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1. 发明专利

JP2018039192A サービス提供システムおよび移動指示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018039192A
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：JP2016175160
申请日：2016-09-08
申请人：富士ゼロックス株式会社
发明人：宮崎真理子 , 藤本英基 , 梶山肇 , 緒方尚也 , 市川明 , 小林徹也 , 山本訓稔
IPC分类号： B41J29/38 , G03G21/00 , B41J3/44
CPC分类号： G05D1/0027 , G05B15/02 , G05D1/0297 , G05D2201/0211
摘要：【課題】、メンテナンスの場面において、自走機器を移動させるにあたってのユーザの手間を軽減する。【解決手段】指示に応じた移動先へと移動してプリント出力を実行する自走式プリンタ10と、その自走式プリンタ10に向けてプリント出力を指示するサーバとを備え、自走式プリンタ10が、自分自身の状態を検知してその検知した状態をサーバ30に報告し、サーバが、自走式プリンタ10がメンテナンスを受けるべき状態にある場合にその自走式プリンタ10をメンテナンスエリアへ移動させることのユーザ指示を受け付けるとともに、自走式プリンタ10からの、その自走式プリンタ10の状態の報告を受け、自走式プリンタ10から受けた報告に照らし、自走式プリンタ10がメンテナンスを受けるべき状態にある場合に、その自走式プリンタ10にメンテナンスエリアへの移動を指示する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6020326B2 経路探索装置、自走式作業装置、プログラム及び記録媒体有权
标题翻译：路线搜索设备，自行式作业设备，程序和记录介质
公开(公告)号：JP6020326B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2013086127
申请日：2013-04-16
申请人：富士ゼロックス株式会社
发明人：山本訓稔
IPC分类号： G01C21/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0217 , G05D1/0274 , G06Q10/047 , G06Q10/10 , G05D2201/0211

3. 发明专利

JP5807170B2 自律走行装置の自律走行制御方法及び装置並びに自律走行制御装置用プログラム有权
标题翻译：自主控制方法和装置以及用于自主行走装置的自主行驶控制装置程序
公开(公告)号：JP5807170B2
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：JP2014555439
申请日：2014-03-19
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：谷川徹 , 小澤順 , 脇田由実 , 山上勝義 , 内藤栄一
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1666 , G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05B2219/39135 , G05B2219/40201 , G05D2201/0211 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , Y10S901/49

4. 发明专利

JP2014238732A 自走式作業装置及びプログラム有权
标题翻译：自我推荐的工作设备和程序
公开(公告)号：JP2014238732A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：JP2013121246
申请日：2013-06-07
申请人：富士ゼロックス株式会社 , Fuji Xerox Co Ltd
发明人： YAMAMOTO SUSUMU , YAMAMOTO SHIGERU , SAKURAI YASUHARU , TSUBOTA HIROKAZU
IPC分类号： G06F3/12 , G05D1/02 , H04N1/00
CPC分类号： G05D1/02 , G05D1/0016 , G05D1/0274 , G05D2201/0211 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F21/44 , G06F21/608 , G06Q30/06 , H04L63/0861 , H04W4/02 , H04W12/06
摘要：【課題】予め設定された作業を簡易な操作で行うことが可能な自走式作業装置を提供する。【解決手段】自走式画像形成装置30は、利用者の近傍まで自走する走行装置と、当該走行装置に設けられた画像形成装置と、利用者の動作に応じ、利用者の近傍に位置する走行装置の位置を調整するユーザインターフェースとを有する。画像形成装置は、利用者の動作に応じてユーザインターフェースが起動した場合に、画像形成を開始する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种允许用户以简单的操作执行预设工作的自走式工作装置。解决方案：自走式图像形成装置30包括自行行进到用户，设置在行驶装置上的图像形成装置，以及根据用户的移动调整位于使用者附近的行进装置的位置的用户接口。当用户接口根据用户的移动启动时，图像形成设备开始图像形成。

