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1. 发明专利

JP2017531423A ロボット芝刈り境界線決定审中-公开
公开(公告)号：JP2017531423A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2016575411
申请日：2015-09-17
申请人：アイロボットコーポレイション , アイロボットコーポレイション
发明人：ブライアンヤマウチ , ブライアンヤマウチ , アンドリューボーリウ , アンドリューボーリウ , パウルシー．バルティス , パウルシー．バルティス
IPC分类号： A01B69/00 , A01D34/47 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , A01B69/008 , A01D2101/00 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0236 , G05D2201/0208 , Y10S901/01
摘要：自律型芝刈りロボット(10)でエリアを芝刈りする方法は、前記芝刈りロボット(10)が芝刈りをすべきエリアの周囲(21)に沿って案内されるときに、前記芝刈りロボット(10)の位置に対応する、地理空間的に参照される周囲データのセットを、前記ロボット(10)の非一時的な記憶装置に格納し、前記周囲データのセットから1以上のデータポイントを取り除き、それにより、編集されたデータセットを生成し、前記編集されたデータセットに対応する境界線によって閉ざされたエリアを自律的に芝刈りするように前記芝刈りロボット(10)を制御すること、を含み、前記制御することは、前記芝刈りロボットを前記閉ざされたエリア(20)に戻すように方向を変える為に、前記編集されたデータセット内のデータに対応する位置又はその位置の近くで前記芝刈りロボット(10)の方向を変更することを含む。

2. 发明专利

JP2015516281A 自律式カバレッジロボット有权
标题翻译：自主机器人覆盖
公开(公告)号：JP2015516281A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：JP2015512920
申请日：2013-08-29
申请人：アイロボットコーポレイション , アイロボットコーポレイション
发明人：マーカスウィリアムズ , マーカスウィリアムズ , ジョセフジョンソン , ジョセフジョンソン , アンドリュースウィージー , アンドリュースウィージー , ジョンレイメルス , ジョンレイメルス , トーマスピーシュレガーダス , トーマスピーシュレガーダス
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/30
CPC分类号： A47L11/30 , A47L11/4016 , A47L11/4044 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L2201/00
摘要：前方駆動方向(F)を有するロボット本体(110)と、床面(10)の上にロボット本体(110)を支持する駆動システム(120)と、駆動システムと通信するロボットコントローラ(150)と、を備えた、移動式表面清掃ロボット(100)。ロボットはまた、収集容積部(202b)と、ロボット本体(110)によって支持される清掃モジュール(180)と、を含む。清掃モジュールは、第1のダクト(208a)を有する第1の真空スクイージー(206a)と、第1の真空スクイージー(206a)の後方に回転可能に支持された被駆動ローラブラシ(310)と、ローラブラシの後方に配置され、第2のダクト(208b)を有する第2の真空スクイージー(206b)と、第1及び第2のダクトと流体連通した第3のダクト(209c)と、を含む。第3のダクトは、ロボット本体と選択的に係合することにより形成される流体密封接合面にて前記収集容積部に接続可能である。【選択図】図5A
摘要翻译：一种机器人主体（110），其具有前向驱动方向（F），它支持所述机器人主体（110）的地板表面（10）（120）上的驱动系统，其与驱动系统通信的机器人控制器（150），与移动表面清洁机器人（100）。该机器人还包括收集体积和（202B），和清洁模块由机器人主体（110）（180）支承，所述。清洗模块包括具有第一导管（208A）的第一真空橡皮刮板（206A），其可旋转地支撑的（206A）（310）后方的第一真空扫帚从动辊刷被布置在滚筒刷的后面，具有第二管（208B）（206B），所述第一和第二管道和流体连通（209C）的第三管道第二真空橡皮刮板，所述包括。第三导管可连接到由与机器人主体选择性地接合形成在流体密封接合表面收集体积。点域5A

