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1. 发明专利

JP2008507061A Stator position feedback controller 有权
公开(公告)号：JP2008507061A
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：JP2007522517
申请日：2005-06-27
申请人：コルモルゲンコーポレイション
发明人：アロンアルパス， , フィリップエム．グリーン，
IPC分类号： G05D3/12 , B23Q1/00 , B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/00 , B60L13/03 , H02P25/06
CPC分类号： B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/0032 , G05B19/19 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128 , G05B2219/42249 , G05B2219/49048 , G05B2219/49176
摘要：固定位置フィードバック制御器。第１の位置モニタリングは、機械土台によって相対的な動きに対して支持される固定子の位置に応答する。第２の位置モニタリングデバイスは、機械土台に対する搬送車の位置に応答する。アクチュエータは固定子との相互作用を介して搬送車を移動させるために提供される。サーボ制御器は、第１および第２の位置モニタリングデバイスの出力における差異に応答して、機械土台に対する搬送車の位置を制御する。

3. 发明专利

JP2009523279A Method for controlling the relative position and / or relative movement in the axial direction, and, the machine tool 有权
公开(公告)号：JP2009523279A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：JP2008549766
申请日：2006-01-14
申请人：トルンプフヴェルクツォイクマシーネンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングウントコンパニーコマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人：ショリッヒテスマン
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41189 , G05B2219/41457 , G05B2219/42249
摘要：本発明は、被加工部材と工作機械の工具との間の、軸の方向での相対位置及び／又は相対運動を制御するための方法に関する。前述の、基本軸制御部（６１）の第１の制御器（６３）で、１つ又は複数の駆動部（６４ａ）を有する基本軸（６４）用の制御量を形成し、付加軸制御部（６２）の第２の制御器（６５）で、少なくとも１つの駆動部（６６ａ）を有する高ダイナミックな付加軸（６６）用の制御量を形成する方法によると、第３の制御器（６８）で、第３の制御量を形成し、該第３の制御量を、付加軸制御部（６２）にも基本軸制御部（６１）にも供給する。

4. 发明专利

JP6396275B2 テーブル形式データによる運転のオーバラップを行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6396275B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2015226434
申请日：2015-11-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：原口高裕
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4142 , G05B2219/42249

5. 发明专利

JP4703863B2 Finite type rolling guide of the shift correction method and apparatus 有权
公开(公告)号：JP4703863B2
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：JP2001024119
申请日：2001-01-31
申请人：東芝機械株式会社
发明人：津和司川 , 沢幸夫芹 , 張勝治覚
IPC分类号： B23Q5/40 , F16C29/04 , B23Q5/00 , B23Q15/22 , G05B19/18 , G05B19/19
CPC分类号： F16C29/04 , G05B19/19 , G05B2219/42249

6. 发明专利

JP2008225533A Servo controller 审中-公开
标题翻译：伺服控制器
公开(公告)号：JP2008225533A
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：JP2007058442
申请日：2007-03-08
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MAEDA KAZUOMI , SONODA NAOTO , TOYOSAWA YUKIO
IPC分类号： G05B19/18 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42141 , G05B2219/42186 , G05B2219/42249 , G05B2219/45214 , G05B2219/45216 , G05B2219/50234
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo controller for reducing a synchronization error from the first control when the synchronization error occurs between a master driving source and a slave driving source.
SOLUTION: A servo controller for synchronously controlling a master driving source 3 for driving a driving shaft and a slave driving source 4 for driving a driven shaft, includes a position control section 20 that controls a position based on a positional deviation which is a difference between a position command value given to the slave driving source 4 and a feedback value detected from the slave driving source 4, an operational section 5 that calculates a synchronization error which is a difference of the positional deviation between the master driving source 3 and the slave driving source 4, and a correction data calculating section 11A that calculates correction data for correcting the positional deviation of the slave driving source 4 based on a position command value to the slave driving source 4 to reduce a synchronization error.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种伺服控制器，用于当在主驱动源和从动驱动源之间发生同步错误时，减少来自第一控制的同步误差。解决方案：用于同步控制用于驱动驱动轴的主驱动源3和用于驱动从动轴的从动驱动源4的伺服控制器包括位置控制部20，其基于位置偏差来控制位置，给予从动驱动源4的位置指令值与从动驱动源4检测到的反馈值之间的差;操作部5，计算作为主驱动源3与主驱动源4的位置偏差的差的同步误差从动驱动源4和校正数据计算部分11A，其基于来自从动驱动源4的位置指令值，计算用于校正从动驱动源4的位置偏差的校正数据，以减少同步误差。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP6182488B2 位置決め制御装置有权
公开(公告)号：JP6182488B2
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：JP2014061119
申请日：2014-03-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：小川博紀 , 井上智博 , 小田井正樹
IPC分类号： G01B11/00 , H01L21/027 , H01L21/68 , G05B13/04 , G05D3/12
CPC分类号： H01J37/20 , G01B11/14 , G05B19/404 , H01J37/261 , G05B2219/37612 , G05B2219/42249 , G05B2219/49176 , H01J2237/2007 , H01J2237/20292 , H01J2237/2602

