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1. 发明专利

JP6299208B2 車両周辺状況推定装置有权
公开(公告)号：JP6299208B2
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：JP2013270337
申请日：2013-12-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：グェンヴァンクイフン
IPC分类号： B60R21/00 , G01S13/93 , B60T7/12 , B62D6/00 , B60R21/0134
CPC分类号： B60W30/09 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W2030/082 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385

2. 发明专利

JP2017022880A 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2017022880A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2015138559
申请日：2015-07-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：板垣憲治
IPC分类号： B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/445 , B60R21/00 , B60L3/04
CPC分类号： B60W30/08 , B60W10/08 , B60W10/196 , G05D1/0088 , B60W2030/082 , B60W2550/10 , B60W2600/00 , B60W2710/081 , B60W2710/18
摘要：【課題】自動運転中に走行不能となった車両を安全な状態に移行させる。【解決手段】車両制御装置(10)は、電動機(MG)を動力源として備えており、運転者の入力なしで自律走行可能な自動運転モードを実現可能な車両(V)を制御する。車両制御装置は、現時点又は現時点から所定期間経過時点において車両が走行可能な状態であるか否かを、自動運転モード時に用いる車両と周囲の環境との位置関係を表すデータに基づいて判定する走行状態判定手段(16)と、現時点又は所定期間経過時点において車両が走行不能な状態であると判定され、且つ、電動機の回転数が所定回転数以上である場合に、電動機の回転数を低下させる回転数低下手段(17)とを備える。【選択図】図3
摘要翻译：本发明涉及移动车辆处于安全状态自动操作期间变得不可能行驶。一种车辆控制装置（10）包括电机（MG）包括作为动力源，控制可行自动操作模式能够自主车辆（V），没有驾驶员输入。所述的车辆控制装置中，运行判定基于从当前时间或当前时间的车辆状态是否能够在预定的时间段经过行进的，表示使用自动运转模式的车辆和周围环境之间的位置关系的数据的状态判断装置（16），则判定在当前时间点的车辆或在预定的时间周期时，它是不运行的条件，并且，当所述电动机的旋转速度比规定的旋转速度等于或高于，降低了电动机的旋转速度和旋转速度降低机构（17）。点域

3. 发明专利

JP2015178325A 車両運動状態決定装置及び車両運動制御装置有权
标题翻译：车辆运动状态确定装置和车辆运动控制装置
公开(公告)号：JP2015178325A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：JP2014056895
申请日：2014-03-19
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：服部勉 , 永江明 , 大沼洋
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B60W30/02 , G01P15/00 , B60W40/114
CPC分类号： B60W30/0953 , B60R21/0132 , G05D1/0055 , G05D1/0212 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , G05D2201/0213
摘要：【課題】ヨーレートセンサの検出値の信頼性が低い場合に、ヨーレート決定結果の信頼性低下を抑制することを課題とする。【解決手段】本発明は、自車両に発生したヨーレートを検出するヨーレートセンサと、自車両に発生した加速度を検出する加速度センサと、検出した加速度に基づいて自車両に発生したヨーレートを算出するヨーレート算出手段と、検出ヨーレート及び算出ヨーレートのうち少なくとも一つに基づいて、自車両に発生したヨーレートを決定するヨーレート決定手段と、検出ヨーレートの信頼性が低いことを判定するヨーレート信頼性判定手段と、を備える。ここで、ヨーレート決定手段は、検出ヨーレートの信頼性が低いと判定されていない場合には、検出ヨーレートを自車両に発生したヨーレートとして決定し、検出ヨーレートの信頼性が低いと判定された場合には、算出ヨーレートに基づいてヨーレートを決定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：在偏航率传感器的检测值的可靠性低的情况下，抑制横摆率判定结果的可靠性的劣化。解决方案：本发明的车辆运动状态判定装置包括偏航速度传感器，其检测在包括所述装置的车辆中发生的横摆率;检测车辆中发生的加速度的加速度传感器;基于所检测到的车辆中发生的所述横摆率的横摆率计算装置，基于检测到的横摆率和计算出的横摆率中的至少一个来确定车辆中发生的横摆角速度的加速度横摆率确定装置，以及判定所检测到的横摆率的可靠性的横摆率可靠性判定装置横摆率低。这里，如果检测到的横摆率的可靠性未被判定为低，则横摆率判定装置将检测到的横摆率确定为车辆中发生的横摆率。如果所检测到的横摆率的可靠性被确定为低，则横摆率确定装置基于所计算的横摆率来确定横摆率。

