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1. 发明专利

KR102228516B1 KR102228516B1 - Autonomous vehicle for carrying user group with multiple users, method and control server for controlling the autonomous driving vehicle 有权
公开(公告)号：KR102228516B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190095203A
申请日：2019-08-05
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김현수 , 강태권 , 유경환 , 김선엽 , 박현상
IPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/02
CPC分类号： B60W50/14 , G05D1/0027 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R11/0217 , B60R11/0247 , B60R11/04 , B60W30/165 , B60W40/02 , G05D1/0246 , G05D1/0285 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G06Q10/02 , G06Q10/047 , G06Q50/30 , G08G1/20 , G08G1/22 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04W4/48 , H04W84/005
摘要： 다수의 사용자가 포함된 사용자 그룹을 운송하는 자율 주행 차량 및 이의 제어 방법과, 자율 주행 차량을 제어하는 제어 서버가 개시된다. 개시된 자율 주행 차량은 차량의 내부에 구비되는 복수의 디스플레이부, 차량의 내부에 구비되는 복수의 스피커, 차량과 군집하여 자율 주행하는 적어도 하나의 다른 차량의 내부 영상 및 내부 영상과 대응되는 내부 소리 신호를 실시간으로 수신하는 통신부 및 복수의 디스플레이부 중 적어도 일부의 디스플레이부가 내부 영상을 실시간으로 표시하도록 제어하고, 복수의 스피커가 상기 내부 소리 신호를 실시간으로 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명이 적용되는 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 스스로 목적지까지 운행할 수 있는 차량일 수 있다. 이 경우, 자율 주행 차량은 임의의 인공 지능(AI: Artificial Intelligence) 모듈, 드론(drone), 무인 항공기(Unmmaned Aerial Vehicle), 로봇, 증강 현실(AR: Augmented Reality) 모듈, 가상 현실(VR: Virtual reality) 모듈, 5G(5th Generation) 이동통신 장치 등과 연계될 수 있다.

2. 发明专利

JP2018531474A 車両監視及び隊列走行装置、システム、並びに方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018531474A
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：JP2018530644
申请日：2016-08-26
申请人：ぺロトンテクノロジーインコーポレイテッド
发明人：ジョシュアピースウィックス , デビッドフレデリックライオンズ , チャールズエイプライス , ガニメドスタネック , オースティンシュー , マイケルオーコナー , ブライアンスマート , ジョセフクリスチャンゲルデス
IPC分类号： G08G1/09 , A20 , C07C275 , B60W30/14 , G08G1/00
CPC分类号： G08G1/161 , G08G1/22
摘要：車両を調整及び制御するシステム及び方法により、例えば大型トラックなどは、都合良く安全に、互いに背後付近に続く、すなわち連なって隊列をなすため、燃料を相当量節約しつつ、安全性が向上する。一実施形態では、各車両の車載制御部は、例えば、相対距離、相対加速度/減速度、及び速度を監視及び制御する車両センサと情報を交換する。各種データは、車両の車載システムによってネットワークオペレーションセンタ(NOC)に供給され、いくつかの実施形態では、走行予測及び関連する道路の分析による隊列走行可能な車道区分の特定に基づいて、隊列走行する車両がNOCから提案される。NOCは、交通、道路、天候、又はシステムの更新のみならず、様々な指示を提供する。いくつかの実施形態では、車両間及びNOCとの通信を向上するために、メッシュネットワークの機能が提供される。

3. 发明专利

JPWO2016038931A1 運転支援装置有权
公开(公告)号：JPWO2016038931A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016547716
申请日：2015-05-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：高橋　直樹 , 直樹高橋
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/02
CPC分类号： B60W30/165 , B60W2550/00 , G05D1/0027 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G08G1/22
摘要：車庫入れ以外の場面における自動運転(遠隔制御の場合を含み得る。)に障害が発生した場合に対応可能な運転支援装置を提供する。運転支援装置(12)は、自車(10)の周辺環境に関する情報である周辺環境情報を検出する周辺環境検出部(20)と、乗員の運転操作を介さずに自車(10)を走行させる自動運転を周辺環境情報に基づいて制御する自動運転制御部(36)とを有する。自動運転制御部(36)は、周辺環境情報に基づく自動運転を実行不可であると判定した場合、乗員の運転操作を介さない自動運転を遠隔制御によって継続する。

