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1. 发明专利

JP5520048B2 Serpentine robotic crawler 有权
公开(公告)号：JP5520048B2
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：JP2009536347
申请日：2007-11-13
申请人：レイセオンカンパニー
发明人：ジェーコブセン，スティーブン・シー
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075
CPC分类号： F16L55/32 , B62D55/065 , B62D55/0655 , B62D55/07 , B62D57/04 , F16L2101/30 , Y10T74/20329

2. 发明专利

JP2010509129A Serpentine robotic crawler 有权
公开(公告)号：JP2010509129A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2009536347
申请日：2007-11-13
申请人：レイセオン・サルコス・エルエルシー
发明人：ジェーコブセン，スティーブン・シー
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065
CPC分类号： F16L55/32 , B62D55/065 , B62D55/0655 , B62D55/07 , B62D57/04 , F16L2101/30 , Y10T74/20329
摘要： Serpentine robotic crawler capable of multiple movement moves is disclosed. The serpentine robotic crawler includes a plurality of frame units, coupled together by at least one actuated linkage. Each frame unit includes a continuous track, enabling forward movement of the serpentine robotic crawler. The at least one actuated linkage has a number of degrees of movement freedom, enabling the serpentine robotic crawler to adopt a variety of poses.

3. 发明专利

JP2017500219A 車両型クライミングロボット有权
标题翻译：车辆类型机器人爬
公开(公告)号：JP2017500219A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2016557181
申请日：2015-01-28
申请人：浙江大学
发明人： ▲しん▼ 黎 , ▲しん▼ 黎
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/02
CPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06 , B62D57/04
摘要：車両型クライミングロボットは車体(2)を備え、車体の前後端に車輪(3)が装着され、車体の壁面に面する側が吸着機構に接続されて固定され、当該吸着機構は本体を備え、この本体が中空円筒(4)として形成されており、この中空円筒の上方にカバープレート(5)が設置され、このカバープレートの上端面が車体に固定的に接続され、当該カバープレートの下端面が、間隔を置いて設けられた第一パッド(43)を介して中空円筒の上端面外縁に固定的に接続されており、この中空円筒の内壁表面に接線方向ノズル(41)が設置されており、当該第一パッド同士の間の間隔によって中空円筒の上端面外縁とカバープレートの下端面との間に第一排気流路(44)が形成されており、当該中空円筒の下端面と壁面との間に隙間が設けられ、この隙間によって中空円筒の下端面外縁と壁面との間に第二排気流路(42)が形成されている。車両型クライミングロボットは各種の壁面に吸着可能であり、吸着能力が強く、適用範囲が広いものである。
摘要翻译：车辆类型爬壁机器人包括：主体（2），（3）被安装在车体上的前端和后端的车轮，面对车辆主体壁的一侧固定地连接到抽吸机构，吸引机构包括主体，所述体被形成为空心圆柱（4），所述中空圆筒形上盖板（5）安装，在盖板的上端面被固定地连接到车体，盖板的下端表面通过以一定间隔，切向喷嘴（41）设置在所述第一垫（43）被固定地连接到所述空心圆柱体的上端表面的外边缘被安装在中空圆柱体的内壁表面上的是，所述上端面边缘的下端表面，并通过所述第一焊盘之间的间距的空心圆柱体的盖板一起，下端表面与中空圆柱体的壁表面之间形成的第一排气流路（44）的间隙的中空圆筒状的该间隙之间设置第二排气通路（42）的下端面的外边缘和所述壁之间形成。车辆类型攀登机器人能够吸附各种壁，吸附能力强，那些广泛应用的。

4. 发明专利

JP2010533101A Modular robot crawler 有权
公开(公告)号：JP2010533101A
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：JP2010516242
申请日：2008-07-10
申请人：レイセオン・サルコス・エルエルシー
发明人：オリビエ，マーク , ヤコブセン，スティーヴン・シー
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/07
CPC分类号： B62D57/00 , B08B9/045 , B25J9/065 , B62D57/02 , B62D57/04 , B62D63/00
摘要： A modular robotic crawler can be formed by intercoupling a selected plurality of segment modules from a preexisting collection of differing compatible segment modules. The segment modules can have at least one intercoupleable interface. The selection can be based on a planned operational scenario of functions to be performed.

