基本信息:
- 专利标题： ロボット用の柔軟な固体バンパー
- 专利标题（英）：Compliant solid-state bumper for robot
- 专利标题（中）：机动车专用固体保护装置
- 申请号：JP2014211959 申请日：2014-10-16
- 公开(公告)号：JP2015042282A 公开(公告)日：2015-03-05
- 发明人： STEPHEN A HICKEY , ANDREW PASTORE , WON CHIKYUNG , ROGER DALE GAMBLE
- 申请人： アイロボット コーポレイション , Irobot Corp , アイロボット コーポレイション
- 专利权人： アイロボット コーポレイション,Irobot Corp,アイロボット コーポレイション
- 当前专利权人： アイロボット コーポレイション,Irobot Corp,アイロボット コーポレイション
- 优先权： US201261611550 2012-03-15
- 主分类号： A47L9/28
- IPC分类号： A47L9/28
摘要：
【課題】カーボンパックバンパーの構造は重く、ロボットの重心が変化する。加えて、カーボンパックバンパーの構造は製造費がかさみ、バンパーの外観は均一でなく、決して消費者に喜ばれる、見た目が美しくならない。【解決手段】ロボットバンパー組立体(108)は、バンパー本体(107)、第1のセンサアレイ(120a)、および第2のセンサアレイ(120b)を含む。第1のセンサアレイは、バンパー本体の前向き部(110)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられ、バンパー本体の外周の前向き部の輪郭に沿った位置で外部環境との接触を検知する。第2のセンサアレイは、ロボット本体の前向き部の頂部(109)の外周に沿って配置され、外周の輪郭に合わせられる。頂部は傾斜して増強される。第2のセンサアレイは、バンパー本体の傾斜した頂部の外周に沿った位置で外部環境との接触を検知する。【選択図】図2A
摘要（中）：
要解决的问题为了解决碳球保险杠结构重量大并且改变机器人的重心的问题，另外，碳球保险杠结构制造成本高，保险杠的外观是 不均匀，使其小于对消费者的美观。解决方案：机器人保险杠组件（108）包括保险杠主体（107），第一传感器阵列（120a）和第二传感器阵列（120b）。 第一传感器阵列沿保险杠主体的前面部分（110）的周边设置并且轮廓形成，并且在沿着保险杠主体的周边前向部分的轮廓的位置处感测与外部环境的接触。 第二传感器阵列沿机器人主体的前面部分的顶部（109）的周边设置并且轮廓化。 顶部有角度以加强。 第二传感器阵列在保险杠主体的倾斜顶部的周边的位置处感测与外部环境的接触。
公开/授权文献:
- JP6450141B2 ロボット用の柔軟な固体バンパー 公开/授权日：2019-01-09