4. 发明专利

JP2017052414A 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP2017052414A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015177900
申请日：2015-09-09
申请人：株式会社デンソー
发明人：土生敏也
IPC分类号： B60W10/18 , B60W10/20 , G08G1/16 , B62D6/00 , B60R21/00 , B60W30/165 , B62D101/00 , B62D137/00 , B60W30/09
CPC分类号： B60W30/162 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W2550/10 , B60W2750/302 , B60W2750/308 , G05D2201/0213
摘要：【課題】先行車に対する自車両の追従走行において、自車両が障害物を回避する際の運転者の違和感を軽減することのできる車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両前方の先行車を検出する先行車検出部21と、対象先行車の移動軌跡を取得する移動軌跡取得部22と、対象先行車の移動軌跡に基づき自車両が走行すべき目標経路を設定する目標経路設定部24と、目標経路に沿って自車両が対象先行車に追従走行するように自車両の走行を制御する自車両制御部20と、自車両前方の障害物を検出する障害物取得部26と、障害物取得部により検出された障害物と対象先行車の移動軌跡における障害物に並列部分との離間距離に基づいて、障害物と目標経路における障害物に並列部分との離間距離を延ばすように目標経路を変更する目標経路変更部33と、を備え、目標経路を徐々に変更する。【選択図】図1

5. 发明专利

JPWO2015068501A1 隊列走行制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2015068501A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015546345
申请日：2014-10-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：拓二弘間 , 拓二弘間 , 眞人石山 , 眞人石山 , 雅子宮澤 , 雅子宮澤 , 博之田部 , 博之田部 , 理山根 , 理山根 , 尚人千 , 尚人千 , 淳平八嶋 , 淳平八嶋 , 秀夫中濱 , 秀夫中濱
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/14 , G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/308 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L51/20 , H04L67/12 , H04W72/048 , H04W84/005
摘要：この隊列走行制御装置(100)は、通信部(30)と、走行制御部(71)と、隊列走行をしている隊列車両群に組み込まれて自車両が隊列走行をしている際に、前記隊列走行をしている前記隊列車両群に組み込まれていない独立車両(1)から、前記隊列車両群に前記独立車両(1)を組み込む旨の要求情報を、前記通信部(30)が受信した場合、前記隊列車両群の位置と、前記独立車両(1)の位置と、の位置関係を判定し、前記独立車両(1)が前記隊列車両群の側方を走行している場合、前記隊列車両群に前記独立車両(1)を組み込むために、前記隊列車両群に組み込まれた隊列車両(1)の間の車間距離を空けさせる制御を、前記通信部(30)を介して前記隊列車両群に対して実行する加入制御部(72)と、を備える。

6. 发明专利

JP2016192150A 車両走行制御装置有权
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：JP2016192150A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2015072777
申请日：2015-03-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小渕真巳 , 田口康治
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/00 , G08G1/00
CPC分类号： G05D1/0287 , G08G1/015 , G08G1/075 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
摘要：【課題】より多くの先行車両から情報を取得することができる車両走行制御装置を提供する。【解決手段】先行車両と車車間通信する通信部5を有する車両の走行を制御する車両走行制御装置である。該装置は、外部状況認識部12、走行計画生成部14及び走行制御部15を備える。外部状況認識部12は、車両の周囲に存在する車車間通信可能な車両の位置情報を取得する。走行計画生成部14は、位置情報及び通信部5の通信可能範囲に基づいて、車車間通信可能な先行車両の台数を基準台数として算出するとともに、後続車両の後続となる走行位置で車両が走行するとした場合における車車間通信可能な先行車両の台数を推定台数として算出する。走行制御部15は、推定台数が基準台数よりも多い場合、車両を後続車両の後続となる走行位置で走行させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够从尽可能多的前车辆获取信息的车辆行驶控制装置。解决方案：车辆行驶控制装置控制包括通信单元5的车辆的行驶，所述通信单元5用于执行与车辆之间的通信前车。该装置包括外部状态识别单元12，行驶计划生成单元14和行驶控制单元15.外部状态识别单元12获取关于通信单元可以执行车辆周围交通工具的车辆的位置信息。行驶计划生成单元14基于通信单元5的位置信息和通信范围，计算通信单元可以进行车辆间通信的前一个车辆的数量作为参考号，并且计算前一个如果车辆在随后的车辆后面的行驶位置行驶，则通信单元可以执行车辆间通信的车辆作为估计号码。如果估计数大于参考号，则行驶控制单元15具有行驶在后方车辆后方行驶位置的车辆。图1

