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1. 发明专利

JPWO2016063851A1 挟み装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016063851A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：JP2016555222
申请日：2015-10-20
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 全弘斎藤 , 全弘斎藤
IPC分类号： A61B17/295 , A61B17/3201
CPC分类号： A61B17/28
摘要：【課題】挟み装置の動作性及び制御性を向上する。【解決手段】回動支点部(21)を支点にし回動することで開閉する複数の挟み片(10)と、前記挟み片(10)の前端側を前方へ突出させるようにして回動支点部(21)を支持した筒状部材(20)と、該筒状部材(20)内で直動部材(31)を進退させる進退機構(30)とを備え、進退機構(30)により進退する直動部材(31)を挟み片(10)に係合させて、挟み片(10)を回動するようにした挟み装置であって、進退機構(30)を、複数の挟み片(10)にそれぞれ対応するように複数具備するとともに、各進退機構(30)を、各挟み片(10)の後方側に直線的に配置し、これら複数の進退機構(30)をそれぞれ独立して制御するようにした。【選択図】図4

2. 发明专利

JP4882102B2 Pm type stepping motor 有权
公开(公告)号：JP4882102B2
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：JP2005275812
申请日：2005-09-22
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 智英青柳
IPC分类号： H02K37/12

3. 发明专利

JPWO2016129526A1 エンドエフェクタ及びロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016129526A1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2016574779
申请日：2016-02-05
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 中村　一也 , 一也中村 , 全弘斎藤 , 全弘斎藤
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08
摘要：【課題】高精度且つ多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことのできるエンドエフェクタ及びロボットを提供する。【解決手段】互いに開閉する複数の挟み片を備え、複数の挟み片を開閉動作、回転動作、首振り動作させること及び、複数の挟み片の各々を独立して駆動することが可能な挟み装置を、エンドエフェクタに少なくとも2つ用意する。2つの挟み装置の一方は、エンドエフェクタの固定部材に配置し、他方の挟み装置は、エンドエフェクタの可動部材に配置する。このエンドエフェクタをロボットアームの先端に取り付けることで、高精度且つ極めて多彩な動作で、対象物のハンドリングを行うことができる。【選択図】図7

4. 发明专利

JPWO2015064321A1 振動アクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015064321A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015544897
申请日：2014-10-08
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 久郷　智之 , 智之久郷 , 千尋斉藤 , 千尋斉藤 , 隆文淺田 , 隆文淺田
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/026 , H02N2/103
摘要：生産性を向上できる上、振動を効率的に可動軸に伝達することができる振動アクチュエータを提供する。ステータ(10)と、該ステータ(10)に接触状態で挿入された可動軸(20)と、ステータ(10)に固定された振動源(30)とを備え、振動源(30)の振動によりステータ(10)を振動させ、このステータ(10)の振動により可動軸(20)を運動させるようにした振動アクチュエータにおいて、ステータ(10)は、可動軸挿入孔(11a)を有する板状部材(11)を、その厚さ方向に複数枚重ね合わせ接合してなる。

5. 发明专利

JP4748431B2 Portable information terminal apparatus 有权
公开(公告)号：JP4748431B2
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：JP2006214318
申请日：2006-08-07
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤
IPC分类号： H04M1/02

6. 发明专利

JPWO2015102081A1 光イメージング用プローブ有权
公开(公告)号：JPWO2015102081A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015555869
申请日：2014-12-23
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：大志山崎 , 大志山崎 , 絵理福島 , 絵理福島 , 久郷　智之 , 智之久郷 , 徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 貴之越川 , 貴之越川 , 千尋岡本 , 千尋岡本 , 隆文淺田 , 隆文淺田
IPC分类号： A61B1/00 , G02B23/24
CPC分类号： G02B6/3624 , A61B5/0066 , A61B5/0084 , G02B6/3604 , G02B23/26 , G02B26/0883 , G02B26/108 , G03B15/03 , G03B35/00 , G03B37/005
摘要：回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減することで回転部分の回転ムラや軸振れ、擦れ、回転伝達遅れを防ぐとともに、前方に一定範囲で3次元走査と観察画像を得ることができる3次元走査型光イメージング用プローブを提供する。略チューブ状のカテーテル内に、固定側光ファイバーと、第1モータによって回転駆動し光線を回転中心に対して角度を傾けて前方に回転放射する第1光路変換手段と、第2モータによって回転駆動される回転側光ファイバーの先端側に回転中心に対して光路を微小角度傾けて回転放射し、光線を第1光路手段に照射する第2光路変換手段とを、略同一線上に配置する。第1光路変換手段と第2光路変換手段の2個の回転数を制御することで光線の放射角度を変化させ、光線を前方の3次元領域に放射する事で、高画質な3次元の観察画像を得ることができる。

