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    • 3. 发明专利
    • METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SPEED OF LOW MU WHEEL IN START AND ACCELERATION OF VEHICLE ON μ SPLIT TRAVELING ROAD
    • 用于控制低MU车轮启动和加速车辆在分散行驶道路上的速度的方法和装置
    • JP2003291796A
    • 2003-10-15
    • JP2003067737
    • 2003-03-13
    • Robert Bosch Gmbhロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
    • TREFZER MIRKOHEINSOHN RAINER
    • B60T8/58B60T8/175B60T8/1764
    • B60T8/175B60T2270/213
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method and device capable of improving accelera tion characteristics of a vehicle under a μ split condition. SOLUTION: A method for controlling speed of a low μ wheel in start and acceleration of a vehicle on a traveling road has different static friction coefficients (μ split) on left and right sides of the vehicle for braking the low μwheel by brake engagement when the low μ wheel exceeds a preset slip threshold. In a target speed control process (9) for setting a target pressure (12) against a brake of the low μ wheel in a manner that the wheels follow the target speed (1), a speed (7) of the low μ wheel generating slip is controlled to the preset target speed (1). When a high μ wheel satisfies a preset exfoliation condition, the target speed control is suspended. For the purpose of reducing a drive torque transmitted to the high μ wheel, a target pressure is controlled in a target pressure control process (10) for rapidly reducing the target pressure (12) of the low μ wheel, to continue the target speed control in a second target speed control process (11). COPYRIGHT: (C)2004,JPO
    • 要解决的问题:提供一种能够在μ分离条件下改善车辆的加速特性的控制方法和装置。 解决方案:一种用于在行驶道路上控制车辆起动和加速时的低μ轮速度的方法,在车辆的左侧和右侧具有不同的静摩擦系数(μ分裂),用于通过制动器制动低μ轮 低μ轮超过预设滑差阈值时的啮合。 在目标速度控制过程(9)中,以目标速度(1)的方式设定目标压力(12)与低μ轮的制动器相对应的低μ轮产生速度(7) 滑差被控制到预设目标速度(1)。 当高μ轮满足预设的剥离条件时,暂停目标速度控制。 为了减少传递到高μ轮的驱动扭矩,在目标压力控制过程(10)中控制目标压力,用于快速降低低μ轮的目标压力(12),以继续目标速度控制 在第二目标速度控制过程(11)中。 版权所有(C)2004,JPO