专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2018527488A 特に物品送付物の引渡しのために、自動車の室内へのアクセスを許可するための方法及び装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018527488A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017560795
申请日：2016-05-11
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：マルティンロウス , フォルカーホーフゼース
IPC分类号： B60R25/31 , B64C39/02 , B65G61/00 , E05B49/00 , G06Q50/28 , E05F15/70
CPC分类号： B60R25/241 , B60R25/01 , B64C39/024 , B64C2201/128 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216 , G06Q10/0832 , G07C2009/0092
摘要：本発明は、自動車(101)の室内へのアクセスを許可するための装置又は方法を起点とするものであり、この場合、自動車は、当該自動車の周辺環境及び/又は室内を検出する少なくとも1つのセンサ(201〜206)を備えている。本発明の核心は、自動車の外部から来る許可要求(5)に対する許可が、少なくともセンサ(201〜206)の検出に依存して行われることにある。本発明は、好ましくは、自動車の室内への安全なアクセスを提供する。

2. 发明专利

JP6054513B2 遠隔操作システム有权
公开(公告)号：JP6054513B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2015505206
申请日：2013-03-15
申请人：株式会社日立製作所
发明人：中村亮介 , 網野梓 , 上田泰士
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0038 , B25J9/1689 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G06K9/00577 , G06K9/00805 , G06T1/0014 , G06T7/20 , G05D2201/0207 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30261

3. 发明专利

JP2016103277A 移動ロボットを含むロボットシステムにより実行される方法有权
标题翻译：由机器人系统执行的包括移动机器人的方法
公开(公告)号：JP2016103277A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2015245802
申请日：2015-12-17
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：クロス, マシュー , ブ, クララ , ビックモア, ティム , ボルトン, クライブ , ゴッシュ, ジョン , グルーバー, アマンダ , シングレア, ケン , ワイルド, ローリン , ウィリストン, ペース , キャンベル, トニーエル.
IPC分类号： B25J5/00 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J11/008 , B25J19/0091 , B25J19/023 , B25J19/06 , B25J5/007 , B25J9/1697 , G05D1/021 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G06F19/3406 , G06F19/3418 , G06F19/3462 , G06N3/008 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0207 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要：【課題】種々の仕事のために人を助力するための自律移動ロボットを提供する。【解決手段】家を自律的に移動しながらカメラで画像を自律的に撮影して家の空間を識別し、部屋識別情報をそれぞれ有する複数の領域に分割した家のマップを生成するステップと、遠隔ユーザ装置の表示画面に複数の部屋識別マーカーを表示するステップと、部屋識別情報のうちの少なくとも二つに対して移動ロボットのカメラによって部屋識別情報に対応する家の領域内で撮影された画像を表示するステップと、遠隔ユーザ装置を用いて、表示された複数の部屋識別マーカー中の一つの部屋識別マーカーの選択を受け入れるステップと、選択された部屋識別マーカーを部屋識別情報に割り当てるステップと、生成されたマップに基づいてユーザマップを表示するステップと、移動ロボットに行先の部屋識別マーカーの指定に対応する位置へ計画された経路を進ませるステップとを含む。【選択図】図22A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于辅助人类用于各种作品的自主移动机器人。解决方案：一种方法包括以下步骤：通过照相机自动拍摄图像，以在室内自主移动的同时识别房屋的空间，并产生房屋地图分为多个区域，每个区域均具有房间识别信息; 在远程用户设备的显示屏上显示多个房间标识标记; 将由移动机器人的照相机对应于房间标识信息的房屋区域中拍摄的图像显示到至少两个房间标识信息; 通过使用所述远程用户设备接受所述多个显示的房间标识标识中的一个房间标识制造者的选择; 将所选择的房间标识制作者分配给房间标识信息; 基于生成的地图显示用户地图; 并且使移动机器人前进到一个计划到与目的地的房间识别制造商的指定相对应的位置的路线。图22A

