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1. 发明专利

JP2018192598A ロボット及びその動作方法、ロボットシステム、並びにハンド审中-公开
公开(公告)号：JP2018192598A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2017100380
申请日：2017-05-19
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：橋本康彦 , 下村信恭 , 掃部雅幸 , 高山裕規
IPC分类号： B62D65/14 , B62D65/18 , B23P19/04 , B23P21/00 , B25J15/00
CPC分类号： B23P19/04 , B23P21/00 , B25J15/00 , B62D65/14 , B62D65/18
摘要：【課題】座席を安定して搬送することが可能なロボット及びその動作方法、ロボットシステム、並びにハンドを提供する。【解決手段】車両の車体の内部に座席71を取り付けるためのロボットであって、腕部の先端に手首部を介してハンド41が設けられた多関節のロボットアームと、ロボットアームの動作を制御する制御器と、を備え、座席71は座部73と背凭れ部72とを備え、背凭れ部72は、当該背凭れ部72を支持するフレーム74を備え、ハンド41は、背凭れ部72のフレーム74を保持し且つ解放することが可能なように構成され、制御器は、ハンド41によって背凭れ部72のフレーム74を保持し且つ解放するようロボットアームの動作を制御するように構成されている。【選択図】図5

2. 发明专利

JPWO2017131148A1 基板移載用ハンド审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017131148A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017002909
申请日：2017-01-27
申请人：株式会社ダイヘン
发明人：岡本健太郎
IPC分类号： B25J15/00 , H01L21/677
CPC分类号： B25J15/00 , B65G49/06 , H01L21/677
摘要：【課題】基板に対する接点を減らし、かつ、基板を剛性の高い状態で支持することができる基板移載用ハンドを提供する。【解決手段】縦方向に延びる縦ハンド支持部20aと、当該縦ハンド支持部20aに連結され、当該縦ハンド支持部20aが延びる方向に対して交差する方向に延びる複数の横ハンド支持部31a,32aと、を含み、前記複数の横ハンド支持部31a,32aは、複数の第1横ハンド支持部31aと、複数の第2横ハンド支持部32aとを含んでおり、前記各第1横ハンド支持部31aは、それぞれ、当該第1横ハンド支持部31aの延びる方向に並び、前記基板SBに接することができる複数の第1接点40Aを有し、当該第1接点40Aの最高高さ位置は、第1の高さであり、前記各第2横ハンド支持部32aは、それぞれ、当該第2横ハンド支持部32aの延びる方向に並び、前記基板SBに接することができる複数の第2接点40Bを有し、当該第2接点40Bの最高高さ位置は、前記第1の高さよりも低い第2の高さである。

3. 发明专利

JP6423200B2 静電付着把持审中-公开
公开(公告)号：JP6423200B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2014170513
申请日：2014-08-25
申请人：エスアールアイインターナショナル , SRI International
发明人：プララッド・ハーシャ・イー. , ペルライン・ロナルド・イー. , ガルシア・パブロ・イー. , マホニー・リチャード , エクリ・ジョゼフ・エス.
IPC分类号： B65H3/18 , B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/0085

4. 发明专利

JP2018103267A 把持構造、ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネスの製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018103267A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016248785
申请日：2016-12-22
申请人：株式会社オートネットワーク技術研究所 , 住友電装株式会社 , 住友電気工業株式会社
发明人：奥見慎祐 , 大江聡
IPC分类号： B25J15/08 , H01B13/012 , B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , H01B13/012
摘要：【課題】集線作業及び分岐形成作業に好適な把持構造の技術を提供する。【解決手段】ハンド1は、第一指部10、第二指部20、第三指部30、第四指部40及び第五指部50を備える。全体移動機構14は、第一指部10の全体を、第二指部20及び第三指部30に挟まれる領域を通るように移動させる。挟持部移動機構62は、第四指部40及び第五指部50を、第二指部20及び第三指部30に対して、面外方向D2において接近及び離隔するように移動させる。【選択図】図1

5. 发明专利

JPWO2016129526A1 エンドエフェクタ及びロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016129526A1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016574779
申请日：2016-02-05
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 中村　一也 , 一也中村 , 全弘斎藤 , 全弘斎藤
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08
摘要：【課題】高精度且つ多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことのできるエンドエフェクタ及びロボットを提供する。【解決手段】互いに開閉する複数の挟み片を備え、複数の挟み片を開閉動作、回転動作、首振り動作させること及び、複数の挟み片の各々を独立して駆動することが可能な挟み装置を、エンドエフェクタに少なくとも2つ用意する。2つの挟み装置の一方は、エンドエフェクタの固定部材に配置し、他方の挟み装置は、エンドエフェクタの可動部材に配置する。このエンドエフェクタをロボットアームの先端に取り付けることで、高精度且つ極めて多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことができる。【選択図】図7