8. 发明专利

JP2017097465A テーブル形式データによる運転のオーバラップを行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP2017097465A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015226434
申请日：2015-11-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：原口高裕
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4142 , G05B2219/42249
摘要：【課題】テーブル形式データによる運転のオーバラップ箇所の検出、補正を実行できる手段を備えた数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置1は、テーブル形式データに基づいて算出された複数の制御軸の合成速度があらかじめ設定された閾値以下のオーバラップ区間において該合成速度が最も小さくなる基準値を検出し、該検出された基準値以降の制御軸の移動量と、該検出された基準値以前の制御軸の移動量とをオーバラップさせる基準値量であるオーバラップ量を求め、合成速度が最も小さくなる基準値以降の制御軸の移動量をオーバラップ量だけ早めて合成速度が最も小さくなる基準値以前の制御軸の移動量と重畳させた補正後移動量を算出するオーバラップ制御部13を備える。【選択図】図1

9. 发明专利

JPWO2014103030A1 位相可変装置の制御方法及び制御装置有权
标题翻译：控制方法和相位变更装置的装置
公开(公告)号：JPWO2014103030A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2014554019
申请日：2012-12-28
申请人：日鍛バルブ株式会社
发明人：拓海戸塚 , 拓海戸塚 , 優岸木 , 優岸木
IPC分类号： F02D13/02 , F01L1/356
CPC分类号： F01L1/344 , F01L2001/0537 , F01L2001/34483 , F01L2001/3522 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F02D13/0238 , F02D35/028 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02D2041/1417 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B19/19 , G05B2219/41259 , G05B2219/41385 , G05B2219/42249 , G05B2219/42352 , G05B2219/45006 , Y02T10/18 , Y02T10/42
摘要：【課題】ECUによるバルブ開閉タイミングの制御は、エンジン回転数の状態では位相可変装置の応答性が低くなり適切に制御できず、所望のエンジン性能を得られないという問題があった。よって低回転域であっても位相可変装置が十分な応答性を得ることができる位相可変装置の制御方法及びそのような制御装置を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】シャフト類の回転速度値から算出する現ステップでの相対角度と、電磁クラッチへの現ステップの指令値と、からカルマンフィルタを用いて1ステップ後の相対角推定値を演算し、これをフィードバック信号としてスライディングモード制御器に入力し、このフィードバック信号の値を基に電磁クラッチへの1ステップ後の指令値を演算し出力する位相可変装置の位相制御方法を提供することにより上記問題を解決した。
摘要翻译：阀开闭定时由ECU，在发动机旋转速度的状态的控制，不能适当地控制下的相位变更装置的响应时，存在不能获得期望的发动机性能的问题。因此，一个控制方法和能够在低旋转速度范围内的相位可变装置的这种控制也是相位变更装置，以获得充分的响应是本发明的一个目的是解决。并且在计算的轴这样的旋转速度值的当前步骤相对角度通过使用当前步骤的电磁离合器，一个卡尔曼滤波器的命令值的一个步骤之后，计算相对角度估计值从该在滑动模式控制器作为反馈信号，通过设置相位的相位控制方法，用于计算和一个步骤，以电磁离合器基于所述反馈信号的值之后输出的指令值改变装置的上述问题填解决了。

10. 发明专利

JP5967456B2 位相可変装置の制御方法及び制御装置有权
标题翻译：控制方法和相位变更装置的装置
公开(公告)号：JP5967456B2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2014554019
申请日：2012-12-28
申请人：日鍛バルブ株式会社
发明人：戸塚拓海 , 岸木優
IPC分类号： F01L1/356 , F02D13/02
CPC分类号： F01L1/344 , F02D13/0238 , F02D35/028 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , G05B13/0255 , G05B13/026 , G05B19/19 , F01L2001/0537 , F01L2001/34483 , F01L2001/3522 , F01L2250/02 , F01L2800/00 , F02D2041/001 , F02D2041/1412 , F02D2041/1417 , G05B2219/41259 , G05B2219/41385 , G05B2219/42249 , G05B2219/42352 , G05B2219/45006 , Y02T10/18 , Y02T10/42

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