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1. 发明专利

JP2022002133A 作業画面表示システム审中-公开
公开(公告)号：JP2022002133A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2021163230
申请日：2021-10-04
申请人：ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
发明人：西井康人
IPC分类号： G05D1/00 , A01B69/00 , G05D1/02
摘要：【課題】ユーザにとって操作性に優れた表示画面を表示部に表示させること。【解決手段】表示制御部は、地図画像52を表示部に表示する。表示制御部は、作業車両の移動軌跡に基づいて特定され作業車両を自律走行させる特定領域が表示部に表示されている第1の表示状態のときは特定領域に基づいて地図画像52の表示倍率を制御し、表示部に特定領域が特定される前の作業車両の移動軌跡が表示されている第2の表示状態のときは移動軌跡に基づいて地図画像52の表示倍率を制御する。【選択図】図8

2. 发明专利

JP6980087B2 自動走行作業車両のための衛星測位システム有权
公开(公告)号：JP6980087B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2020208129
申请日：2020-12-16
申请人：株式会社クボタ
发明人：新海敦 , 鈴川めぐみ , 森下孝文 , 山口幸太郎 , 阪口和央
IPC分类号： G05D1/02 , A01B69/00 , G01S19/07

3. 发明专利

JP6980001B2 作業車協調システム有权
公开(公告)号：JP6980001B2
公开(公告)日：2021-12-15
申请号：JP2019239062
申请日：2019-12-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：新海敦 , 山口幸太郎
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02

4. 发明专利

JP2021185852A コンバイン审中-公开
公开(公告)号：JP2021185852A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095932
申请日：2020-06-02
申请人：ヤンマーホールディングス株式会社
发明人：山口雄司
IPC分类号： A01D69/00 , G05D1/02 , A01B69/00
摘要：【課題】穀稈の倒伏状態に応じた走行経路を作成して、倒伏領域でも適切に自動運転を行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン1は、制御装置50を備えていて、制御装置50は、圃場に対応する走行経路を作成する走行経路作成部62、並びに走行経路に従って自動走行及び自動刈取を制御する自動運転制御部63として機能する。また、制御装置50は、圃場内で穀稈が倒伏している倒伏領域に係る倒伏情報を自動又は手動で設定する倒伏情報設定部61として機能する。そして、走行経路作成部62は、倒伏情報に基づいて、倒伏領域内の穀稈の刈取を含む走行経路を作成する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2021185842A 走行経路管理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021185842A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095377
申请日：2020-06-01
申请人：株式会社クボタ
发明人：瀬川卓二 , 藤田敏章
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02 , A01D41/127
摘要：【課題】畝圃場における好適な走行経路を生成可能な走行経路管理システムを提供する。【解決手段】畝圃場において収穫作業を行う収穫機のための走行経路管理システムAであって、収穫機が畝圃場内の外周領域における周回走行を実行しているときに、外周領域に囲まれた領域である内周領域における畝の位置及び畝の延びる方向を検知する畝検知部30と、畝検知部30の検知結果に基づいて、内周領域における畝の位置及び畝の延びる方向を示す畝マップを生成する畝マップ生成部24と、畝マップに基づいて内周領域における走行経路を生成する経路生成部25と、を備える。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2021185815A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021185815A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020093969
申请日：2020-05-29
申请人：三菱マヒンドラ農機株式会社
发明人：狩野芳広
IPC分类号： B62D6/00 , B62D1/04 , B62D5/04 , B60W50/14 , B62D113/00 , A01B69/00
摘要：【課題】所定の解除条件によって自動操舵制御が自動的に停止するように構成された制御部と、報知手段とを備えた作業車両において、前記自動操舵制御が自動的に停止したことをより確実に作業者に報知することができる作業車両を提供する。【解決手段】走行機体の位置情報を取得する位置情報取得システムと、前記走行機体の操向操作を行う操舵装置と、前記操舵装置の動作異常を作業者に報知する報知手段と、前記位置情報取得システムに基づいて、前記操舵装置による操向操作を制御する自動操舵制御が実行可能に構成された制御部とを備え、前記報知手段は、報知ランプと、報知ブザーと、表示装置と、振動装置とを有し、前記制御部は、前記自動操舵制御の実行中に予め設定された所定の解除条件が検出された場合には、前記自動操舵制御の実行を停止するとともに、前記報知手段の全てを用いた報知を実行する報知制御が実行可能に構成された。【選択図】図10

7. 发明专利

JP6976782B2 作業車両用の自律走行システム有权
公开(公告)号：JP6976782B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2017176586
申请日：2017-09-14
申请人：ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
发明人：兒玉優飛
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02

8. 发明专利

JP6976234B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6976234B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2018171425
申请日：2018-09-13
申请人：株式会社クボタ
发明人：中村太郎 , 瀧口純一郎 , 南方佑輔 , 川口晃平 , 若林宗平
IPC分类号： A01D34/86 , A01D34/64 , A01B69/00

9. 发明专利

JP2021184300A 走行経路生成装置及び走行経路生成プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021184300A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021132710
申请日：2021-08-17
申请人：株式会社クボタ
发明人：魚谷安久 , 島本出 , 玉谷健二 , 鈴川めぐみ , 新海敦 , 阪口和央
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02
摘要：【課題】出入口通路の形状を算出して、出入口通路を除く作業地領域を、簡単かつ正確に算出すること。【解決手段】境界によって区画された作業地を作業する作業車のための走行経路生成装置は、出入口通路の境界側の第1端点を始点Psとして位置登録する始点登録部621と、作業地の形状を規定する形状特徴点を経過点P1、P2、P3として位置登録する経過点登録部622と、出入口通路の境界側の、第1端点と対向する第2端点を終点Peとして位置登録する終点登録部623と、始点Psと経過点P1、P2、P3と終点Peとを結ぶことで作業地基本形状を算出する基本形状算出部624と、始点Psと終点Peとを対頂点とする四角形を出入口通路の形状として出入口通路情報を生成する出入口通路情報生成部625とを備える。【選択図】図4

10. 发明专利

JP6971577B2 走行経路生成装置及び走行経路生成プログラム有权
公开(公告)号：JP6971577B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2017008344
申请日：2017-01-20
申请人：株式会社クボタ
发明人：魚谷安久 , 島本出 , 玉谷健二 , 鈴川めぐみ , 新海敦 , 阪口和央
IPC分类号： A01B69/00 , G05D1/02

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