5. 发明专利

JP2014197411A 可動式ロボットシステム有权
标题翻译：移动机器人系统
公开(公告)号：JP2014197411A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2014119900
申请日：2014-06-10
申请人：アイロボットコーポレイション , Irobot Corp , アイロボットコーポレイション
发明人： ROBERT TODD PACK , TIMOTHY S FARLOW , MICHAEL T ROSENSTEIN , MICHAEL HALLORAN , WON CHIKYUNG , STEVEN V SHAMLIAN , MARK CHIAPPETTA
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J19/023 , G05D1/0011 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , H04N7/142 , H04N7/144 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要：【課題】クラウドコンピューティングを組み込む可動式ロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム(1600)は、ロボットの動作を制御するための制御システム(510)を実行するコントローラ(500)を有する可動式ロボット(100)と、ロボットのコントローラと通信しているクラウドコンピューティングサービス(1620)と、クラウドコンピューティングサービスと通信している遠隔コンピューティングデバイス(310)とを含む。遠隔コンピューティングデバイスは、クラウドコンピューティングサービスを通してロボットと通信する。【選択図】図16A
摘要翻译：要解决的问题：提供一种结合云计算的移动机器人系统。解决方案：机器人系统（1600）包括具有控制器（500）的移动机器人（100），控制器（500）执行用于控制机器人的操作的控制系统（510）与机器人的控制器通信的云计算服务（1620）以及与云计算服务通信的远程计算设备（310）。远程计算设备通过云计算服务与机器人进行通信。

6. 发明专利

JP2013537487A Mobile Human interface robot 有权
公开(公告)号：JP2013537487A
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：JP2013511208
申请日：2011-05-06
申请人：アイロボットコーポレイション
发明人：マイケルティーローゼンスタイン , チーキュンウォン , ジェフリーランスベリー , スティーヴンヴィーシャムリアン , マイケルハロラン , マークチアペッタ , トーマスピーアレン
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/06 , G05D1/02
CPC分类号： B25J13/084 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
摘要： A mobile human interface robot (100) that includes a base (120) defining a vertical center axis (Z) and a forward drive direction (F) and a holonomic drive system (200) supported by the base. The drive system has first, second and third driven drive wheels (210a, 210b, 201 c), each trilaterally spaced about the vertical center axis. The robot further includes a controller (500) in communication with the holonomic drive system, a torso (140) supported about the base, and a touch sensor system (480) in communication with the controller. The touch sensor system is responsive to human contact. The controller issues drive commands to the holonomic drive system based on a touch signal received from the touch sensor system.

7. 发明专利

JP2009136994A Control device of legged mobile robot 有权
标题翻译：移动机器人的控制装置
公开(公告)号：JP2009136994A
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：JP2007318930
申请日：2007-12-10
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： ONO NOBUYUKI , HASEGAWA TADAAKI
IPC分类号： B25J9/10 , B25J5/00
CPC分类号： G06T7/20 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D2201/0211 , G05D2201/0217 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a mobile robot capable of moving an object in an attitude suited to required conditions of its moving form. SOLUTION: This control device of the mobile robot 1 executes an operation for moving the object W so that the position of a representative point and the attitude of the object W are made to follow a target position trajectory and a target attitude trajectory respectively, wherein the target attitude in the target attitude trajectory of the object W includes a target value θ of an angular difference about the yawing axis between a reference direction, which is preset with respect to the object W in the direction orthogonal to the yawing axis of the object W, and the direction of a moving velocity vector V of the representative point of the object W prescribed by the target position trajectory. This control device is provided with an angular difference target value setting means 45 for variably setting the target value of the angular difference according to at least the required conditions on the moving form of the object W. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以适合于其移动形式的所需条件的姿态移动物体的移动机器人的控制装置。解决方案：移动机器人1的该控制装置执行用于移动对象W的操作，使得代表点的位置和对象W的姿态分别跟随目标位置轨迹和目标姿态轨迹其特征在于，所述物体W的目标姿态轨迹中的目标姿态包括在与所述偏航轴正交的方向上相对于物体W预先设定的基准方向之间的偏转轴的角度差的目标值θ 物体W和由目标位置轨迹规定的物体W的代表点的移动速度矢量V的方向。该控制装置设置有角度差分目标值设定装置45，用于根据至少对象W的移动形式的要求条件可变地设定角度差的目标值。（C）2009， JPO和INPIT