7. 发明专利

JPWO2015060114A1 光イメージング用プローブ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015060114A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015543783
申请日：2014-10-06
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：大志山崎 , 大志山崎 , 絵理福島 , 絵理福島 , 徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 久郷　智之 , 智之久郷 , 貴之越川 , 貴之越川 , 隆文淺田 , 隆文淺田
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/0066 , A61B5/0084 , A61B5/0261 , A61B5/4238 , A61B5/4255 , A61B5/6852
摘要：回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減すると共に、軸方向に一定長さの走査を行い3次元の観察画像を得ることができる光イメージング用プローブを提供する。先端側に集光レンズを備える光ファイバーをチューブに内蔵する。そして集光レンズの先端側に光路変換手段を配置し、光路変換手段は集光レンズより後方側に設けたモータに連結されて回転する。このモータは中空回転軸を有しその穴には光ファイバーを挿通する。そして中空回転軸は、後方側に軸方向に伸びる中空の摺動軸部を一体的に有する。この摺動軸部を出力軸とする直動アクチュエータを有し、直動アクチュエータがチューブの中の光ファイバーを押し引きすると同時に回転ミラーを軸方向に一体的にスライドさせることにより、集光レンズからの光線の放射方向を周方向及び軸方向に変位させて高画質な3次元の観察画像を得ることができる。【選択図】図1

8. 发明专利

JPWO2015022760A1 光イメージング用プローブ有权
标题翻译：探针用于光学成像
公开(公告)号：JPWO2015022760A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015531718
申请日：2013-11-26
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：大志山崎 , 絵理福島 , 徳和佐藤 , 智之久郷 , 隆文淺田
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： G01B9/02091 , A61B5/0066 , A61B5/0073 , A61B5/0084 , A61B5/6852 , A61B2562/228
摘要：【課題】OCT画像診断用プローブにおいて、回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減することで回転部分の回転ムラや軸振れ、擦れ、回転伝達遅れを防ぐとともに、軸方向に一定長さの走査を行い3次元の観察画像を得ることができる3次元走査型光イメージング用プローブを提供する。【解決手段】プローブの先端側と後方側との間で光を伝え回転不能に配置された固定側光ファイバーと、回転駆動して光線を略半径方向に放射する第1光路変換手段と、モータによって回転駆動する回転側光ファイバーと、第1光路変換手段に向けて光を回転放射する第2光路変換手段を略同一線上に配置する構成により、高画質な3次元の観察画像を得ることができる。【選択図】図16
摘要翻译：公开了一种OCT图像诊断探针，摇匀不均匀的旋转和旋转部件的轴线，以减少的旋转传输延迟和扭矩损失的发生，摩擦，防止旋转传递延迟，以预定长度在轴向方向上的扫描提供三维扫描光学成像探针，其能够获得执行的三维观察图像。和所述探针和所述固定侧的远端侧光纤是不可转动地设置在后侧之间传送的光，第一光路改变装置，用于在大致径向方向发射的光束和旋转，由电机旋转侧光纤旋转，由结构安排大致在朝向第一光路改变装置的同一行旋转发光的第二光路改变装置的，因此能够获得高品质的三维观察图像。 .The 16

9. 发明专利

JPWO2015182561A1 マニピュレータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015182561A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016523488
申请日：2015-05-25
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤 , 徳和佐藤 , 全弘斎藤 , 全弘斎藤
IPC分类号： B25J17/00 , A61B34/30 , B25J15/08
CPC分类号： B25J17/00 , A61B90/00
摘要：簡素な構造で、小型化と高精度な制御が可能な上、耐久性にも優れ、把持機構を備えるマニピュレータを提供する。第1アーム(10)の一端側に回動可能に支持された中間部材(30)と、該中間部材(30)に支持された第2アーム(20)と、基端側が第1アーム(10)によって支持されるとともに、その先端側のロッド部を中間部材(30)における第1アーム(10)の回動支点の周囲に係合した送りねじ機構とを備える。そして、送りねじ機構を進退動作させて中間部材(30)を第1アーム(10)に対し回動させる。また、第2アーム(20)と第3アーム(80)の間にも同様の構造を備えるとともに、第3アーム(80)に備わる送りねじ機構の進退により把持機構部を動作させる。

10. 发明专利

JP4866987B2 Mounting structure of the portable terminal equipment of the vibration generator 有权
公开(公告)号：JP4866987B2
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：JP2006134657
申请日：2006-05-15
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：徳和佐藤
IPC分类号： H02K5/22 , B06B1/04 , B06B1/14 , B06B1/16 , H02K7/065

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