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1. 发明专利

JP6958857B2 施工用走行装置及び施工システム有权
公开(公告)号：JP6958857B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017166039
申请日：2017-08-30
申请人：積水ハウス株式会社 , 株式会社コシイプレザービング
发明人：高橋一聡 , 中野隆史 , 曽我部昭好
IPC分类号： A01M7/00 , B62D55/04 , B62D55/065

2. 发明专利

JP6890506B2 クローラ装置および走行体有权
公开(公告)号：JP6890506B2
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：JP2017166430
申请日：2017-08-31
申请人：トピー工業株式会社
发明人：星勝之 , 津久井慎吾 , 赤澤拓真
IPC分类号： B60B19/00 , B62D55/08 , B62D55/065

3. 发明专利

JP6864190B2 地質サンプル採取方法および地盤食い付き機能を有する作業装置有权
公开(公告)号：JP6864190B2
公开(公告)日：2021-04-28
申请号：JP2018501766
申请日：2017-02-23
申请人：トピー工業株式会社 , 国立研究開発法人海洋研究開発機構
发明人：澤隆雄 , 堀切剛 , 津久井慎吾
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/253 , G01N1/08 , E21B25/18

4. 发明专利

JP6758909B2 ケーブル配線方法及びロボット有权
公开(公告)号：JP6758909B2
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2016098699
申请日：2016-05-17
申请人：株式会社関電工
发明人：武本純平
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/265 , B62D55/065 , H02G1/06

5. 发明专利

JPWO2019045065A1 連結可能な走行車両审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019045065A1
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2018032445
申请日：2018-08-31
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：妻木俊道
IPC分类号： B62D55/065 , B62D53/00
摘要：複数の単体の自動走行ロボットを複数台連結することで踏破性能を向上させる。連結モードでは、2台の同型の自動走行ロボット100及び200は、アーム300で接続される。自動走行ロボット100は後ろ側、自動走行ロボット200は前側に配置されている。さらに、別のアーム300を介して同型の自動走行ロボットを3台以上連結することも可能である。連結モードにおいて、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えるときは後方自動走行ロボットがアームを介して前方自動走行ロボットを押すことにより前方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助し、前方自動走行ロボットが障害物を乗り越えたときはアームを介して後方自動走行ロボットを引くことにより後方自動走行ロボットの障害物の乗り越えを補助する。

6. 发明专利

JP6250757B1 ゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車有权
公开(公告)号：JP6250757B1
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2016162912
申请日：2016-08-23
申请人：インターソリューション株式会社
发明人：木村和三
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/24 , B62D55/125
摘要：【課題】動力の伝達機構を簡略化し車体の軽量化を図ると共に、車体上部のキャビンを広くし有効スペースを拡大すると共に、操作操縦性が向上したゴムクローラ走行装置を装着した不整地走行車を提供する。【解決手段】スプロケット10とアイドラ20とを備え、ゴムクローラ40をスプロケット10とアイドラ20の外周側に掛け回したデルタ型のゴムクローラ走行装置2を装着した不整地走行車1において、スプロケット10のハブに電動機11を設置し、電動機11を制御装置12で制御させると共に、アイドラ20をナイロンローラ又はゴムタイヤとし、スプロケットが装着されている車軸3をリーフスプリング51を介して車体4に設置した。【選択図】図2

7. 发明专利

JPWO2016129139A1 不整地用走行車両有权
公开(公告)号：JPWO2016129139A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2016574619
申请日：2015-09-04
申请人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
发明人：俊道妻木 , 俊道妻木
IPC分类号： B62D55/116 , B60G17/018 , B62D55/065
CPC分类号： B60G3/14 , B60G11/14 , B62D55/065 , B62D55/116
摘要：十分な踏破性を得ることができる不整地用走行車両を提供する。不整地用走行車両は、複数のクローラーユニットを駆動させることで走行する不整地用走行車両であって、車両の本体と、複数のアームであって、各アームの一端に、前記複数のクローラーユニットのうちの一つが取り付けられた複数のアームと、前記各アームの他端と、本体との間に取り付けられた複数のサスペンション機構と、を備える。

8. 发明专利

JP6220281B2 クローラ式不整地作業車両有权
公开(公告)号：JP6220281B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014022691
申请日：2014-02-07
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：青木英明 , 森口和磨 , 丹生秀和 , 藤森達也 , 林惠一
IPC分类号： B62D55/065 , B60G9/02 , B62D55/104

9. 发明专利

JP5978423B2 クローラ走行型探索用ロボット有权
标题翻译：履带行走式搜索机器人
公开(公告)号：JP5978423B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2012157471
申请日：2012-07-13
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：神村明哉 , 村川卓也
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075

10. 发明专利

JP2016068728A 走行車両有权
标题翻译：旅行车
公开(公告)号：JP2016068728A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014199465
申请日：2014-09-29
申请人：ヤンマー株式会社
发明人：森口和磨
IPC分类号： B62M27/02 , B62D55/065 , B62D55/00 , B62D55/116
摘要：【課題】傾斜地や凹凸のある不整地において、安定して走行できるとともに走行性が向上した走行車両を提供する。【解決手段】車体フレーム10と、少なくとも左右一対の右側及び左側走行装置30R,30Lと、左右一対の右側及び左側走行装置30R,30Lを車体フレーム10に懸架する懸架装置50とを備える走行車両1において、懸架装置50は、モータケース200と、回動アーム51と、右側揺動アーム54Rと、左側揺動アーム54Lと、右側連結アーム53Rと、左側連結アーム53Rとを備え、車体フレーム10とモータケース200との間にダンパ210を有する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在具有斜率和不规则性的不规则地面中稳定地行进并且提高行驶性能的行驶车辆。解决方案：行驶车辆1包括：车体框架10; 至少一对右侧和左侧行进装置30R，30L; 以及用于将一对右侧行走装置30和左侧行驶装置30L悬挂在车体框架10上的悬挂装置50.悬架装置50包括：电动机壳体200; 转动臂51; 右侧摆臂54R; 左侧摆臂54L; 右侧连接臂53R; 左侧连接臂53L; 以及在车身框架10和电动机壳体200之间的阻尼器210.选择的图示：图10

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