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1. 发明专利

JP2017144530A 電動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017144530A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016029442
申请日：2016-02-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：高橋英治 , 坂田勉 , 菅野浩 , 菊池悟
IPC分类号： H02J50/00 , B25J19/00
CPC分类号： H02J50/12 , B25J18/025 , B25J18/04 , B25J19/0029 , B25J19/0045 , B25J9/02 , B25J9/123 , H02J50/40 , F16H19/04 , F16H2025/2081 , F16H25/2204
摘要：【課題】電動装置における可動部分におけるケーブルの劣化または断線を抑制する。【解決手段】ある実施形態における電動装置は、第1の方向に延びた第1のア−ムと、前記第1のアームに支持された第2のアームと、前記第1のアームまたは前記第2のアームに設けられ、前記第2のアームを前記第1のアームに対して前記第1の方向に移動させる第1のリニアアクチュエータと、を備える。前記第1のアームは、第1の送電アンテナを有する。前記第2のアームは、第1の受電アンテナを有する。前記第1の送電アンテナは、前記第1の受電アンテナへ非接触で電力を供給する。前記第1の受電アンテナは、前記第1の受電アンテナに電気的に接続された負荷へ、前記供給された電力を供給する。【選択図】図4

2. 发明专利

JP6120240B2 密閉空間用の非接触電力伝送装置有权
公开(公告)号：JP6120240B2
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：JP2012163182
申请日：2012-07-24
申请人：株式会社Ihi , 株式会社Ihi
发明人：素直新妻 , 素直新妻
IPC分类号： H02J50/10 , B25J19/00 , B25J21/02 , G21F7/00
CPC分类号： H02J50/10 , B25J19/0045 , B25J21/02 , H02J5/005 , H02J50/00 , H02J50/12 , H02J50/70

3. 发明专利

JP2009231803A Rotating device and robot arm device 审中-公开
标题翻译：旋转设备和机器人ARM设备
公开(公告)号：JP2009231803A
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：JP2008325104
申请日：2008-12-22
申请人： Seiko Epson Corp , セイコーエプソン株式会社
发明人： NAKAJIMA TAKESHI
IPC分类号： H01F38/14 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J19/0041 , B25J19/0045 , Y10T74/20305 , Y10T74/20311
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that a cable, a flexible pipe or the like cannot pass inside a rotating shaft, since a space area passing inside the rotating shaft cannot be secured. SOLUTION: A rotating device comprises a communication unit, having a transmission part including a coil 47; a magnetic body 46 covering the coil 47 and a conductive line with an insulating film 53 connected to the coil 47; and a receiving part which includes a coil 45; a magnetic body 44 covering the coil 45 and a conductive line with an insulating film 52 connected to the coil 45; and a bearing 41, connecting a hollow fixed member 40 and a hollow rotating member 42, and being rotatable with respect to the hollow fixed member 40, wherein the coil 47 and the coil 45 are formed so as to wind about the rotating axis S1 of the bearing 41; the magnetic body 46 and the magnetic body 44 face each other, with a gap G formed in a rotating axis S1 direction; and the communication unit is provided in the inside of the fixed member 40 and the rotating member 42. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题为了解决电缆，柔性管等不能通过旋转轴内的问题，由于不能确保通过旋转轴内的空间区域。解决方案：旋转装置包括通信单元，具有包括线圈47的传输部分; 覆盖线圈47的磁体46和与线圈47连接的绝缘膜53的导线; 以及包括线圈45的接收部分; 覆盖线圈45的磁体44和连接到线圈45的绝缘膜52的导线; 以及连接中空固定构件40和中空旋转构件42并且可相对于中空固定构件40旋转的轴承41，其中线圈47和线圈45形成为围绕旋转轴线S1旋转轴承41; 磁体46和磁体44彼此面对，形成在旋转轴线S1方向上的间隙G; 并且通信单元设置在固定构件40和旋转构件42的内部。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2018093706A 無線給電ユニット、送電モジュール、受電モジュールおよび無線電力伝送システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018093706A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017194331
申请日：2017-10-04
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：高橋英治 , 宮本英明
IPC分类号： H02J50/10 , B25J19/00 , H02J50/40
CPC分类号： H02J50/40 , B25J9/12 , B25J19/0045 , H01F38/14 , H02J7/025 , H02J50/12 , H02J50/80 , H02P3/18 , H02P27/06
摘要：【課題】ロボット等の電動装置における作業効率を向上させる。【解決手段】無線給電ユニットは、送電モジュールと、受電モジュールとを備える。前記送電モジュールは、スイッチを介して電源に接続される第1のインバータ回路と、前記第1のインバータ回路に接続された第1の送電コイルと、前記スイッチを介さずに前記電源または他の電源に接続される第2のインバータ回路と、前記第2のインバータ回路に接続された第2の送電コイルと、前記第1および第2のインバータ回路を制御する送電制御回路とを有する。前記受電モジュールは、前記第1の送電コイルに対向する第1の受電コイルと、前記第2の送電コイルに対向する第2の受電コイルとを有する。前記送電制御回路は、前記第1および第2のインバータ回路の動作中、前記第1のインバータ回路への給電が停止した場合であっても、前記第2のインバータ回路の制御を維持する。【選択図】図6

