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1. 发明专利

JP2017088013A 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP2017088013A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015221774
申请日：2015-11-12
申请人：三菱電機株式会社 , Mitsubishi Electric Corp
发明人： TAKEUCHI YU , AKEMI YUKIYASU , MORI KOHEI , HIGASHI MICHITOSHI , SATAKE TOSHIHIDE , ENDO MASAYA
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00
摘要：【課題】1回の後退動作では目標駐車位置への移動が困難な場合であっても、運転者に煩わしさや違和感を与えることなく目標駐車位置へ誘導可能な駐車支援装置を得る。【解決手段】目標駐車位置姿勢演算部21により、車両を駐車させる目標駐車位置および目標駐車姿勢角を演算するとともに、自車位置姿勢演算部22により、自車位置および自車姿勢角を演算し、1回の後退動作では、目標駐車位置に駐車できない場合に、前進時目標舵角演算部25により、車両の前進動作での第一の目標経路および第二の目標経路を演算し、前進時目標経路切り替え部26により、所定の条件の場合、前進動作中に第二の目標経路に切り替えて、目標舵角を演算し、ハンドル操舵部30により、目標舵角に追従するようにハンドル操舵を行い、前進動作させるようにした。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2012210080A Charging/discharging system 有权
标题翻译：充电/放电系统
公开(公告)号：JP2012210080A
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：JP2011074096
申请日：2011-03-30
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： MATSUNAGA TAKANORI , MORI KOHEI , SATAKE TOSHIHIDE , HITOSUGI KAZUO , SHINOHARA RYO , SUGIYAMA AKINOBU , FUJIOKA KOJI
IPC分类号： H02J7/00 , B60L3/00 , H01M10/44 , H01M10/46 , H01M10/48 , H02J13/00
CPC分类号： Y02B90/2615 , Y02T10/7241 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12 , Y04S40/121
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge/discharge management device that can cope with the change of an interface with a charger outside of a car at a low cost.SOLUTION: A charging/discharging system comprises: an outside-of-car connection interface device 11 including connection state detection means which detects connection and disconnection between an EV and an external power supply system, and outputs connection state information indicating whether the connected external power supply system is an AC power supply system or a DC power supply system, and outside-of-car communication control means which performs communication control with the external power supply system; a control power supply monitoring device 12 which controls turn-on and turn-off of control power supply of a device involved in charging and discharging of a battery 3 based on the connection state information; and an EV charge/discharge management device 10 which includes in one unit an EV charge/discharge monitoring device 13 which is activated by the control power supply monitoring device 12, and if the EV is connected to the AC power supply system, controls charging and discharging of AC electric power, and if the EV is connected to the DC power supply system, controls charging and discharging of DC electric power.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以低成本处理与汽车外的充电器的接口的变化的充放电管理装置。解决方案：一种充电/放电系统，包括：车外连接接口装置11，包括检测EV和外部电源系统之间的连接和断开的连接状态检测装置，并输出指示是否连接的外部电源系统是交流电源系统或直流电源系统，以及与外部电源系统进行通信控制的车外通信控制装置; 控制电源监视装置12，其基于连接状态信息来控制涉及电池3的充电和放电的装置的控制电源的接通和断开; 以及EV充放电管理装置10，其在一个单元中包括由控制电源监视装置12启动的EV充放电监视装置13，并且如果EV连接到AC电源系统，则控制充电和交流电力的放电，并且如果EV连接到直流电源系统，则控制直流电力的充放电。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2010270854A Vehicle control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2010270854A
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：JP2009124151
申请日：2009-05-22
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： MORI KOHEI , FUJIOKA KOJI
IPC分类号： F16H61/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , F16H59/44 , F16H59/58 , F16H61/16 , F16H61/66 , F16H61/662
CPC分类号： F16H59/58 , F16H61/0213 , F16H2061/0234
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device not giving uncomfortable feeling by delay in control to a driver, preventing a vehicle from becoming unstable by excess of deceleration force even when a road surface friction coefficient decreases, having higher performance than conventional devices and easy of matching in design.
