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    • 10. 发明专利
    • 静電付着把持
    • 静电胶粘剂
    • JP2014237219A
    • 2014-12-18
    • JP2014170513
    • 2014-08-25
    • エスアールアイ インターナショナルSRI InternationalSri Internatlエスアールアイ インターナショナルSRI International
    • HARSHA E PRAHLADPELRINE RONALD EPABLO E GARCIARICHARD MAHONEYECKERLE JOSEPH S
    • B25J15/00B65H3/18
    • B25J15/00B25J15/0085
    • 【課題】大きい、不規則な形状、埃っぽい等の物品に好適な把持装置を提供すること。【解決手段】把持装置1000は、複数の静電付着把持面1010a〜1010gを備え、各静電付着把持面は、1または複数の電極を有し、外部物体のそれぞれの表面領域に当てて配置され、静電付着把持面と外部物体との間に、静電付着力を供給することができる。かかる静電付着力は、外部物体が静電付着把持システムによって保持または移動される間、外部物体を静電付着把持面に当てたまま保持するよう作用する。静電付着把持面は、複数の連続的なフィンガ1070a〜1070c上に配列され、各フィンガ上の様々な把持面は、互いに結合され、作動要素(ケーブルアクチュエータなど)によって互いに対して操作される。外部物体の一部のみが保持または移動されるように、生成される静電付着力の大きさを制御するために、可変電圧を電極に供給する。【選択図】図10
    • 要解决的问题:提供适合于大的不规则形状和多尘的物品的夹持装置。解决方案:本夹持装置1000包括多个静电粘合夹持表面1010a-1010g,并且各个静电粘合夹持表面包括一个 或多个电极,并且通过施加到外部物体的各个表面区域而布置,并且可以在静电附着夹持表面和外部物体之间提供静电粘附力。 这样的静电粘合力作用于在通过静电粘合夹持系统保持或移动外部物体的同时将外部物体保持在静电附着夹持面上。 静电粘合抓持面布置在多个连续的指状物1070a-1070c上,并且各个指状物上的各个夹持表面相互接合,并且通过致动元件(例如电缆致动器)相互操作。 可变电压被提供给电极,用于控制要产生的静电粘附力的尺寸,使得仅外部对象的一部分被保持或移动。