리영상을제공하는이미지센서를포함한다. 상기조명장치는광원과, 상기광원에서방출되는광을상기패턴조명으로변화시키는패턴조명생성기를포함할수 있다. 상기필터기는대역투과필터(band pass filter)와광 변조기를포함할수 있다. 상기패턴조명생성기는회절광학소자또는굴절광학소자일수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于测量深度图像的相机以及使用该深度图像测量深度图像的方法。根据本发明的实施例的用于测量深度图像的相机使用飞行时间（TOF），包括：照明设备向被摄体发射图案光; 减少包含在从被摄体反射的光中的光学噪声的滤光器; 以及通过收集通过滤光器引入的光来提供被摄体的深度图像的图像传感器。照明装置可以包括光源和将从光源发射的光改变为图案光的图案光发生器。滤波器可以包括带通滤波器和光调制器。图案光发生器可以是衍射光学元件或折射光学元件。

8. 发明授权

KR102056904B1 3차원 영상 획득 장치 및 그 구동 방법 有权
公开(公告)号：KR102056904B1
公开(公告)日：2019-12-18
申请号：KR1020130057955
申请日：2013-05-22
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 윤희선 , 유장우 , 박용화 , 조용철 , 유민철
IPC分类号： H04N13/20 , H04N5/225

9. 发明授权

KR101854188B1 3차원 영상 획득 장치 및 3차원 영상 획득 장치에서 깊이 정보 산출 방법 有权
标题翻译：用于计算三维图像采集装置中的深度信息的三维图像采集装置和方法
公开(公告)号：KR101854188B1
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：KR1020110109431
申请日：2011-10-25
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 유장우 , 윤희선
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N5/2226 , G01S7/4816 , G01S7/4912 , G01S7/4915 , G01S7/4918 , G01S7/493 , G01S17/36 , G01S17/89 , G06K9/00201 , G06T7/50 , G06T7/97 , G06T2207/10028 , H04N2013/0081
摘要： 3차원영상획득장치및 상기 3차원영상획득장치에서깊이정보산출방법을제공한다. 본 3차원영상획득장치는, 순차적이면서투사된 N개 (여기서, N은 3 이상의자연수)의광에의해피사체로부터반사된광을변조시키는광변조기, 광변조기에의해변조된광을촬영하여 N개의서브영상을생성하는촬상소자및 N개의서브영상을이용하여피사체와의거리에관한깊이정보를산출하는신호처리부를포함한다.

10. 发明授权

KR101798063B1 조명 광학계 및 이를 포함하는 3차원 영상 획득 장치 有权
公开(公告)号：KR101798063B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020100127866
申请日：2010-12-14
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박용화 , 쉬란코브알렉산더 , 유장우 , 로즈코브오
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481 , H04N13/02
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4814 , H04N5/2256 , H04N13/254
摘要： 조명광학계및 이를포함하는 3차원영상획득장치가개시된다. 개시된 3차원영상획득장치용조명광학계는, 3차원영상획득장치의촬영시야와일치하는조명시야를제공하기위하여소정의단면형상을갖는빔성형소자를포함할수 있다. 빔성형소자는그의단면형태에따라조명빔의형태를조절할수 있다. 따라서, 3차원영상획득장치의촬영시야내에조명빔을집중시킴으로써피사체로부터의반사광의광량을증가시켜깊이정보의정확성이향상될수 있다. 또한, 빔성형소자는광의산란이나흡수없이조명빔을균질하게하기때문에, 스펙클잡음을효율적으로억제할수 있다.

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