SOLUTION: Self-aligning torque generated in front wheels by turning operation of the driver is detected and gear ratio control is performed based on an estimated steering angle which is calculated from the self-aligning torque and a vehicle speed. With this, uncomfortable feeling by delay in control is not given to the driver, the vehicle is prevented from becoming unstable by excess of deceleration force even when a road surface friction coefficient decreases, the performance is high as compared with conventional devices, and matching becomes easy in design.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种车辆控制装置，通过对驾驶员的控制延迟而不给予不舒服的感觉，即使当路面摩擦系数降低时，也防止车辆因过度的减速力而变得不稳定，具有比常规设备和易于匹配的设计。解决方案：检测通过驾驶员的转动操作在前轮中产生的自调心扭矩，并且基于从自动调心扭矩和车速计算的估计转向角执行齿轮比控制。因此，驾驶员不给予不舒服的控制感，即使路面摩擦系数降低，车辆也不会由于过度的减速力而变得不稳定，与现有的装置相比性能较高，因此匹配成为设计容易版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2008247250A Understeering suppression device 有权
标题翻译：不良抑制装置
公开(公告)号：JP2008247250A
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：JP2007092188
申请日：2007-03-30
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： SATAKE TOSHIHIDE , FUJIOKA KOJI , MORI KOHEI , MORITA TORU
IPC分类号： B60T8/172 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W40/068 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , F16H59/44 , F16H59/58 , F16H61/02
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an understeering suppression device for accurately suppressing an understeering by preventing excessive braking force generation when detecting the understeering of a vehicle.
SOLUTION: This understeering suppression device is provided with: an electric power steering control unit (understeering detector) 1; a transmission control unit 2; a motor control unit 3; and a driving wheel lock inclination detection means 4. When an understeering is detected by the electric power steering control unit 1, at least either the first deceleration control for changing a transmission gear ratio to a low speed side by the transmission control unit 2 or a second deceleration control for reducing a motor output by the motor control unit 3 is performed. The transmission control unit 2 controls the transmission gear ratio based on the output of the driving wheel lock inclination detector 4 during the execution of the first deceleration control, and the motor control unit 3 controls the motor output based on the output of the driving wheel lock inclination detector 4 during the execution of the second deceleration control.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：解决的问题：提供一种不足转移抑制装置，用于通过在检测到车辆转向不足时防止过度的制动力产生来精确地抑制转向不足。解决方案：该转向不足设备具有：电动助力转向控制单元（转向不足探测器）1; 传输控制单元2; 马达控制单元3; 以及驱动轮锁定倾斜检测装置4.当电动助力转向控制单元1检测到转向不足时，至少通过变速器控制单元2将传动变速比改变为低速侧的第一减速控制或执行用于减小电动机控制单元3的电动机输出的第二减速控制。变速器控制单元2在执行第一减速控制期间基于驱动轮锁定倾斜检测器4的输出来控制变速比，并且电动机控制单元3基于驱动轮锁的输出来控制电动机输出倾斜检测器4在执行第二减速控制期间。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2014220942A 電動車両管理システム有权
标题翻译：电动车管理系统
公开(公告)号：JP2014220942A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：JP2013099521
申请日：2013-05-09
申请人：三菱電機株式会社 , Mitsubishi Electric Corp
发明人： MATSUNAGA TAKANORI , MORI KOHEI , FUJIOKA KOJI , SUGIYAMA AKINOBU
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T90/16
摘要：【課題】バッテリのSOCを正確に予測することができると共に、ユーザ不在時に、外部から通信装置を介して車両に不正アクセスをされることを防止でき、また、コストの増加も抑制できる電動車両管理システムを提供する。【解決手段】バッテリ11に対する充放電計画を策定するバッテリ充放電計画策定部25を有し、充放電計画に基づいて、バッテリ11に対する充電および放電を制御するEMS20と、公衆無線回線50を介してEMS20と通信可能な携帯端末30とを備え、携帯端末30は、EMS20で策定された充放電計画およびユーザインタフェースを介して入力された設定に基づいて、電動車両10の電力制御に関する制御制約条件および制御目標値を作成する制約条件・目標値作成部32と、制御制約条件を満足しつつ制御目標値が得られるように、電動車両10の電力消費要素の電力制御の最適制御計画を策定する最適制御計画策定部34とを有している。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地预测电池的SOC的电动车辆管理系统，当用户不存在时，通过通信装置防止车辆被外部的授权而被访问，并且抑制成本的增加。：电动车辆管理系统包括：EMS20，其包括用于建立电池11的充电/放电计划的电池充电/放电计划建立单元25，并且基于充电/放电计划来控制电池11的充电和放电。放电计划以及能够通过公共无线电信道50与EMS 20通信的便携式终端30.便携式终端30包括：约束条件/目标值生成单元32，用于在电力的功率控制上产生控制约束条件和控制目标值车辆10，基于由EMS 20建立的充电/放电计划，并通过用户界面设置输入; 以及最佳控制计划建立单元34，用于建立电动车辆10的功率元素的功率控制的最佳控制计划，以便在满足控制约束条件的同时获得控制目标值。

6. 发明专利

JP2014212637A 電動車両管理システム有权
标题翻译：电动车辆管理系统
公开(公告)号：JP2014212637A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：JP2013088045
申请日：2013-04-19