4. 发明专利

JP2014146348A Method to be executed by robotic system including moving robot 有权
标题翻译：由机器人系统执行的包括移动机器人的方法
公开(公告)号：JP2014146348A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：JP2014040116
申请日：2014-03-03
申请人： Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： MATTHEW CROSS , CLARA VU , TIM BICKMORE , CLIVE BOLTON , JOHN GOETSCH , AMANDA GRUBER , KEN SINGLAIR , LORIN WILDE , PACE WILLISTON , TONY L CAMPBELL
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0003 , B25J5/007 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J19/0091 , B25J19/023 , B25J19/06 , G05D1/021 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06F19/3418 , G06F19/3462 , G06N3/008 , G16H20/00 , G16H20/13 , G16H40/63 , G16H40/67 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which a conventional robot is disturbed due to limited utility, and thus has not functioned as a versatile assistant being welcomed by a human being.SOLUTION: A method to be executed by a robotic system including a moving robot provided with a camera is provided that is configured to include: dividing a map of a house into a plurality of areas having room discrimination information respectively; causing a user to display a plurality of room discrimination markers on a display device. The method is configured to include: with respect to at least two of the room discrimination information, causing the user to display an image photographed by the camera of the moving robot in the area of the house corresponding to the room discrimination information on the display device; and further causing a drive system of the moving robot to avoid an unexpected obstacle on a scheduled route, and advance on the scheduled route to at least one location in the house corresponding to a designation of the room discrimination marker of a destination.
摘要翻译：要解决的问题：为了解决常规机器人由于有限的使用而受到干扰的问题，因此不能作为受人欢迎的通用助手。解决方案：一种由包括以下的机器人系统执行的方法：提供了一种设置有相机的移动机器人，其被配置为包括：将房屋的地图分成具有房间辨别信息的多个区域; 使用户在显示装置上显示多个房间辨别标记。该方法被配置为包括：关于房间判别信息中的至少两个，使得用户在显示设备上对应于房间判别信息的房屋区域中显示由移动机器人的照相机拍摄的图像 ; 并且进一步使所述移动机器人的驱动系统避免预定路线上的意外障碍物，并且将所述预定路线前进到与所述目的地的房间辨别标记的指定相对应的所述房屋中的至少一个位置。

5. 发明专利

JP2010540796A Navigating and / or mapping is enabled systems and methods for multi-dimensional space 审中-公开
公开(公告)号：JP2010540796A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：JP2010503142
申请日：2008-04-08
申请人：サム・スタシスSam STATHIS
发明人：サム・スタシス
IPC分类号： E04G23/00 , G01C15/00 , G06Q50/00
CPC分类号： G06T17/00 , G01C15/002 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D2201/0207 , G06T17/20
摘要： A method and system that allows a user to perform automatic study, layout and verification of a multidimensional space in real time where the study can be displayed graphically, in 3-dimensions for example, via a handheld unit allowing the system to guide and/or navigate the user throughout the multidimensional space as the automatic study and/or layout is being performed.

6. 发明专利

JP2010277548A Robot management system, robot management terminal, method for managing robot, and program 有权
标题翻译：机器人管理系统，机器人管理终端，机器人管理方法和程序
公开(公告)号：JP2010277548A
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：JP2009132444
申请日：2009-06-01
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： MATSUMOTO KOSAI , MORIYA TOSHIO
IPC分类号： G05D1/02 , G05B23/02
CPC分类号： B25J9/1664 , G05B2219/40424 , G05B2219/40506 , G05B2219/40516 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To notify a robot administrator whether re-creation of map data is required. SOLUTION: A robot management system 1 includes: a robot 2 which moves on a route while detecting an obstacle with laser measurement; and a robot management terminal 3 which stores map data 321 and provides the robot 2 with an instruction of a moving route. The robot 2 moving on the route sends, to the robot management terminal 3, sensor data 324 which is a laser measurement result. The robot management terminal 3 predicts simulation sensor data 325 at a future position to which the robot 2 moves along the moving route of the robot 2, on the basis of the sensor data 324 sent from the robot 2. If a percentage of a mismatch portion between the predicted simulation sensor data 325 and the map data 321 is larger than a previously set threshold value, an instruction for recreating the map data 321 is provided to a user. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：要通知机器人管理员是否需要重新创建地图数据。解决方案：机器人管理系统1包括：机器人2，其在通过激光测量检测障碍物的同时在路线上移动; 以及存储地图数据321并向机器人2提供移动路线的指示的机器人管理终端3。在路线上移动的机器人2向机器人管理终端3发送作为激光测量结果的传感器数据324。机器人管理终端3基于从机器人2发送的传感器数据324来预测机器人2沿着机器人2的移动路径移动的未来位置处的模拟传感器数据325.如果失配部分的百分比在预测的模拟传感器数据325和地图数据321之间大于先前设置的阈值，则向用户提供重新创建地图数据321的指令。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP4257230B2 Mobile robot 有权
公开(公告)号：JP4257230B2
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：JP2004052425
申请日：2004-02-26
申请人：株式会社東芝
发明人：薫鈴木
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/00 , B25J13/08 , G05D1/02 , G06F19/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0207