8. 发明专利

JP2007122304A Mobile robot 有权
标题翻译：移动机器人
公开(公告)号：JP2007122304A
公开(公告)日：2007-05-17
申请号：JP2005312141
申请日：2005-10-27
申请人： Hitachi Ltd , 株式会社日立製作所
发明人： MATSUMOTO KOUSEI , MORIYA TOSHIO , YANO KAZUO
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G06N3/008 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0211
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a robot which can autonomously move only by a user's inputting of a rough route.
SOLUTION: A system is provided with; a route setting part which sets routes for a mobile device on the basis of inputted routes; a measurement part which measures an environment in which the mobile device exists; an extraction part which extracts the existence areas of an object, which exists in the environment, based on a value measured by the measurement part; a determination part which determines the effectiveness of the routes based on the routes set by the route setting part and the existence areas of the object which are extracted by the extraction part; a position determination part which determines a target position, to which the mobile device should proceed, from among routes which are not determined to be ineffective by the determination part; and a movement-control part which controls the mobile device so that it may move to the target position.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：构造可以仅通过用户输入粗略路线自主移动的机器人。解决方案：提供一个系统; 路线设定部，其基于输入的路线设定移动装置的路线; 测量移动设备存在的环境的测量部分; 提取部，其基于由所述测量部测量的值，提取存在于所述环境中的对象的存在区域; 确定部，其基于由所述路线设定部设定的路线和由所述提取部提取的所述对象的存在区域来确定所述路线的有效性; 确定所述移动装置应该进行的目标位置的位置确定部分从所述确定部分未被确定为无效的路线中确定; 以及控制移动装置使得其可以移动到目标位置的移动控制部分。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP3781370B2 Moving apparatus 有权
公开(公告)号：JP3781370B2
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：JP2002334553
申请日：2002-11-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：慎一松永 , 信男檜垣
IPC分类号： G05D1/02 , B25J5/00 , B25J9/16
CPC分类号： G05D1/0251 , B25J5/00 , B25J9/1676 , G05D1/0274 , G05D2201/0211

10. 发明专利

JP2006508806A Medical remote control robot system 审中-公开
公开(公告)号：JP2006508806A
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：JP2004524824
申请日：2003-07-25
申请人：インタッチ−ヘルス・インコーポレーテッド
发明人：サウザード，ジョナサン , ジョーダン，チャールズ・エス , バトナー，スティーブン・エドワード , レイビイ，キース・フィリップ , ワン，ユルン
IPC分类号： B25J3/00 , A61B5/00 , A61B19/00 , A61G12/00 , A61J7/04 , B25J5/00 , B25J9/00 , G05B20060101 , G05B1/00 , G06F11/00 , G06F15/00 , G06F17/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
摘要：遠隔制御ロボットを備えるロボット・システム。ロボットは、カメラ、モニタ、ホロノーム・プラットフォームを備え、すべてハウジングに取り付けられている。ロボットを、カメラとモニタを備える遠隔制御ステーションにより制御することができる。遠隔制御ステーションはロボットに無線で結合されているベース・ステーションにリンクしている。遠隔地にいる介護者は、ロボットを通じてカメラとモニタにより患者を監視し、世話をすることができる。ホロノーム・プラットフォームを使用することにより、ロボットは家庭または施設内を動き回り、患者を特定し、かつ／または患者に追随することができる。

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