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1. 发明专利

JP2018187749A ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018187749A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017094938
申请日：2017-05-11
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：宮阪英克 , 中野翔
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/046 , B25J9/047 , B25J18/007
摘要：【課題】ロボットアームの第(n+1)アームよりも先端側のアームやエンドエフェクターが第nアームの第1部分と干渉することを抑制することができるロボットを提供すること。【解決手段】第1部分と、前記第1部分と異なる方向に延出する部分を有する第2部分とを有し、第n(nは1以上の少なくとも1つの整数)回動軸周りに回動可能な第nアームと、前記第nアームに、前記第n回動軸の軸方向と異なる軸方向である第(n+1)回動軸周りに回動可能に設けられた第(n+1)アームと、を備え、前記第2部分は、前記第1部分よりも前記第(n+1)アームに近い側に位置しており、前記第(n+1)回動軸の軸方向から見て、前記第nアームと前記第(n+1)アームとが重なることが可能であり、前記第n回動軸と前記第(n+1)回動軸とは離間しており、前記第(n+1)アームの長さは、前記第2部分の長さの80%以下であることを特徴とするロボット。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6396797B2 基板搬送装置有权
公开(公告)号：JP6396797B2
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：JP2014520351
申请日：2012-07-13
申请人：ブルックスオートメーションインコーポレイテッド
发明人：キャベニー、ロバートティー
IPC分类号： B25J9/06 , H01L21/677 , B25J17/00
CPC分类号： B25J9/126 , B25J9/0009 , B25J11/0095 , B25J18/04 , H01L21/67742 , Y10S901/23 , Y10T74/20317

3. 发明专利

JP2018069370A 搬送用ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018069370A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2016211380
申请日：2016-10-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：蓮尾健
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/10 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/04 , B25J17/02 , B25J18/02 , B25J18/04
摘要：【課題】設置のためのスペースをコンパクトにし、ワークの搬送速度を向上し、かつ、周辺機器との干渉を容易に回避する。【解決手段】基台3と、基台3に対して略鉛直な第1軸線A回りに回転可能に設けられた旋回ベース4と、旋回ベース4に対して、略水平な第2軸線B回りに揺動可能に設けられた第1アーム5と、第1アーム5に、第1アーム5の長手方向に沿って移動可能に設けられ、搬送するワークを保持可能な手首ユニット7を先端に支持する第2アーム6とを備える搬送用ロボット1を提供する。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2018001315A ロボット、制御装置およびロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018001315A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016129272
申请日：2016-06-29
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：宮阪英克 , 中野翔
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J9/126 , B25J18/005 , B25J18/04
摘要：【課題】第1可撓性部材および第2可撓性部材の断線のおそれを低減することができるロボット、当該ロボットを制御する制御装置およびロボットシステムを提供すること。【解決手段】前記第1可撓性部材および前記第2可撓性部材は、それぞれ、前記第nアームに固定された部分と、前記第(n+1)アームに固定された部分と、前記第nアームと前記第(n+1)アームとの間に位置し、折り返された状態で前記部材に巻回されている部分とを有し、前記第1可撓性部材の前記第nアームに固定された部分は、前記第2可撓性部材の前記第nアームに固定された部分よりも前記部材側に位置し、前記第2可撓性部材の前記第(n+1)アームに固定された部分は、前記第1可撓性部材の前記第(n+1)アームに固定された部分よりも前記部材側に位置していることを特徴とするロボット。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6235881B2 産業用ロボット有权
公开(公告)号：JP6235881B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2013247028
申请日：2013-11-29
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：北原康行 , 風間俊道 , 栗林保 , 齋地正義
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/06
CPC分类号： B25J11/0095 , B25J18/04 , B25J9/042 , B25J9/044 , B65G47/90 , B65G47/902 , H01L21/67766 , H01L21/67778 , H01L21/67781 , H01L21/68707 , Y10S901/14 , Y10S901/17

6. 发明专利

JP2017144530A 電動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017144530A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016029442
申请日：2016-02-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：高橋英治 , 坂田勉 , 菅野浩 , 菊池悟
IPC分类号： H02J50/00 , B25J19/00
CPC分类号： H02J50/12 , B25J18/025 , B25J18/04 , B25J19/0029 , B25J19/0045 , B25J9/02 , B25J9/123 , H02J50/40 , F16H19/04 , F16H2025/2081 , F16H25/2204
摘要：【課題】電動装置における可動部分におけるケーブルの劣化または断線を抑制する。【解決手段】ある実施形態における電動装置は、第1の方向に延びた第1のア−ムと、前記第1のアームに支持された第2のアームと、前記第1のアームまたは前記第2のアームに設けられ、前記第2のアームを前記第1のアームに対して前記第1の方向に移動させる第1のリニアアクチュエータと、を備える。前記第1のアームは、第1の送電アンテナを有する。前記第2のアームは、第1の受電アンテナを有する。前記第1の送電アンテナは、前記第1の受電アンテナへ非接触で電力を供給する。前記第1の受電アンテナは、前記第1の受電アンテナに電気的に接続された負荷へ、前記供給された電力を供給する。【選択図】図4

7. 发明专利

JP6101417B2 密閉構造及びこれを備えた搬送ロボット有权
公开(公告)号：JP6101417B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014553901
申请日：2012-12-28
申请人：平田機工株式会社
发明人：安藤寛晃
IPC分类号： F16J15/52 , F16J15/54 , F16J3/04 , B25J19/00 , H01L21/677 , F16J15/43
CPC分类号： F16J15/43 , B25J18/04 , B25J19/0075 , H01L21/67742

10. 发明专利

JP2015036184A 産業用ロボット审中-公开
标题翻译：工业机器人
公开(公告)号：JP2015036184A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013247027
申请日：2013-11-29
申请人：日本電産サンキョー株式会社 , Nidec Sankyo Corp
发明人： KITAHARA YASUYUKI , KAZAMA TOSHIMICHI , KURIBAYASHI TAMOTSU , SAICHI MASAYOSHI
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J11/0095 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J18/04 , B65G47/90 , B65G47/902 , H01L21/67766 , H01L21/67778 , H01L21/67781 , H01L21/68707 , Y10S901/14 , Y10S901/17
摘要：【課題】一定方向に配列される複数のFOUPと半導体ウエハ処理装置との間で半導体ウエハを搬送するとともにEFEMの一部を構成する産業用ロボットにおいて、ロボット本体を昇降させる昇降機構がロボット本体の外部に配置されていても、複数のFOUPの配列方向と上下方向とに直交する方向において、EFEMを小型化することが可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】産業用ロボット1では、アーム16が縮んで複数のアーム部18〜20およびハンド14、15が上下方向で重なっている産業用ロボット1の待機状態において、アーム16の一部は、ロボット本体3の本体部17よりもY2方向側に配置されている。また、産業用ロボット1では、ロボット本体3を昇降させる昇降機構4に本体部17が固定されるとともに、昇降機構4は、本体部17のY2方向側に配置されている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在固定方向上布置的多个FOUP之间传送半导体晶片的工业机器人和半导体晶片处理装置，能够在与排列方向正交的方向和多个垂直方向的垂直方向上缩小EFEM 即使在机器人主体的外侧设置提升机器人主体的升降机构也可以。另外，在工业用机器人1中，臂部16的一部分相对于主体工业机器人1的待机状态下的机器人主体3的部分17，其中臂16被折叠并且多个臂部18至20和手14和15垂直堆叠。此外，在工业用机器人1中，主体部17固定在上下机构主体3上，升降机构4相对于主体部17沿Y2方向配置。

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