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1. 发明专利

JP4364280B2 Stator position feedback controller 有权
公开(公告)号：JP4364280B2
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：JP2007522517
申请日：2005-06-27
申请人：コルモルゲンコーポレイション
发明人：アロンアルパス， , フィリップエム．グリーン，
IPC分类号： G05D3/12 , B23Q1/00 , B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/00 , B60L13/03 , H02P25/06
CPC分类号： B23Q1/62 , B23Q5/28 , B23Q11/0032 , G05B19/19 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128 , G05B2219/42249 , G05B2219/49048 , G05B2219/49176

2. 发明专利

JP2009071178A Stage device 有权
标题翻译：舞台设备
公开(公告)号：JP2009071178A
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：JP2007239901
申请日：2007-09-14
申请人： Sumitomo Heavy Ind Ltd , 住友重機械工業株式会社
发明人： NAKAJIMA RYUTA , MASHITA HIDEHIKO
IPC分类号： H01L21/027 , G05D3/00 , G12B5/00
CPC分类号： G03F7/709 , G03F7/70725 , G05B19/232 , G05B19/404 , G05B2219/37517 , G05B2219/41117 , G05B2219/41148 , H01L21/682
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibration of a second table supported on a first table which is movable in one horizontal direction. SOLUTION: The device 1 includes: an XY-axis table 2 movable in the X direction; a Z-axis table 4 supported by a supporting device 3 above the XY-axis table 2; a pair of scales 10a, 10b arranged spaced apart in the X direction from each other for detecting a Z-directional velocity of the Z-axis table 4; a pair of motors 11a, 11b arranged spaced apart in the X direction from each other for driving the Z-axis table 4 in the vertical direction; and a controller 12 for controlling drive of the motors 11a, 11b based on a detected Z-directional velocity. The stage device 1 performs processes of: detecting the Z-directional velocity by the scales 10a, 10b to make out a pitching vibration behavior of the Z-axis table 4; and driving the motors 11a, 11b to rotate the Z-axis table 4 in the pitching direction P so as to compensate for the pitching vibration. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：抑制支撑在可沿一个水平方向移动的第一工作台上的第二工作台的振动。解决方案：装置1包括：可沿X方向移动的XY轴台2; 由XY轴台2上方的支撑装置3支撑的Z轴台4; 布置在X方向上彼此间隔开的用于检测Z轴台4的Z方向速度的一对标尺10a，10b; 一对电动机11a，11b，其彼此沿X方向间隔设置，用于沿垂直方向驱动Z轴台4; 以及用于基于检测到的Z方向速度来控制电动机11a，11b的驱动的控制器12。舞台装置1执行以下步骤：通过刻度尺10a，10b检测Z方向速度，以产生Z轴台4的俯仰振动特性; 驱动马达11a，11b，使Z轴台4在俯仰方向P上旋转，以补偿俯仰振动。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2008211904A Voltage control method for actuator 审中-公开
标题翻译：执行器电压控制方法
公开(公告)号：JP2008211904A
公开(公告)日：2008-09-11
申请号：JP2007045921
申请日：2007-02-26
申请人： International Manufacturing & Engineering Services Co Ltd , 株式会社アイメス
发明人： ONO HIROYUKI , HISANO TEIJI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B13/044 , G05B2219/41117 , G05B2219/41337 , G05B2219/41355
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voltage control method for an actuator capable of enhancing positioning accuracy by greatly improving acceleration disturbance removal performance in DC voltage-driving of a DC drive source. SOLUTION: This voltage control method for controlling a voltage source for voltage-driving the DC motor of an actuator by a controller, includes: a step for expressing the actuator in a transfer function including the inductance, resistance and counter electromotive force of the coil of the DC motor to compensate for the gain of the inductance, resistance and counter electromotive force with the transfer function; and a step for controlling the voltage drive source of the DC motor by a control signal to which the compensated gain is applied. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过大大提高直流驱动源的直流电压驱动中的加速度干扰去除性能来提高定位精度的致动器的电压控制方法。解决方案：用于控制通过控制器对致动器的直流电动机进行电压驱动的电压源的电压控制方法包括：用于将致动器表达在传递函数中的步骤，包括电感，电阻和反电动势直流电机的线圈补偿电感，电阻和反电动势的增益与传递函数; 以及通过施加了补偿增益的控制信号来控制DC电动机的电压驱动源的步骤。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP6275245B2 送り軸の制御方法および数値制御工作機械有权
公开(公告)号：JP6275245B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2016507232
申请日：2014-03-14
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：尾田光成
IPC分类号： H02P23/04 , G05B19/19 , G05B11/36 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/4166 , G05B2219/32276 , G05B2219/36521 , G05B2219/41117 , G05B2219/41205

5. 发明专利

JP5694428B2 固有振動を抑制するモータ制御装置有权
标题翻译：抑制电动机控制器的固有频率
公开(公告)号：JP5694428B2
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：JP2013101613
申请日：2013-05-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：園田直人
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B13/024 , G05B19/404 , G05B2219/41117

