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1. 发明专利

JP5285701B2 Modular robot crawler 有权
公开(公告)号：JP5285701B2
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：JP2010516242
申请日：2008-07-10
申请人：レイセオンカンパニー
发明人：ヤコブセン，スティーヴン・シー , オリビエ，マーク
IPC分类号： B62D55/253 , B62D55/07
CPC分类号： B62D57/00 , B08B9/045 , B25J9/065 , B62D57/02 , B62D57/04 , B62D63/00

2. 发明专利

JP2008536034A Drain cleaning equipment 审中-公开
公开(公告)号：JP2008536034A
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：JP2008506429
申请日：2005-04-14
申请人：エマーソンエレクトリックカンパニー
发明人：バブ，ラリー・エフ , ルトコウスキー，マイケル・ジエイ
IPC分类号： E03C1/302
CPC分类号： B08B9/045
摘要：排水管清掃ケーブル４０が巻き取られるハウジング１２、１４、１６を備え、このハウジングから、ケーブルが、清掃対象の排水管へとケーブルの外側端４６を導入するために変位される排水管清掃装置１０。ハウジングは静止しており、ケーブルが、ケーブルの端部４２に結合された駆動モータＭによって自身の軸を中心としてハウジングに対して回転させられる。手動操作のケーブル送り装置１８０を、ケーブルをハウジングに対して外側および内側に送るべく、ハウジングに結合されることができる。

3. 发明专利

JP2007511362A Exhaust-gas treatment equipment 有权
公开(公告)号：JP2007511362A
公开(公告)日：2007-05-10
申请号：JP2006540574
申请日：2004-11-12
申请人：ザビーオーシーグループピーエルシー
发明人：イアンリチャードウィティカー , クリストファージェイムズフィリップクレメンツ
IPC分类号： B01D53/68 , B01D53/18 , B01D53/77 , B08B9/00 , B08B9/04 , B08B9/08 , C23C16/44 , H01L21/00 , H01L21/31
CPC分类号： C23C16/4412 , B08B9/00 , B08B9/0436 , B08B9/045 , B08B9/0808 , H01L21/6715 , Y02C20/30 , Y02P70/605
摘要：湿式スクラバー又は他の装置との入口パイプ（１４）のためのアタチメント（１０）は、入口パイプのフランジ付端（１２）に着脱自在に連結されるようになった開口端（１８）を有するスリーブ（１６）を含む。シャフト（３０）がスリーブ（１６）内で移動でき、スクレーパ（３４）がシャフト（３０）の一端に取り付けられる。シャフト（３０）は、該シャフト（３０）の他端に取り付けられた空気シリンダ（４０）の一部を成す。使用中、シャフト（３０）を往復移動させてスクレーパ（３４）がパイプ（１４）内に付着した粒状物を取り除く。窒素又は乾燥空気のような加熱ガスをスリーブ（１６）に注入して洗浄液体がスリーブ（１６）内で凝縮するのを防止し、かくして、スリーブ内での粒状物の付着を抑制する。

