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    • 3. 发明专利
    • 車両型クライミングロボット
    • 车辆类型机器人爬
    • JP2017500219A
    • 2017-01-05
    • JP2016557181
    • 2015-01-28
    • 浙江大学
    • ▲しん▼ 黎▲しん▼ 黎
    • B25J5/00B62D57/02
    • B62D57/024B25J15/06B62D57/04
    • 車両型クライミングロボットは車体(2)を備え、車体の前後端に車輪(3)が装着され、車体の壁面に面する側が吸着機構に接続されて固定され、当該吸着機構は本体を備え、この本体が中空円筒(4)として形成されており、この中空円筒の上方にカバープレート(5)が設置され、このカバープレートの上端面が車体に固定的に接続され、当該カバープレートの下端面が、間隔を置いて設けられた第一パッド(43)を介して中空円筒の上端面外縁に固定的に接続されており、この中空円筒の内壁表面に接線方向ノズル(41)が設置されており、当該第一パッド同士の間の間隔によって中空円筒の上端面外縁とカバープレートの下端面との間に第一排気流路(44)が形成されており、当該中空円筒の下端面と壁面との間に隙間が設けられ、この隙間によって中空円筒の下端面外縁と壁面との間に第二排気流路(42)が形成されている。車両型クライミングロボットは各種の壁面に吸着可能であり、吸着能力が強く、適用範囲が広いものである。
    • 车辆类型爬壁机器人包括:主体(2),(3)被安装在车体上的前端和后端的车轮,面对车辆主体壁的一侧固定地连接到抽吸机构,吸引机构包括主体,所述 体被形成为空心圆柱(4),所述中空圆筒形上盖板(5)安装,在盖板的上端面被固定地连接到车体,盖板的下端表面 通过以一定间隔,切向喷嘴(41)设置在所述第一垫(43)被固定地连接到所述空心圆柱体的上端表面的外边缘被安装在中空圆柱体的内壁表面上 的是,所述上端面边缘的下端表面,并通过所述第一焊盘之间的间距的空心圆柱体的盖板一起,下端表面与中空圆柱体的壁表面之间形成的第一排气流路(44) 的间隙的中空圆筒状的该间隙之间设置 第二排气通路(42)的下端面的外边缘和所述壁之间形成。 车辆类型攀登机器人能够吸附各种壁,吸附能力强,那些广泛应用的。