3. 发明专利

JP2015515922A 自律式カバレッジロボット有权
标题翻译：自主机器人覆盖
公开(公告)号：JP2015515922A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2015511816
申请日：2013-08-29
申请人：アイロボットコーポレイション , アイロボットコーポレイション
发明人：ジョセフジョンソン , ジョセフジョンソン , クリストファーモース , クリストファーモース , マーカスウィリアムズ , マーカスウィリアムズ
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要：移動式ロボット(100)は、前方駆動方向(F)を有するロボット本体(110)と、ロボット本体を支持する駆動システム(120)と、駆動システムと通信するロボットコントローラ(150)と、を含む。ロボットはまた、ロボット本体の前方部分(112)によって移動可能に支持されるバンパー(130)と、バンパー上に配置される障害物センサシステム(400)と、を含む。障害物センサシステムは、バンパー上に配置された少なくとも1つの接触センサ(420)と、バンパー上に配置された少なくとも1つの近接センサ(410)と、バンパー上に配置され、少なくとも1つの接触センサ、少なくとも1つの近接センサ及びロボットコントローラと通信する補助回路基板(450)と、を含む。【選択図】図10A
摘要翻译：移动机器人（100）包括机械手本体（110）具有前向驱动方向（F），它支持机器人主体（120），在通信机器人控制器与所述驱动系统（150），所述的驱动系统。该机器人还包括可移动地由机器人主体（112）的前部支承的保险杠（130），布置在保险杠（400）的障碍物传感器的系统，所述。障碍物传感器系统包括设置在保险杠（420）的至少一个接触传感器，和设置在保险杠（410）被设置在保险杠上，至少一个接触传感器的至少一个接近传感器，包括至少一个非接触式传感器和辅助电路板与所述机器人控制器（450），则进行通信。点域10A

4. 发明专利

JP2015042282A ロボット用の柔軟な固体バンパー有权
标题翻译：机动车专用固体保护装置
公开(公告)号：JP2015042282A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：JP2014211959
申请日：2014-10-16
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： STEPHEN A HICKEY , ANDREW PASTORE , WON CHIKYUNG , ROGER DALE GAMBLE
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： B60R19/483 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , G05D1/021 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D2201/0215 , Y10S901/46
摘要：【課題】カーボンパックバンパーの構造は重く、ロボットの重心が変化する。加えて、カーボンパックバンパーの構造は製造費がかさみ、バンパーの外観は均一でなく、決して消費者に喜ばれる、見た目が美しくならない。【解決手段】ロボットバンパー組立体(108)は、バンパー本体(107)、第1のセンサアレイ(120a)、および第2のセンサアレイ(120b)を含む。第1のセンサアレイは、バンパー本体の前向き部(110)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられ、バンパー本体の外周の前向き部の輪郭に沿った位置で外部環境との接触を検知する。第2のセンサアレイは、ロボット本体の前向き部の頂部(109)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられる。頂部は傾斜して増強される。第2のセンサアレイは、バンパー本体の傾斜した頂部の外周に沿った位置で外部環境との接触を検知する。【選択図】図2A
摘要翻译：要解决的问题为了解决碳球保险杠结构重量大并且改变机器人的重心的问题，另外，碳球保险杠结构制造成本高，保险杠的外观是不均匀，使其小于对消费者的美观。解决方案：机器人保险杠组件（108）包括保险杠主体（107），第一传感器阵列（120a）和第二传感器阵列（120b）。第一传感器阵列沿保险杠主体的前面部分（110）的周边设置并且轮廓形成，并且在沿着保险杠主体的周边前向部分的轮廓的位置处感测与外部环境的接触。第二传感器阵列沿机器人主体的前面部分的顶部（109）的周边设置并且轮廓化。顶部有角度以加强。第二传感器阵列在保险杠主体的倾斜顶部的周边的位置处感测与外部环境的接触。

5. 发明专利

JP2015016549A 移動式ヒューマンインターフェースロボット审中-公开
标题翻译：移动人机界面机器人
公开(公告)号：JP2015016549A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2014140541
申请日：2014-07-08
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： MICHAEL T ROSENSTEIN , WON CHIKYUNG , GEOFFREY LANSBERRY , STEVEN V SHAMLIAN , MICHAEL HALLORAN , MARK CHIAPPETTA , THOMAS P ALLEN
IPC分类号： B25J5/00 , G05D1/02 , H04N7/15
CPC分类号： B25J13/084 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
摘要：【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)であって、垂直中心軸線(Z)及び前方駆動方向(F)を定める基部(120)及び基部(120)によって支持されたホロノミック駆動システム(200)を有する移動式ヒューマンインターフェースロボット(100)。駆動システム(200)は、第1、第2及び第3の被動駆動輪(210a,210b,210c)を有し、各駆動輪は、垂直中心軸線(Z)回りに三角形の形に互いに間隔を置いて配置されると共に垂直中心軸線(Z)に対して半径方向軸線に垂直な駆動方向を有する。ロボットは、ホロノミック駆動システム(200)と通信状態にあるコントローラ(500)、基部(120)の上方に支持された胴部(140)及びコントローラ(500)と通信状態にあるタッチセンサシステム(480)を更に有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种有用的移动人机界面机器人。解决方案：移动人机接口机器人（100）包括：限定垂直中心轴线（Z）和前进驱动方向（F）的基座（120）以及由基座（120）支撑的整体驱动系统（200）。驱动系统（200）具有第一，第二和第三从动驱动轮（210a，210b，210c），每个三方向围绕垂直中心轴线（Z）间隔开，并且具有垂直于径向轴线的驱动方向到垂直中心轴线（Z）。机器人还包括：与整体驱动系统（200）连通的控制器（500）; 支撑在所述基座（120）上方的躯干（140）; 和与控制器（500）通信的触摸传感器系统（480）。