申请人：三菱電機株式会社 , Mitsubishi Electric Corp
发明人： MORI KOHEI , FUJIOKA KOJI , SUGIYAMA AKINOBU , MATSUNAGA TAKANORI
IPC分类号： H02J13/00 , B60L11/18 , H02J7/00 , H02J7/02
CPC分类号： B60L11/1861 , B60L11/1816 , B60L11/1827 , B60L11/1846 , B60L2230/16 , B60L2240/622 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , H02J3/32 , H02J13/0006 , Y02E60/721 , Y02E60/722 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7088 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S10/14 , Y04S30/12 , Y04S30/14
摘要：【課題】電動車両のユーザの初期導入費用および通信費を抑えつつ、電動車両を含む電力網の管理を実現することができる電動車両管理システムを提供する。【解決手段】電動車両5内のユーザが所有する携帯端末6は、携帯端末6の位置検出部で検出した携帯端末6の位置情報を含む電動車両5の車両状態情報を、需要家1に設置されるエネルギーマネジメントシステム(EMS)2の車両状態受信部に送信する。EMS2のバッテリ充放電計画策定部は、電動車両5の車両状態情報を用いて、バッテリ充放電計画を策定する。充放電装置3は、策定されたバッテリ充放電計画に従って、電動車両5のバッテリ52の充電および放電の少なくとも一方を行う。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种电动车辆的管理系统，能够实现包括电动车辆的电力网络的管理，同时抑制初始引入成本和用户的通信费用电动车辆。解决方案：电动车辆5中的用户拥有的移动终端6发送电动车辆5的车辆状态信息，包括由位置检测单元检测到的移动终端6的位置信息移动终端6的电力充电/放电计划结算单元安装在客户1上的能量管理系统（EMS）2的车辆状态接收单元。EMS2中的电池充放电计划结算单元使用车辆电动车辆5的状态信息。充放电装置3进行电动车辆的电池52的充放电中的至少一个 5，按照电池充电/放电计划安排。

7. 发明专利

JP2012210004A Energy management system 有权
标题翻译：能源管理体系
公开(公告)号：JP2012210004A
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：JP2011071791
申请日：2011-03-29
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： SHINOHARA RYO , SUGIYAMA AKINOBU , FUJIOKA KOJI , MATSUNAGA TAKANORI , MORI KOHEI , SATAKE TOSHIHIDE , HITOSUGI KAZUO
IPC分类号： H02J3/38 , B60L1/02 , B60L11/18 , H01M10/44 , H01M10/48 , H02J3/32 , H02J7/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy management system (EMS) capable of making efficient a pre-air conditioner and preventing destabilization of a system power supply by controlling an in-vehicle air conditioner.SOLUTION: An in-vehicle air conditioner 33 of an electric vehicle 30 can be controlled from an EMS 11 of a dwelling house 10. The EMS 11 acquires the current situation of power demand, and based on utilization schedule of a domestic load 14 and a learned result of utilization history, the future situation of power demand is predicted. Based on these information, the EMS 11 performs the pre-air conditioning operation using the in-vehicle air conditioner 33 during a period of time for an inexpensive power cost and allows the in-vehicle air conditioner 33 to consume excess power due to temporary oversupply.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够通过控制车载空调来制造有效的预冷空调并防止系统电源的不稳定的能量管理系统（EMS）。解决方案：可以从住宅10的EMS 11控制电动车辆30的车载空调33.EMM 11获取电力需求的当前情况，并根据家庭负荷的使用进度 14和利用历史的学习结果，预测了电力需求的未来状况。基于这些信息，EMS11在一段时间内以廉价的动力成本进行使用车载空调机33的空调操作，并且允许车载空调装置33由于暂时供应过剩而消耗过多的功率。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2012196067A Battery charge-discharge system and energy management system 有权
标题翻译：电池充放电系统和能源管理系统
公开(公告)号：JP2012196067A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011058692
申请日：2011-03-17
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： HITOSUGI KAZUO , SHINOHARA RYO , SUGIYAMA AKINOBU , FUJIOKA KOJI , MATSUNAGA TAKANORI , MORI KOHEI , SATAKE TOSHIHIDE
IPC分类号： H02J7/02 , H01M10/44 , H02J3/00 , H02J7/00 , H02J7/35
CPC分类号： Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide relief to a vehicle connected to a broken controller by appropriately guiding the vehicles connected to the respective controllers when a part of the controllers breaks down in the battery charge-discharge system containing a plurality of controllers which charge and discharge of batteries of electric vehicles.SOLUTION: A factory 10 comprises: an FEMS 13 which monitors and controls a plurality of charge-discharge controllers CR1 to CR5; a storage device 14 which associates vehicles EV1 to EV4 connected to the charge-discharge controllers CR 1 - CR 5 with communication addresses of users U1 - U4 to store them; and a communication server 15. When an abnormality is detected in a part of the charge-discharge controllers CR1 to CR5, the FEMS 13 transmits a notice to urge movement for normal charge-discharge controllers which are not in use to the communication address of the user of the vehicle connected to the charge-discharge controller having the abnormality.
