基本信息:
- 专利标题： ロボット及びその動作方法、ロボットシステム、並びにハンド
- 专利标题（英）：JP2018192598A - Robot and method operation, robotic systems, and hand
- 申请号：JP2017100380 申请日：2017-05-19
- 公开(公告)号：JP2018192598A 公开(公告)日：2018-12-06
- 发明人： 橋本 康彦 , 下村 信恭 , 掃部 雅幸 , 高山 裕規
- 申请人： 川崎重工業株式会社
- 申请人地址： 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号
- 专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工業株式会社
- 当前专利权人地址： 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号
- 代理人： 特許業務法人 有古特許事務所
- 主分类号： B62D65/14
- IPC分类号： B62D65/14 ; B62D65/18 ; B23P19/04 ; B23P21/00 ; B25J15/00
A stable robot and method operations that may carry a seat, to provide a robot system, as well as hand.
The invention relates to a robot for mounting the seat 71 inside the body of the vehicle, control and articulated robot arm the hand 41 via the wrist portion is provided at the distal end of the arm portion, the operation of the robot arm and a control unit for, the seat 71 includes a seat portion 73 and backrest portion 72, backrest portion 72 includes a frame 74 that supports the backrest portion 72, the hand 41, the backrest portion 72 It is configured in such a frame 74 capable of holding and releasing a control unit is configured to control the operation of the robot arm to hold to and release the frame 74 of the backrest portion 72 by the hand 41 ing.
.FIELD 5
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D65/00 | 其他类目不包含的机动车或挂车的设计，制造，如装配、方便的拆卸或者结构改型 |
| --------B62D65/02 | .将分总成或部件连接到车身或其他分总成或部件上，或将分总成或部件相对于车身或其他分总成或部件定位 |
| ----------B62D65/14 | ..分总成或部件是乘员室配件，如座椅、衬套、装饰、仪表板 |