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1. 发明专利

JP3999448B2 Vehicle traction control device 有权
公开(公告)号：JP3999448B2
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：JP2000215641
申请日：2000-07-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：喜朗入江 , 雅彦谷口
IPC分类号： F02D41/04 , F02D45/00 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K28/16 , B60T8/175 , F02D29/02
CPC分类号： B60T8/175 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K28/16 , B60T2270/202 , B60T2270/213 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/148 , B60W2710/0616 , B60W2720/14

2. 发明专利

JP4569475B2 Brake control device 有权
公开(公告)号：JP4569475B2
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：JP2006003757
申请日：2006-01-11
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江 , 徹也宮崎 , 理央須田
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/34
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T8/3275

3. 发明专利

JP4289294B2 Traction control device 有权
公开(公告)号：JP4289294B2
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：JP2004368330
申请日：2004-12-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江 , 知昭森本
IPC分类号： B60W30/00 , B60T8/175 , F02D29/02

4. 发明专利

JP3937647B2 Vehicle speed estimation device of the vehicle 有权
公开(公告)号：JP3937647B2
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：JP11584399
申请日：1999-04-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/172 , B60R16/02 , B60T8/96 , G01P3/42 , G01P15/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the risk that the presumptive car body speed appears at an erroneous value in case a failure has occurred in a means to sense the fore- and-aft speed of the car body. SOLUTION: The wheel speed Vwfi after a filter processing is calculated (S20), and that value among the obtained wheel speeds Vwfi which is nearest the actual car body speed is decided as the reference wheel speed (car body speed before the change rate limiting correction) Vwc (S30). The presumptive car body deceleration Gb based upon the brake operation amount is calculated on the basis of the master cylinder pressure Pm (S40), and the incremental limitation amount ΔVwu of the car body speed is calculated on the basis of the fore-and-aft acceleration Gx and presumptive deceleration Gb of the car body (S50) while the decremental limitating amount ΔVwd of the car speed is calculated on the basis of the fore-and-aft acceleration Gx and presumptive deceleration Gb of the car body (S60), and using Vbaf as the previous value of Vba, the middle value of the Vwc, Vbaf-ΔVwd, and Vbaf+ΔVwu is decided as the car body speed Vba after the change rate limiting correction (S70).

5. 发明专利

JP5552339B2 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5552339B2
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：JP2010056412
申请日：2010-03-12
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：喜朗入江 , 祥子小島 , 淳一目黒 , 洪二郎武山 , 義和服部
IPC分类号： B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W40/10 , B62D6/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402

6. 发明专利

JPWO2011086684A1 車両制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011086684A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：JP2011549820
申请日：2010-01-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江 , 喜朗入江
IPC分类号： B60W30/10 , B60G17/015 , B60G21/055 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , Y02T10/84
摘要：運転者に違和感を与えることなく適切な車両1の走行制御を行うために、車両1の走行制御を行う際の目標となる走行軌跡である理想走行軌跡91を設定し、理想走行軌跡91上には、走行制御を行う際に車両1を誘導する誘導目標点93を複数設定し、車両1を誘導目標点93に誘導する場合には、複数の誘導目標点93で互いに車両1を誘導する際における影響度を異ならせて誘導する。これにより、理想走行軌跡91上において重要度が低い部分は誘導目標点93の影響度を低くして車両1を誘導することにより、強制力が小さい状態での誘導になるため、運転者に違和感を与えることなく誘導することができる。また、理想走行軌跡91上において重要度が高い部分は誘導目標点93の影響度を高くして車両1を誘導することにより、大きい強制力で誘導するため、適切な車両1の走行制御を行うことができる。

7. 发明专利

JP4360142B2 Vehicle braking force control device 有权
公开(公告)号：JP4360142B2
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：JP2003274437
申请日：2003-07-15
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/00

8. 发明专利

JP3385611B2 Yaw rate detecting device 有权
公开(公告)号：JP3385611B2
公开(公告)日：2003-03-10
申请号：JP26021498
申请日：1998-09-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： G01P15/00 , G01C19/58

9. 发明专利

JP5168421B2 Driving support device 有权
公开(公告)号：JP5168421B2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011547213
申请日：2009-12-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： B60W30/10 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/146

10. 发明专利

JP5120049B2 Cruise control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5120049B2
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：JP2008116457
申请日：2008-04-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： B60W30/10 , B60R21/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/00 , G08G1/16

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