5. 发明专利

JP6337797B2 無線給電制御システム、無線給電制御装置、無線給電制御方法、及び指向性情報生成方法有权
公开(公告)号：JP6337797B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2015026998
申请日：2015-02-13
申请人：オムロン株式会社
发明人：植木大地 , 齋藤啓介
IPC分类号： H01Q3/30 , H02J50/23 , H02J50/80 , H04B5/02
CPC分类号： H02J50/90 , B25J19/0045 , H02J50/00 , H02J50/20 , H04B7/10

6. 发明专利

JP2017159397A 回転軸モジュールおよび多関節ロボット有权
公开(公告)号：JP2017159397A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016045653
申请日：2016-03-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：中山一隆 , 森岡昌宏 , 安部健一郎
IPC分类号： B25J19/00 , B25J9/08
CPC分类号： B25J19/0029 , B25J13/006 , B25J19/0045 , B25J9/06 , B25J9/08
摘要：【課題】ロボットの組立ておよび組替えが容易な回転軸モジュールを提供する。【解決手段】回転軸モジュール(10)は、固定部材(21)と可動部材(22)とを相対的に回転させるアクチュエータ(20)と、アクチュエータの内部を貫通して延びる線条体(29)と、線条体を固定部材の回転軸またはその近傍に対応した位置で固定する第一固定部(23)と、線条体を可動部材の出力軸またはその近傍で固定する第二固定部(24)と、固定部材側に位置していて線条体の一端が接続された第一中継部(25)と、可動部材側に位置していて線条体の他端が接続された第二中継部(26)とを含む。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2017144529A 電動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017144529A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016029441
申请日：2016-02-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：坂田勉 , 高橋英治 , 菅野浩 , 菊池悟
IPC分类号： H02J50/12 , H02J50/80 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/00 , B25J18/02 , B25J19/0045 , B25J9/04 , B25J9/123 , B25J9/1664 , H02J50/10 , H02K7/06
摘要：【課題】アームの回転動作を行う際に、回転機構への負荷を低減する。【解決手段】ある実施形態における電動装置は、第1の方向に延びた第1のアームと、前記第1のアームに支持された第2のアームと、前記第2のアームを前記第1のアームに対して前記第1の方向に移動させるリニアアクチュエータと、前記第1の方向と異なる第2の方向に延び、前記第1のアームを支持する支持体と、前記第2の方向に平行な回転軸の周りに前記支持体を回転させる回転機構と、を備える。前記第1のアームは、送電アンテナを有する。前記第2のアームは、受電アンテナを有する。前記送電アンテナは、前記受電アンテナへ非接触で電力を供給する。前記支持体を回転させるとき、まず、前記リニアアクチュエータが、前記第2のアームの重心を前記回転軸に近づけ、その後、前記回転機構が、前記支持体を回転させる。【選択図】図26