摘要翻译：要解决的问题：通过在包含多个控制器的电池充放电系统中的一部分控制器故障时适当地引导连接到各个控制器的车辆来向连接到断开的控制器的车辆提供救济，电动汽车电池的充放电。解决方案：工厂10包括：FEMS 13，其监视和控制多个充放电控制器CR1至CR5; 存储装置14，其将与充放电控制器CR 1〜CR 5连接的车辆EV1〜EV4与用户U1〜U4的通信地址进行存储; 和通信服务器15.当在充放电控制器CR1至CR5的一部分中检测到异常时，FEMS 13发送一个通知，促使正常充电 - 放电控制器的移动，该正常充放电控制器对于连接到具有异常的充放电控制器的车辆用户。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP2012070536A Electric power system 有权
标题翻译：电力系统
公开(公告)号：JP2012070536A
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：JP2010213283
申请日：2010-09-24
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： SUGIYAMA AKINOBU , FUJIOKA KOJI , MATSUNAGA TAKANORI , MORI KOHEI , SATAKE TOSHIHIDE
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18 , H01M10/44 , H02J3/38 , H02M7/48
CPC分类号： B60L11/1816 , B60L8/003 , B60L8/006 , B60L11/1803 , B60L11/1814 , B60L2210/12 , B60L2220/54 , Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7233 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10T307/336
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power system which transfers/receives electric power between an electric vehicle and an electric system and which can provide voltage necessary for a control circuit of DC conversion and AC conversion by the voltage conversion which reduces switching loss and switching noise.SOLUTION: An electric power conversion device 10 comprises a first power supply circuit 11, a second power supply circuit 12, a selection circuit 14, a control circuit 15, an interactive inverter circuit 16 and an electrical charge and discharge circuit 17 as a main composition. Operation of the electric power conversion device 10 is controlled by the control circuit 15 to be composed of microprocessors such as a microcomputer and a DSP, and operation voltage of the control circuit 15 is supplied by the first power supply circuit 11 or the second power supply circuit 12. In this process, the first power supply circuit 11 generates the operation voltage of the control circuit 15 based on the AC voltage supplied from an electric power system 22, and the second power supply circuit 12 generates the operation voltage of the control circuit 15 based on the DC voltage supplied from a DC power supply 2 in an electric vehicle EV.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在电动车辆和电气系统之间传递/接收电力并且可以通过电压转换提供DC转换和AC转换的控制电路所需的电压的电力系统，其减少开关损耗和开关噪声。解决方案：电力转换装置10包括第一电源电路11，第二电源电路12，选择电路14，控制电路15，交互式反相器电路16和充电和放电电路17，其为主要成分。电力转换装置10的动作由控制电路15控制，由微型计算机，DSP等微处理器构成，控制电路15的工作电压由第一电源电路11或第二电源在这个过程中，第一电源电路11基于从电力系统22提供的交流电压产生控制电路15的工作电压，第二电源电路12产生控制电路的工作电压基于从电动车辆EV中的直流电源2提供的直流电压来实现。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2010019310A Vehicle controlling device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2010019310A
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：JP2008179091
申请日：2008-07-09
申请人： Mitsubishi Electric Corp , 三菱電機株式会社
发明人： SATAKE TOSHIHIDE , FUJIOKA KOJI , MORI KOHEI
IPC分类号： F16H61/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , F16H59/44 , F16H59/58
CPC分类号： F16H59/58
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle controlling device which allows an operator to perform excellent turning/running action without having a sense of incongruity, and ensures high performance and low cost compared to the former by starting gear-ratio change immediately when the operator has an intention of turning and generates a steering torque.
SOLUTION: The vehicle controlling device includes a turning intention detecting means 2 for detecting a turning intention of the operator based on information relating to a steering force of steering, and a gear-ratio controlling means 3 for controlling a gear-ratio of an automatic transmission 4, wherein the gear-ratio controlling means 3 controls the gear-ratio based on an output of the turning intention detecting means 2.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆控制装置，其允许操作者在没有不协调感的情况下执行优异的转弯/行驶动作，并且通过立即起动变速比变化来确保与前者相比的高性能和低成本当操作者具有转动的意图并产生转向扭矩时。解决方案：车辆控制装置包括：转向意图检测装置2，用于基于与转向转向力相关的信息来检测操作者的转向意图;以及变速比控制装置3，用于控制转向意图的变速比自动变速器4，其中变速比控制装置3基于转向意图检测装置2的输出来控制变速比。版权所有：（C）2010，JPO＆INPIT

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