6. 发明专利

JPWO2011039929A1 位置決め制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011039929A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：JP2011534039
申请日：2010-08-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：浩一郎上田 , 浩一郎上田 , 仁之高橋 , 仁之高橋
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/41117
摘要：機械剛性の低さに起因して残留振動が発生するような機械の位置決め制御において、許容できる位置決め誤差内に残留振動を抑制し、かつ、位置決め制御するのに要する位置決め時間を短縮する。動作条件と残留振動の情報に基づいて、機械の残留振動の振幅値を位置決め実行前に予測し、この予測結果に基づいて、機械の残留振動の抑制を考慮しない位置決め制御を行う第一のサーボ制御部(11)と、機械の残留振動を抑制することを考慮する第二のサーボ制御部(12)を自動的に使い分ける。

7. 发明专利

JP2011003137A Servo controller 有权
标题翻译：伺服控制器
公开(公告)号：JP2011003137A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：JP2009147730
申请日：2009-06-22
申请人： Mitsubishi Heavy Ind Ltd , 三菱重工業株式会社
发明人： TAKEUCHI KATSUYOSHI , YAMAMOTO HIDEAKI
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/404 , G05D3/00 , H02P29/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41117 , G05B2219/41128
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a servo controller that improves accuracy of position control.SOLUTION: The servo controller is applied to a numerical control apparatus including: a screw feeding part for converting rotary motion of a motor into linear motion; a driven part linearly moved by the screw feeding part; and a support body for supporting the screw feeding part and the driven part. The servo controller controls the motor such that a position of the driven part is aligned with a position instruction. The servo controller includes a support body reaction force compensation part 311 compensating vibration of the driven part by vibration reaction force of the support body, and a rigidity item of the driven part is included in a transfer function of the support body reaction force compensation part 311.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种提高位置控制精度的伺服控制器。解决方案：伺服控制器应用于数控设备，包括：用于将电机的旋转运动转换成直线运动的螺旋进给部; 被驱动部分由螺杆进给部线性地移动; 以及用于支撑螺旋进给部和被驱动部的支撑体。伺服控制器控制电动机，使得被驱动部件的位置与位置指令对齐。伺服控制器包括支撑体反作用力补偿部311，其通过支撑体的振动反作用力补偿被驱动部的振动，并且被驱动部的刚性项包括在支撑体反作用力补偿部311的传递函数中。

8. 发明专利

JP3778424B2 Positioning device and positioning method 有权
公开(公告)号：JP3778424B2
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：JP2001270974
申请日：2001-09-06
申请人：ソニー株式会社
发明人：隆志鬼頭
IPC分类号： B23Q15/12 , G05D3/12 , G05B19/416 , G05D3/00 , H05K13/04
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/39199 , G05B2219/41117 , G05B2219/42077 , Y10T74/20354

9. 发明专利

JP5549129B2 Position control method, the robot 有权
公开(公告)号：JP5549129B2
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：JP2009159557
申请日：2009-07-06
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：泉飯田
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/10 , G05B19/19
CPC分类号： B25J9/1638 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J19/04 , G05B19/404 , G05B2219/39199 , G05B2219/40549 , G05B2219/41117 , G05B2219/41122 , G05B2219/41123 , G05B2219/41168 , Y10S901/09 , Y10T156/19

10. 发明专利

JP2010089256A Machine tool and vibration damping method for machine element 审中-公开
标题翻译：机械工具和振动阻尼方法
公开(公告)号：JP2010089256A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：JP2009233531
申请日：2009-10-07
申请人： Siemens Ag , シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人： HAMANN JENS , KREJTSCHI JUERGEN , SCHAEFERS ELMAR , STOIBER DIETMAR
IPC分类号： B23Q15/12 , B23Q1/30 , B23Q1/58 , B23Q5/28 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q11/0032 , G05B19/404 , G05B2219/39181 , G05B2219/41117 , Y10T409/400175 , Y10T409/405775
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide machine tools 1, 1' having machine elements 6, 6' which are fed in the feeding direction X via transmission devices 17, 17' by a first motor 7, and a vibration damping method for the machine elements 6, 6' of the machine tool. SOLUTION: The machine tools 1, 1' have second motors 15, 15' which give force F to the machine elements 6, 6' in the feeding direction X of the machine element. The second motors 15, 15' directly give force F to the machine elements 6, 6' without connecting transmission devices between the second motors 15, 15' and the machine elements 6, 6'. The second motors 15, 15' are controlled so that the force F generated by the second motors 15, 15' counteract the vibration of the machine elements 6, 6' directed in the feeding direction X of the machine elements 6, 6'. Thus, vibration of the machine elements 6, 6' of the machine tools 1, 1' can be attenuated. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供具有通过传动装置17,17'通过第一电动机7在进给方向X上供给的机械元件6,6'的机床1,1'和用于机床元件6,6'。解决方案：机床1,1'具有第二电动机15,15'，其在机器元件的进给方向X上给予机械元件6,6'的力F. 第二电动机15,15'直接在机器元件6,6'上施加力F，而不在第二电动机15,15'和机械元件6,6'之间连接变速器装置。第二电动机15,15'被控制成使得由第二电动机15,15'产生的力F抵消机器元件6,6'的进给方向X上指向的机械元件6,6'的振动。因此，可以衰减机床1,1'的机械元件6,6'的振动。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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