7. 发明专利

JP2016521883A 自動車の予測制御审中-公开
标题翻译：汽车的预测控制
公开(公告)号：JP2016521883A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2016518876
申请日：2014-04-16
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh , ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：キューパーコッホシュテファン , キューパーコッホシュテファン , シュヴァーツコプフジャニーヌ , シュヴァーツコプフジャニーヌ
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G08G1/09
CPC分类号： G05D1/0212 , B60W30/165 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G08G1/09623 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
摘要：周囲に依存して運転ストラテジーを特定するステップと、先行自動車の運転ストラテジーを検出するステップと、前記運転ストラテジー同士が相違していることを特定するステップと、前記自動車を前記先行自動車の前記運転ストラテジーに従って誘導するステップとを有している、自動車を制御する方法
摘要翻译：步骤和，检测前述车辆的运行策略，识别与彼此，所说的驱动策略的步骤是不同的，前述机动车辆的操作策略的机动车辆，用于确定依赖于环境的驱动策略并相应地诱导控制机动车辆的方法的一个步骤

8. 发明专利

JP2016065819A 車両の制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2016065819A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：JP2014195551
申请日：2014-09-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小栗春紀
IPC分类号： G09B29/10 , G09B29/00 , G01C21/34 , G08G1/00 , G01C21/26
CPC分类号： B60W50/00 , G01C21/3641 , G01C21/367 , G08G1/096844 , G08G1/096861 , G08G1/22 , G09B29/00 , B60W2050/008 , B60W2050/0089
摘要：【課題】車両の進行方向に応じた学習の状況に関する情報をより適切に乗員に提供する。【解決手段】ナビゲーション装置11は、車両の走行履歴に基づく学習情報35を、学習対象区間の位置及び学習対象区間における車両の進行方向に関連付けて学習情報記憶部16に記憶する走行履歴学習部17を備える。また、ナビゲーション装置11は、学習情報記憶部16から、自車両の位置に対応する学習情報35を取得し、取得した学習情報35に基づいて、当該学習対象区間の学習状況を判定する制御部15を備える。制御部15は、自車両の進行方向に対応する学習状況を示す学習状況表示を表示部19に表示する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了更适当地向乘客提供响应于车辆行进方向的学习情况的信息。解决方案：导航装置11包括运行历史学习单元17，其基于运行中的方式存储学习信息35 同时在学习目标部分中将学习信息与学习目标部分的位置和车辆的行进方向相关联，在学习信息存储部分16中的车辆的历史。此外，导航装置11包括控制单元15，其从学习信息存储部16获取与本车辆的位置对应的学习信息35，并且基于获取的学习信息确定学习目标部分的学习状况学习信息35.控制单元15在显示部分19中显示与本车辆的行进方向相对应的学习情况。选择的图示：图1

9. 发明专利

JP5565385B2 Wireless communication device and a communication system for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5565385B2
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：JP2011157284
申请日：2011-07-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：貴久山城
IPC分类号： G08G1/09 , B60R21/00 , G01C21/26 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22 , B60W2050/008 , B60W2550/308

10. 发明专利

JP2014130578A Vehicle-mounted unit 有权
标题翻译：车辆安装单元
公开(公告)号：JP2014130578A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：JP2013245205
申请日：2013-11-27
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： ANDO MOTONORI
IPC分类号： G08G1/00 , B60W30/165 , B60W40/02 , G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-mounted unit which enables nearby vehicles to provide driving assistance control based on a travel track of a host vehicle without transmitting an actual travel track of the host vehicle.SOLUTION: An alternative travel track generation unit 115 generates an alternative travel track of a host vehicle, and a transmission control unit 16 transmits vehicle information with the alternative travel track included as a travel track of the host vehicle. The alternative travel track is generated from a travel track of a preceding vehicle and a present location of the host vehicle and, as such, resembles an actual travel track of the host vehicle. Thus, transmitting the vehicle information with the alternative travel track included as a travel track of the host vehicle will suffice to enable nearby vehicles to provide driving assistance control based on a travel track of the host vehicle, which means that the host vehicle is not required to transmit an actual travel track thereof.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车载单元，其使得附近的车辆能够基于本车辆的行驶轨道提供驾驶辅助控制，而不发送本车辆的实际行驶轨迹。解决方案：替代的行驶轨迹生成单元115 生成本车辆的替代行驶轨道，并且发送控制单元16使用包括作为本车辆的行驶轨迹的替代行驶轨道来发送车辆信息。替代的行驶轨迹是从前一车辆的行驶轨道和本车辆的当前位置产生的，并且因此类似于主车辆的实际行驶轨道。因此，使用作为本车辆的行驶轨道的替代行驶轨道发送车辆信息将足以使得附近车辆能够基于主车辆的行驶轨迹提供驾驶辅助控制，这意味着不需要主车辆以发送其实际旅行轨迹。

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