4. 发明专利

JP2015147557A 車両制御装置、及び、車両制御システム有权
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制系统
公开(公告)号：JP2015147557A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022844
申请日：2014-02-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：白石達也
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/08 , B60K31/0008 , B60R21/013 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/146 , B60W30/162 , B60W40/08 , B60T2201/022 , B60W2030/082 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2420/50 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2750/308
摘要：【課題】衝突後に運転者が意図しない車両挙動が発生することを抑制することができる車両制御装置、及び、車両制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両制御システム1、車両制御装置9は、車両2をアクセル操作にかかわらず自動で加速させる車速制御を実行可能である車速制御部91を備え、前記車速制御部91は、車両2が衝突したことを検出した後の所定期間では当該車速制御の実行を禁止し、所定期間経過後に当該車速制御の実行を許可することを特徴とする。したがって、車両制御システム1、車両制御装置9は、衝突後に運転者が意図しない車両挙動が発生することを抑制することができる、という効果を奏する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆控制装置和车辆控制系统，其可以防止驾驶员在碰撞之后不想要发生车辆行为。解决方案：车辆控制系统1和车辆控制装置9包括车辆控制单元 91，其可以执行车辆速度控制以自动提高车辆2的速度，而不管加速器操作。在检测到车辆2的碰撞之后，车速控制部91禁止在规定时间内的车速控制，通过规定的时间后，判定车速控制。因此，车辆控制系统1和车辆控制装置9在防止车祸后不想发生车辆行为的有益效果。

5. 发明专利

JP2014218243A ハイブリッド車両の制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2014218243A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2014094166
申请日：2014-04-30
申请人：トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： MATSUDAIRA YUTO
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K28/14 , B60W2030/082 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/027 , Y02T10/6221 , Y02T10/7077 , Y10S903/914
摘要：【課題】車両が衝突した際にインバータの電圧を速やかに低下させるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両が衝突した後にエンジン12の回転速度NEが電動機MGの回転速度NMG未満である場合には、クラッチK0の係合力を増加させるが、車両が衝突した後にエンジン12の回転速度NEが電動機MGの回転速度NMG以上である場合には、クラッチK0の係合力を減少させるものであることから、エンジン12が電動機MGの回転負荷となる場合にクラッチK0を係合させ、クラッチK0の係合によりエンジン12が電動機MGの回転速度NMGを引き上げる場合にはそのクラッチK0を解放させることで、その電動機MGの回転速度NMGを速やかに引き下げることができ、インバータ56の電圧を速やかに低下させることが可能となる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于混合动力车辆的控制装置，用于在车辆碰撞时迅速降低逆变器电压。解决方案：车辆碰撞后，当发动机12的转速小于转速时，电动机 MG，离合器K0的接合力增大。在车辆碰撞之后，当发动机12的转速Nof等于或大于电动机MG的转速No时，离合器K0的接合力减小。因此，当发动机12用作电动机MG的旋转负载时，离合器K0接合。当离合器K0的接合使得发动机12增加电动机MG的转速时，通过使离合器K0分离，能够迅速地降低电动机MG的转速No，从而能够迅速地降低逆变器56的电压。

6. 发明专利

JP2006143141A Collision prediction high-voltage switching system 审中-公开
标题翻译：冲击预测高压开关系统
公开(公告)号：JP2006143141A
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：JP2004339415
申请日：2004-11-24
申请人： Nissan Motor Co Ltd , 日産自動車株式会社
发明人： MORI TOSHIYUKI , IKEZOE MICHINORI
IPC分类号： B60R21/00 , B60K6/48 , B60L3/04 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , G08G1/16 , H02H5/10
CPC分类号： B60L3/0007 , B60L3/0046 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1877 , B60L2210/40 , B60L2240/62 , B60L2240/80 , B60L2260/50 , B60W30/09 , B60W2030/082 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision prediction high-voltage switching system capable of continuing traveling even if a collision is avoided after collision prediction without increasing the operational amount of a driver. SOLUTION: When the collision of a self vehicle is predicted, a controller 7 disconnects electric connection between a high-voltage battery 2 and an inverter 4, and changes a traveling mode to a battery-less traveling mode in which the vehicle travels using an engine without using the power of the high-voltage battery 2. When the collision is avoided after the collision prediction, the high-voltage battery 2 is electrically connected to the inverter 4, and the traveling mode is changed to a regular traveling mode in which the vehicle travels by using the power of the high-voltage battery 2. The traveling can be continued even if the collision is avoided after the collision prediction. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了提供即使在冲突预测之后避免碰撞也能够继续行进的碰撞预测高压切换系统，而不增加驾驶员的操作量。解决方案：当预测到自行车碰撞时，控制器7断开高压电池2和逆变器4之间的电连接，并将行驶模式改变为车辆行驶的无电池行驶模式在不使用高压电池2的电力的情况下使用发动机。当在碰撞预测之后避免碰撞时，高压电池2电连接到逆变器4，并且行驶模式改变为常规行驶模式其中车辆通过使用高压电池2的电力行驶。即使在碰撞预测之后避免碰撞，行驶也可以继续。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

7. 发明专利

JP6032220B2 車両制御装置、及び、車両制御システム有权
公开(公告)号：JP6032220B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2014022844
申请日：2014-02-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：白石達也
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/08 , B60K31/0008 , B60R21/013 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/146 , B60W30/162 , B60W40/08 , B60T2201/022 , B60W2030/082 , B60W2040/0818 , B60W2420/42 , B60W2420/50 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2750/308