4. 发明专利

JP2006335332A Moving mechanism, member for the moving mechanism, and control method of the moving mechanism 有权
标题翻译：移动机构，移动机构的会员和移动机构的控制方法
公开(公告)号：JP2006335332A
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：JP2005185684
申请日：2005-05-30
申请人： Hiroaki Yamaguchi , 博明山口
发明人： YAMAGUCHI HIROAKI
IPC分类号： B62D61/00 , G05B11/36
CPC分类号： B62D57/00 , B08B9/045 , B25J5/007 , B25J9/065 , B25J9/1625 , G05B2219/40234
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving mechanism capable of realizing a smooth motion, and a moving mechanism control method capable of allowing the mechanism to follow a target path. SOLUTION: A steering 1S is arranged on a regular triangle base 1 of a moving mechanism 10, three hinges 2A, 2B, 2C are provided corresponding to three apexes of the base 1, and links 3A, 3B, 3C with steering 3AS, 3BS, 3CS mounted thereon are arranged corresponding to the three hinges 2A, 2B, 2C. The regular triangle base 1 of the moving mechanism 10 is moved or rotated by periodically performing the drive of the three hinges 2A, 2B, 2C and the steering of the four kinds of steering 1S, 3AS, 3BS, 3CS by an actuator. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够实现平稳运动的移动机构，以及能够使机构跟随目标路径的移动机构控制方法。解决方案：转向器1S布置在移动机构10的正三角形基座1上，对应于基座1的三个顶点设置三个铰链2A，2B，2C，以及具有转向3AS的连杆3A，3B，3C 安装在其上的3BS，3CS相对于三个铰链2A，2B，2C布置。通过致动器周期性地执行三个铰链2A，2B，2C的驱动和四种转向1S，3AS，3BS，3CS的转向，移动机构10的正三角形基座1被移动或旋转。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JPS6182861A Head of high-pressure hose for cleaning pipe 失效
标题翻译：用于清洁管的高压软管头
公开(公告)号：JPS6182861A
公开(公告)日：1986-04-26
申请号：JP20382984
申请日：1984-09-28
申请人： Masaru Urashiro
发明人： URASHIRO MASARU
IPC分类号： B05B13/06 , B05B1/14 , B05C7/02 , B05D7/22 , B08B9/032 , B08B9/04 , E03C1/304
CPC分类号： E03C1/304 , B08B9/0433 , B08B9/045
摘要： PURPOSE: To clean uniformly the inside of a pipe efficiently by slanting the snake wire of head of a high-pressure hose for the axial line of a nozzle.
CONSTITUTION: In the head of the high-pressure hose for cleaning the pipe, the projected axis 9 of the tip of a nozzle 6 is slanted in the prescribed angle αfor the central axial line of the nozzle 6. By this method, when the high- pressure hose is rotated, the nozzle is rotated along the circumference of the pipe and the solid material adhered on the pipe wall can be crushed by the ejected water from the nozzle and therefore efficient cleaning is performed.
COPYRIGHT: (C)1986,JPO&Japio
摘要翻译：目的：通过倾斜喷嘴轴线的高压软管头部的蛇线，有效地清洁管道内部。构成：在用于清洁管道的高压软管的头部中，喷嘴6的尖端的突出轴线9以喷嘴6的中心轴线的规定角度倾斜。通过这种方法，当高 - 压力软管旋转，喷嘴沿着管的圆周旋转，并且附着在管壁上的固体材料可以被来自喷嘴的喷射水压碎，因此进行有效的清洁。

6. 发明专利

KR102237048B1 KR102237048B1 - Seal pot apparatus for removing sludge 有权
公开(公告)号：KR102237048B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190128194A
申请日：2019-10-16
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 황남석
IPC分类号： F17D1/06 , B08B9/045
CPC分类号： F17D1/06 , B08B9/0433 , B08B9/0436 , B08B9/045 , F17D3/14
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 슬러지 제거를 위한 실포트 장치는, 가스배관의 응축수 또는 불순물을 제거하기 위해 드레인 배관을 통하여 가스배관과 연결되고, 양측에 입구패널과 출구패널이 결합되는 실포트; 상기 입구패널을 관통하여 상기 실포트 내측에 삽입되어 스팀 공급관과 연결되고 일단에 베어링이 회전가능하게 결합되며, 간격을 두고 상기 실포트 내측으로 돌출되도록 연장 형성되는 복수의 갈퀴부를 구비하는 스팀 분사관; 상기 출구패널 단부에 연결되는 배관을 통하여 상기 실포트 내부에 축적된 슬러지를 배출하기 위해 개폐 가능한 슬러지 배출밸브;를 포함한다.