6. 发明专利

JP2017144501A 加工ロボット装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017144501A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016026520
申请日：2016-02-16
申请人：株式会社オートネットワーク技術研究所 , 住友電装株式会社 , 住友電気工業株式会社
发明人：伊藤英昭
IPC分类号： B23P19/04 , B25J15/00
CPC分类号： B23P19/04 , B25J15/00 , H01B7/00
摘要：【課題】本発明は、加工ロボット装置に対して複数の線状部材を集める作業及び集めた線状部材を扱く作業のうち少なくとも一方に適した機能を付与することができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】加工ロボット装置20は、開閉可能に設けられた複数のハンド22と、前記複数のハンド22を開閉駆動する駆動機構50と、前記複数のハンド22を支持し、前記複数のハンド22を被加工物である線状部材に対して移動させるアーム60と、を備える。前記複数のハンド22は、閉状態で前記線状部材を把持する把持用ハンド30と、前記把持用ハンド30の隣に設けられ、閉状態で前記線状部材よりも大きく開いた状態で前記線状部材を囲う補助ハンド40と、を備える。【選択図】図12

7. 发明专利

JP2017136659A ワーククランプ装置、およびワーククランプ装置を備える加工システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017136659A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016018374
申请日：2016-02-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：土肥由明
IPC分类号： B25J15/08 , B23Q3/02
CPC分类号： B23Q3/103 , B23Q1/0081 , B23Q3/082 , B25B1/18 , B25B1/2421 , B25B1/2457 , B25B5/064 , B25J15/00 , B25J9/0096
摘要：【課題】従来、より低コスト且つ簡単な手法で、加工すべきワークの種類に対応してクランプ部材の段替えを行うことができる技術が求められている。【解決手段】ワーククランプ装置40は、ブラケット46と、ブラケット46に対して可動に設けられた可動部52と、ブラケット46または可動部52に着脱され、ワークをクランプするクランプ部材80、82と、ブラケット46または可動部52と、クランプ部材80、82とを互いに着脱可能に連結する着脱装置106、108とを備える。【選択図】図1

8. 发明专利

JPWO2016020973A1 ロボットシステム有权
公开(公告)号：JPWO2016020973A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：JP2016539708
申请日：2014-08-04
申请人：株式会社安川電機
发明人：健一元永 , 健一元永 , 健大川 , 健大川 , 健司松藤 , 健司松藤 , 亮介堤 , 亮介堤
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06 , B25J15/00
摘要：実施形態の一態様に係るロボットシステムは、ロボット(10)と、複数のネジ締め装置(21)と、間隔変更部(24)と、コントローラ(50)とを備える。ロボット(10)は、多関節を有する。複数のネジ締め装置(21)は、ロボット(10)に取り付けられ、サーボモータ(221)によってネジを回転させる。間隔変更部(24)は、複数のネジ締め装置の間隔をサーボモータ(26)によって変更する。コントローラ(50)は、ロボット(10)と複数のネジ締め装置の各々のサーボモータ(221)と間隔変更部を駆動するサーボモータ(26)とを制御する。

9. 发明专利

JP6018647B2 ロボットツーリング装置と案内装置を含むガラスリボン係合システム有权
标题翻译：玻璃带接合系统，其包括导向装置和机器人装置的工具
公开(公告)号：JP6018647B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014561098
申请日：2013-03-07
申请人：コーニングインコーポレイテッド
发明人：ブラウン,ジェームズウィリアム , マーカム,ショーンラッチェル , ヂョウ,ナイユエ , ヂュー,ザァペイ
IPC分类号： B25J15/06 , C03B17/06
CPC分类号： C03B35/005 , B25J15/00 , C03B18/04 , C03B21/00 , C03B33/0215 , B65G2249/04 , C03B2225/02

10. 发明专利

JP2015507337A 街路灯照明器具を交換するためのシステム审中-公开
标题翻译：系统交换路灯灯具
公开(公告)号：JP2015507337A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2014555529
申请日：2013-01-31
申请人：ストリル・スカンジナビア・アーベー
发明人：リカルド・カーレン
IPC分类号： F21S8/08 , B25J5/00
CPC分类号： B25J5/007 , B25J15/00 , B25J15/0052 , F21V21/36 , F21W2111/02 , F21W2131/103 , Y10T29/53991
摘要：点灯柱に取り付けられたモジュール式街路灯照明器具を交換するための装置であって、モジュール式街路灯照明器具が光源、任意に光透過カバー及び第1連結装置を備え、点灯柱の一端が、第1連結装置を用いて街路灯照明器具を取り付けるために第2連結装置を有し、モジュール式街路灯照明器具を交換するための装置が、少なくとも1つのアームが取り付けられた搬送ユニットを備え、少なくとも1つの制御可能ロボットがアームに取り付けられ、少なくとも1つの把持装置が、街路灯照明器具を取り除いて交換するように構成されたアームに取り付けられていることを特徴とする装置。
摘要翻译：用于交换安装于照明柱模块化路灯灯具的装置，模块化路灯灯具源，可选地设置有透光性盖，所述第一联接装置，所述照明支柱的一端，使用第一耦合装置安装路灯照明装置的第二联接装置，用于交换模块化路灯灯具装置设置有在其中至少一个臂连接的输送装置，至少一个可控机器人附连到臂，至少一个夹紧装置，其特征在于，附接到配置的臂交换并除去路灯照明布置。

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