7. 发明专利

JP2014195868A 移動式ロボットを作動させて人について行くようにする方法有权
标题翻译：操作移动机器人的方法
公开(公告)号：JP2014195868A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014108610
申请日：2014-05-26
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WONG CHEUK WAH , STEVEN V SHAMLIAN , WON CHIKYUNG , MARK CHIAPPETTA , JUSTIN H KEARNS , ORJETA TAKA , ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , JASPER FOURWAYS VICENTI
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J5/007 , G02B13/22 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211
摘要：【課題】有用な移動式ヒューマンインターフェースロボットを提供する。【解決手段】移動式ロボット(100)であって、駆動システム(200)、駆動システムと通信状態にあるコントローラ(500)、地面よりも約1フィート(30.5cm)以上、上方の高さ位置のところで駆動システムの上方に支持されると共に移動式ロボットの移動方向に床平面を含む空間ボリュームから点群を得ることができるよう差し向けられたボリューム形点群イメージング装置を有する、移動式ロボット。コントローラは、イメージング装置から点群信号を受け取り、そして少なくとも部分的に受け取った点群信号に基づく駆動指令を駆動システムに送り出す。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供有用的移动人机接口机器人。解决方案：移动机器人（100）包括驱动系统（200），与驱动系统通信的控制器（500）和支持的体积点云成像设备在驱动系统的上方高于地面上方大约一英尺（30.5cm）的高度，并且被引导为能够从包括移动机器人的移动方向的底板平面的空间体积获得点云。控制器从成像装置接收点云信号，并至少部分地基于所接收的点云信号向驱动系统发出驱动命令。

8. 发明专利

JP2015038737A 個人の相互交流のためのコンパニオンロボット审中-公开
标题翻译：用于个人交互的公司机器人
公开(公告)号：JP2015038737A
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：JP2014180028
申请日：2014-09-04
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： MATTHEW CROSS , CLARA VU , TIM BICKMORE , CLIVE BOLTON , JOHN GOETSCH , AMANDA GRUBER , KEN SINGLAIR , LORIN WILDE , PACE WILLISTON , TONY L CAMPBELL
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J19/0091 , B25J19/023 , B25J19/06 , G05D1/021 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06F19/3418 , G06F19/3462 , G06N3/008 , G16H20/00 , G16H20/13 , G16H40/63 , G16H40/67 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要：【課題】従来のロボットは限定的な有用性に悩まされ、従って、人間に歓迎され、万能な助手として機能しない。【解決手段】人と相互交流するための移動ロボットであって、ロボットの周辺の監視空間を監視する複数のセンサを備え、監視空間は、ロボットの高さ方向に分割された複数の監視区域を含み、各監視区域を少なくとも一つのセンサで監視するよう構成される。【選択図】図4B
摘要翻译：要解决的问题：解决传统机器人受到有限可用性的问题，从而不能作为人类的欢迎和多才多艺的助手。解决方案：用于与人交互的移动机器人包括用于监视被监视的空间的多个传感器围绕机器人。所监视的空间包括在机器人的高度方向上划分的多个被监视的部分。每个监控部分由至少一个传感器监测。

9. 发明专利

JP5647269B2 掃除機ブラシ有权
标题翻译：吸尘器刷
公开(公告)号：JP5647269B2
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：JP2012553099
申请日：2011-02-16
申请人：アイロボットコーポレイション , アイロボットコーポレイション
发明人：マシューブルイン , マシューブルイン
IPC分类号： A47L11/19 , A47L9/04 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L9/0427 , A47L9/0455

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