8. 发明专利

JP2008065755A Mobile device 有权
标题翻译：移动设备
公开(公告)号：JP2008065755A
公开(公告)日：2008-03-21
申请号：JP2006245554
申请日：2006-09-11
申请人： Hitachi Ltd , Univ Of Tsukuba , 国立大学法人筑波大学 , 株式会社日立製作所
发明人： YAMAMOTO KENJIRO , EGAWA SAKU , TSUBOUCHI KOJI , RI ZAIKUN
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0203 , G05D2201/0206 , G05D2201/0207 , G05D2201/0211 , G05D2201/0216
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile device performing high-speed movement in an environment having a mobile obstacle.
SOLUTION: The mobile device comprises an external world information acquisition means 31; an obstacle detection means 32; an obstacle feature estimation means 33; a collision prediction means 34; an avoiding route planning means 35; and an avoiding orbit generation means 36. The collision prediction means 34 predicts, from the position and feature of an obstacle and attitude information and orbit information of the mobile device, a collision with the obstacle. The avoiding route planning means 35 calculates, when the collision is predicted, passing points which pass the side of the obstacle or the circumference of the obstacle for avoiding the obstacle, and plans one or more avoiding routes passing the points. The avoiding track generation means 36 generates a smooth avoiding orbit in which the movable device can travel by adjusting the passing points so as not to interfere with the obstacle.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种在具有移动障碍物的环境中执行高速移动的移动设备。解决方案：移动设备包括外部世界信息获取装置31; 障碍物检测装置32; 障碍物特征估计装置33; 碰撞预测装置34; 避免路线规划装置35; 和避免轨道生成装置36.碰撞预测装置34从障碍物的位置和特征以及移动装置的姿态信息和轨道信息预测与障碍物的碰撞。避免路线规划装置35在预测碰撞时，计算通过障碍物侧的通过点或避开障碍物的障碍物的周长，并且计划通过点的一个或多个避免路线。避免轨道产生装置36通过调节通过点而产生平滑避免轨道，在该平滑避免轨道中可移动装置可以行进，以便不会妨碍障碍物。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP3938581B2 robot 有权
公开(公告)号：JP3938581B2
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：JP2004541181
申请日：2002-10-01
申请人：富士通株式会社
发明人：桂樹岡林 , 純久岩下 , 有一村瀬 , 直之沢崎 , 勝敏清水 , 真司神田
IPC分类号： B25J13/08 , A63H11/00 , B25J5/00 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06F19/00 , G06N3/00
CPC分类号： G05D1/0251 , G05D1/0285 , G05D2201/0207 , G06N3/008

10. 发明专利

JPWO2004032086A1 ロボットシステムおよび自律走行ロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2004032086A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：JP2004541194
申请日：2002-10-04
申请人：富士通株式会社
发明人：安川　裕介 , 裕介安川 , 正康日野 , 正康日野
IPC分类号： G08B25/10 , B25J5/00 , B25J13/00 , B25J19/02 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06F19/00
CPC分类号： B25J5/007 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/0207 , G05D2201/0209
摘要：本発明は、自律走行ロボットを含むロボットシステムおよび自律走行ロボットに関し、自律走行ロボットを所定の経路に沿って移動させて監視するシステムにおいて、画像等の送信を要求してから入手するまでの時間を短縮する。自律走行ロボットが所定のタイミングに達するたびに所定の経路に沿って移動し、その所定の経路に沿って移動している途中、所定位置に達するたびにカメラに撮影を行なわさせ、カメラでの撮影により得られた画像を記憶しておき、携帯電話等からの送信依頼を受けて、記憶された画像を送信依頼元の携帯電話等に送信する。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式