8. 发明专利

JP2016034814A 車両制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2016034814A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014158765
申请日：2014-08-04
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：持田勤
IPC分类号： B60W30/085 , B60W30/095 , B60T7/22
CPC分类号： B60R21/01 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/58 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60R2021/0006 , B60R2021/0027 , B60T2201/024 , B60W2030/082
摘要：【課題】側面で衝突した車両の乗員の被害軽減と二次衝突の抑制。【解決手段】自車両の周辺を監視し、該周辺の監視対象物体を検出する周辺監視装置20と、監視対象物体と自車両との衝突を検知する衝突検知装置30と、自車両の挙動を制御する車両挙動制御装置40と、監視対象物体と自車両との衝突が検知された場合、衝突後の自車両の車両挙動制御を実施するECUと、を備え、ECUは、自車両の側面への監視対象物体の衝突を検知し、その衝突位置が自車両の側面の内で相対的に自車両の乗員の被害が小さい被害軽減部位とは異なる場所の場合、衝突後の自車両の車両挙動制御として、衝突時における監視対象物体からの衝突エネルギを逃がす方向に自車両を回転させる回転促進制御を実施し、衝突位置が自車両の側面の内の被害軽減部位の場合、衝突後の自車両の車両挙動制御として、回転促進制御を禁止すること。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：减轻对通过横向碰撞的车辆的乘客的损害并且抑制二次碰撞。解决方案：一种车辆控制装置，包括：周边监视装置20，监视本车辆的周边并检测监视目标物体在周边; 碰撞检测器30，检测监视对象物体与本车辆的碰撞; 控制本车辆的行为的车辆行为控制单元40; 以及如果检测到所述监视目标对象和所述本车辆之间的冲突，则在碰撞之后对其自身车辆执行车辆行为控制的ECU执行转向提升控制以使得自身车辆沿减轻碰撞能量的方向转动如果检测到监视对象物体与本车辆的侧面的碰撞，并且碰撞的位置不同于在碰撞时的监视对象物体作为碰撞后的本车辆上的车辆行为控制在本车辆的侧面，在本车辆的乘客受到的伤害较小的小损伤区域，如果碰撞位置是在碰撞之后，禁止转弯升程控制作为对本车辆的车辆行为控制本车侧面的小损伤区域。选择图：图1

9. 发明专利

JP5831530B2 車両制御装置有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP5831530B2
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：JP2013238308
申请日：2013-11-18
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：川真田進也
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W10/10 , B60R21/00 , B60T7/12 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/085 , B60W2030/082 , B60W2050/143 , B60W2710/207

10. 发明专利

JP2015123899A 車両周辺状況推定装置有权
标题翻译：车辆环境状况估计装置
公开(公告)号：JP2015123899A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：JP2013270337
申请日：2013-12-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：グェンヴァンクイフン
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/0134
CPC分类号： B60W30/09 , B60W50/0225 , B60W50/029 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/40 , B60W2030/082 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385
摘要：【課題】衝突によってセンサに異常が発生して周辺状況を検出できなくなった場合であっても、車両の周辺状況を好適に推定することができる車両周辺状況推定装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両周辺状況推定装置は、自車両が車両外部の物体に衝突したことを検出する衝突検出手段と、自車両周辺における検出領域の状況を検出する周辺状況検出手段と、衝突検出手段が衝突を検出する前の周辺状況検出手段の検出結果に基づいて、衝突した際の自車両周辺の予測領域の状況を推定する周辺状況推定手段と、周辺状況推定手段により推定された予測領域の状況を記録する周辺状況記録手段と、衝突検出手段が衝突を検出した後、前記衝突検出手段が衝突を検出する前に周辺状況記録手段により記録された予測領域の状況に基づいて、自車両周辺の車両周辺領域の状況を予測する周辺状況予測手段と、を備える。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：为了提供即使在由于碰撞而对传感器发生异常的情况下也能够适当地估计车辆周围环境的车辆周边状况估计装置，因此不能检测到周围环境。解决方案：车辆周边情况估计装置包括：碰撞检测装置，用于检测车辆本身与车辆外部的物体碰撞的事件; 环境状况检测装置，用于检测车辆本身周围的检测区域的状况; 在碰撞检测单元检测到碰撞之前，根据周边情况检测单元的检测结果，在发生碰撞时，估计出车辆本身周围的预测区域的情况的周围状态估计单元; 环境状况记录装置，用于记录由周围情况估计装置估计的预测区域的情况; 以及周围状态预测单元，用于根据所述周边状况记录单元记录的预测区域的情况，在所述碰撞检测单元检测到所述碰撞之后，预测所述车辆本身周围的车辆周边区域的状态在碰撞检测装置检测到碰撞之前。

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