5. 发明专利

JP2010533102A Meandering robot crawler having a continuous orbit 审中-公开
公开(公告)号：JP2010533102A
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：JP2010516245
申请日：2008-07-10
申请人：レイセオン・サルコス・エルエルシー
发明人：オリビエ，マーク , スミス，フレイザー・エム , ペンセル，ラルフ・ダブリュー , ヤコブセン，スティーヴン・シー
IPC分类号： B62D55/253 , B25J5/00 , B25J9/06 , B62D55/30
CPC分类号： B62D55/07 , B08B9/045 , B25J5/005 , B25J9/065 , B62D11/22 , B62D55/205 , B62D55/253 , B62D57/02 , B62D57/04
摘要：蛇行ロボットクローラ（１０）は、直列に連結される少なくとも２つの本体セグメントを有する多関節体（１２）と、多関節体（１２）の外周に沿って動作可能に支持される連続軌道（１８）とを含む。蛇行ロボットクローラ（１０）は、さまざまな移動態様および移動姿勢が可能である。

6. 发明专利

JP4232946B2 In close contact with the surface of an object under the liquid surface movement device capable 有权
公开(公告)号：JP4232946B2
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：JP2002090917
申请日：2002-03-28
申请人：不可止浦上
发明人：不可止浦上
IPC分类号： A47L11/38 , B62D57/024 , B23K9/00 , B23K37/02 , B62D57/02 , B62D57/04 , B63B59/10
CPC分类号： B62D57/02 , B23K37/02 , B62D57/04

7. 发明专利

JPS6146795A Two small-sized sailboat coupling device for manufacturing land or marine boat 失效
标题翻译：两个用于制造土地或海洋船舶的小尺寸SAILBOAT联接装置
公开(公告)号：JPS6146795A
公开(公告)日：1986-03-07
申请号：JP17747685
申请日：1985-08-12
申请人： Jiyannkuroodo Shiyoobuoo
发明人： SHIYOOBUOO JIYANNKUROODO
IPC分类号： B63B35/73 , B60F3/00 , B62D57/04 , B63B35/79 , B63C13/00
CPC分类号： B63C13/00 , B60F3/0069 , B60F2301/04 , B62B15/003 , B62B15/004 , B62D57/04 , B63B35/795

8. 发明专利

JP2017193330A 吸着ドローン飛行体および該吸着ドローン飛行体を使用した作業方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017193330A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2017081863
申请日：2017-04-18
申请人：インダストリーネットワーク株式会社 , シナノケンシ株式会社
发明人：大橋俊夫 , 林部敬 , 岩瀬将美 , 富岡幸一郎
IPC分类号： B64C25/04 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C25/32
CPC分类号： B62D57/04 , B64C25/04 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64C39/02
摘要：【課題】飛行の安定性を確保しつつ被吸着物の所望位置まで飛行させて被吸着物に吸着し、所定の作業を行える吸着ドローン飛行体および該飛行体を使用した作業方法を提供すること。【解決手段】プロペラ12を有する飛行体本体13と、真空吸着装置11とを有し、真空吸着装置11は、被吸着物100との間に隙間53を設けつつ、被吸着物100に吸着する吸着部16を有し、被吸着物100に吸着固定する際、または被吸着物100に吸着しながら移動する際に、所定の作業を行う作業部14を有する吸着ドローン飛行体1D。吸引ファン20によって発生した負圧による流速と隙間53の作用により、さらに強い負圧を発生させて被吸着物100に吸着する。吸着部16が被吸着物100に吸着した際、プロペラ12を停止させ、静止状態で作業を行う吸着ドローン飛行体および作業方法。【選択図】図4

9. 发明专利

JP6189551B2 車両型クライミングロボット有权
公开(公告)号：JP6189551B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2016557181
申请日：2015-01-28
申请人：浙江大学 , ZHEJIANG UNIVERSITY
发明人：黎 ▲しん▼
IPC分类号： B62D57/02 , B25J5/00
CPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06 , B62D57/04

10. 发明专利

JP5622078B2 壁面走行ロボット有权
标题翻译：长城旅游机器人
公开(公告)号：JP5622078B2
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：JP2010061230
申请日：2010-03-17
申请人：独立行政法人産業技術総合研究所 , 東海旅客鉄道株式会社
发明人：昌彦恩田 , 昌彦恩田 , 政明佐野 , 政明佐野 , 伊藤　裕一 , 裕一伊藤 , 謙一田川 , 謙一田川
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/04
CPC分类号： B62D57/02 , B62D57/04

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