8. 发明专利

JP2016129479A 電気モータのための無線電力システム审中-公开
公开(公告)号：JP2016129479A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：JP2016000044
申请日：2016-01-04
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：オルソン, ケリーエル. , ティロトソン, ブライアンジェイ , ツォン, ポン
IPC分类号： H02J50/00
CPC分类号： H02P27/00 , B25J19/0045 , H02J50/00 , H02J50/40 , H02P5/00 , H04B5/0037 , G05B2219/33203 , H02J50/80
摘要：【課題】望まれる量の電力を無線電気モータへ送信するロボット電力システム及び方法を提供する。【解決手段】ロボット電力システムは、ロボット119に関連付けられた一群の無線モータ104のための電力112に対するリクエスト116を受信するコントローラ110を備える。コントローラは、一群の無線モータ104への無線送信のために電源108から利用可能な電力112の量120を特定し、前記利用可能な電力112の量120に基づいてロボット119の動作を制御する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2014023397A Non-contact power transmission device for sealed space 有权
标题翻译：用于密封空间的非接触式电力传输装置
公开(公告)号：JP2014023397A
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2012163182
申请日：2012-07-24
申请人： Ihi Corp , 株式会社Ihi
发明人： NIITSUMA SUNAO
IPC分类号： H02J17/00 , G21F7/00
CPC分类号： H02J50/10 , B25J19/0045 , B25J21/02 , H02J5/005 , H02J50/00 , H02J50/12 , H02J50/70
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-contact power transmission device for a sealed space which can be applied to the sealed space whose interior is decompressed or compressed, can continuously supply power to the interior of the sealed space for a long period without opening the sealed space, has no risk of giving harmful effect to sealing performance of the sealed space due to secular change, and can be applied to the sealed space where a light shielding property is required.SOLUTION: A non-contact power transmission device includes: an inner holding tool 20 which is fixed on an inner surface of a partition wall 1a and holds a power receiving coil 16 by bringing it in close proximity to a power transmission wall 3; an outer holding tool 30 which is fixed on an outer surface of the partition wall 1a and holds a power feeding coil 12 by binging it in close proximity to the power transmission wall 3, and transmits power between the power feeding coil 12 and the power receiving coil 16 in a non-contact manner. Gaps are respectively provided between a power receiving surface 16a of the power receiving coil 16 and an inner surface of the power transmission wall 3, between a power feeding surface 12a of the power feeding coil 12 and an outer surface of the power transmission wall 3. The power transmission wall 3 deformed by decompression or compression of the sealed space 1 does not contact the power receiving surface 16a and the power feeding surface 12a.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供可应用于内部减压或压缩的密封空间的密封空间的非接触式动力传递装置，可以长时间连续地向密封空间的内部供电，而不会打开密封空间不会对由于长期变化造成的密封空间的密封性能产生有害影响，并且可以应用于需要遮光性的密封空间。解决方案：非接触式电力传输装置包括：固定在分隔壁1a的内表面上并通过使其接近输电壁3而保持受电线圈16的内保持工具20; 固定在分隔壁1a的外表面上的外保持工具30，通过将动力传送壁3靠近输送壁3而保持供电线圈12，并且在供电线圈12和电力接收之间传递电力线圈16以非接触的方式。在供电线圈12的供电表面12a和电力传输壁3的外表面之间，在电力接收线圈16的受电表面16a和电力传输壁3的内表面之间分别设置有间隙。通过密封空间1的减压或压缩而变形的动力传递壁3不与受电面16a和供电面12a接触。

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