7. 发明专利

JP2018516740A パイプの内面を洗浄するための装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018516740A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：JP2017549796
申请日：2016-03-31
申请人：ピコテオーワイエルティーディー
发明人：ロッキネン,ミカ
IPC分类号： B08B9/045 , F16L55/24 , E03F9/00 , B08B9/043
CPC分类号： B08B9/0436 , A46B13/003 , A46B2200/3013 , A46B2200/3093 , A46D1/0207 , A46D1/0253 , B08B9/045 , B24B5/40 , B24B27/033 , B24D13/02 , B24D13/10 , E03F9/005
摘要：【課題】本発明は、パイプの内面を洗浄するための装置を提供する。【解決手段】装置は、回転されるようになっているとともに前端部(20)及び後端部(21)を有するスピンドルを備え、前端部と後端部との間には、複数の弾性金属ブレード(10)が、パイプの内面を洗浄するために、スピンドルの回転方向及び該回転方向に対して垂直な方向の両方向で取り付けられ、ブレード(10)は、装置が平坦でないパイプシステム内で動けなくなることを防止するべくブレードがスピンドルの外周方向へ向けて少なくとも1回及びスピンドルの外周方向から外方へ少なくとも1回湾曲するように少なくとも2つのポイントで湾曲される形状を有する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2010537801A Flexible wire descaling machine piping 有权
公开(公告)号：JP2010537801A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：JP2010522818
申请日：2008-09-02
申请人：イ,グァンホ
发明人：イ，グァンホ
IPC分类号： B08B9/02
CPC分类号： B08B9/045 , B08B7/02 , D07B5/00
摘要：本発明は、配管のスケール除去機の分野に関するものであって、さらに詳しくは、配管の内部に挿入され機器の作動時に高速回転されながら前記配管内に生成されたスケールを打撃により除去するフレキシブルワイヤに関するものである。本発明は、中心をなすワイヤの長手方向に沿って別途のワイヤがそれぞれ正方向と逆方向とに交互に巻かれてなるメインワイヤ、前記メインワイヤより小さい直径を有する単一線であって前記メインワイヤの長手方向に位置する補助ワイヤ、及び前記補助ワイヤの外側に巻かれて補助ワイヤとメインワイヤとをともに結束させる最外郭ワイヤを含んで構成される。これにより、高速回転時に遠心力による回転直径が広いので、直径の大きい配管に生成されたスケールをスムーズに除去できることはもちろん、スケールの除去力も大きく向上することができる。

9. 发明专利

JP2010533102A Meandering robot crawler having a continuous orbit 审中-公开
公开(公告)号：JP2010533102A
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：JP2010516245
申请日：2008-07-10
申请人：レイセオン・サルコス・エルエルシー
发明人：オリビエ，マーク , スミス，フレイザー・エム , ペンセル，ラルフ・ダブリュー , ヤコブセン，スティーヴン・シー
IPC分类号： B62D55/253 , B25J5/00 , B25J9/06 , B62D55/30
CPC分类号： B62D55/07 , B08B9/045 , B25J5/005 , B25J9/065 , B62D11/22 , B62D55/205 , B62D55/253 , B62D57/02 , B62D57/04
摘要：蛇行ロボットクローラ（１０）は、直列に連結される少なくとも２つの本体セグメントを有する多関節体（１２）と、多関節体（１２）の外周に沿って動作可能に支持される連続軌道（１８）とを含む。蛇行ロボットクローラ（１０）は、さまざまな移動態様および移動姿勢が可能である。

10. 发明专利

JP2009501288A Supply control device of the piping for the tool 有权
公开(公告)号：JP2009501288A
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：JP2008521519
申请日：2006-07-12
申请人：エマーソンエレクトリックカンパニー
发明人：ダンキン，ジヨン・アール , ルトコウスキー，マイケル・ジエイ
IPC分类号： E03C1/12 , B08B9/04
CPC分类号： F16L55/24 , B08B9/045 , E03F9/005 , Y10T74/1973 , Y10T74/19744
摘要：スネーク供給装置は両端部を有するベースと、ベースに枢動可能に取り付けられたアクチュエータと、ベースの両端の間の方向に間隔を空けている第１および第２セットの駆動ロールとを備える。各セットはベース上の１つのロールとアクチュエータ上の２つのロールとを含み、スネークを両者の間で係合し、およびスネークの回転に対応して、スネークを、ベースに対してベースの両端の間の方向に移動させる。アクチュエータは各セットのロールを相互に選択的に移動する。

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