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31. 发明专利

JP2007071536A Object detection device and object detection method 有权
标题翻译：对象检测装置和对象检测方法
公开(公告)号：JP2007071536A
公开(公告)日：2007-03-22
申请号：JP2005255323
申请日：2005-09-02
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： HAYASAKA SHOICHI , OKUDA MASATO , SATONAKA HISASHI
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00
CPC分类号： G01S15/025 , G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object detection device capable of detecting accurately the position or the size of an object without being influenced by fluctuation of a detection range of a sensor.
SOLUTION: A reflection position estimation part 41 constituting this object detection device 10 first operates a rotation correction angle on each estimated reflection point P
n based on the following expression by utilizing the fact that the ratio of the quantity of variation of a detection distance d
n to the moving amount l
n of a sonar is approximately equal to tangent in the normal direction of the object surface: rotation correction angle ϕ
n =atan{(d
n+1 -d
n )/l
n }, wherein n is a natural number. Then, the reflection position estimation part 41 rotates each each estimated reflection point P
n based on the operation result, and acquires the estimated reflection point P
n ' after correction.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地检测物体的位置或尺寸而不受传感器的检测范围的波动的影响的物体检测装置。构成该物体检测装置10的反射位置估计部41首先通过利用以下事实对基于以下表达式的每个估计反射点P n 的旋转校正角进行操作检测距离d n 与声纳的移动量l n 的变化量近似等于物体表面法线方向的切线：旋转校正角其中n是一个或多个，其中n是一个或多个，其中n是一个自然数。然后，反射位置估计部41基于运算结果旋转每个估计反射点P n ，并且在校正之后获取估计反射点P n '。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

32. 发明专利

JP2005512651A Position sensor in the ultrasonic transducer probe 审中-公开
公开(公告)号：JP2005512651A
公开(公告)日：2005-05-12
申请号：JP2003553293
申请日：2002-12-17
申请人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィKoninklijke Philips Electronics N.V.
发明人：ジョン，ジン−ミン , アールディートマー，ポール , ピービル，ヴィンセンティウス , リ，シアン−ニン
IPC分类号： G01B17/00 , A61B8/00 , G01B17/06 , G01S15/02 , G01S15/89
CPC分类号： A61B8/00 , A61B8/4254 , A61B8/4455 , G01S15/025 , G01S15/8911
摘要：対象領域（Ａ）に超音波を供給するため、前記対象領域から反射する超音波を受信するため及び第１電気信号に前記反射する超音波を変換するためのトランスデューサプローブ（２）と、動作中に前記対象領域（Ａ）に関連して前記トランスデューサプローブ（２）に関する位置情報を検出するため及び前記検出された位置情報に対応する第２電気信号を生成するために前記トランスデューサプローブ（２）に備えられた少なくとも１つの位置センサ（３）と、前記トランスデューサプローブ（２）を制御するため及び前記第１電気信号と前記第２信号とを画像に処理するための処理ユニット（４１）とを有する超音波イメージングシステム（１）。位置センサ（３）は、動作中に前記対象領域（Ａ）の表面の画像を光学的に取得するため、前記画像からの情報を取得するため、及び前記対象領域（Ａ）に関連して前記トランスデューサプローブ（２）に関する位置情報に前記情報を処理するためのユニット（２３）を有する。より正確な位置検索を提供する、改善された超音波イメージングシステムを提供する。

35. 发明专利

JP2018116612A センサ管理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018116612A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017008353
申请日：2017-01-20
申请人：株式会社クボタ
发明人：阪口和央 , 島本出 , 玉谷健二 , 鈴川めぐみ , 新海敦
IPC分类号： B60R21/0134 , A01B69/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0061 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/4975 , G05B2219/2663 , G05B2219/45017 , G05D1/005 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/02 , G05D2201/0201
摘要：【課題】自動走行可能な作業車に装備された障害物センサが正常に動作していることを確認することができる技術の提供。【解決手段】自動走行可能な作業車に装備された1つ以上の障害物センサの正常動作を判定するセンサ管理装置は、障害物センサの検出領域に被検出障害物を位置させることをユーザに要求するセンサ試行開始の報知を行う第1報知部と、センサ試行開始の報知に応答して被検出障害物の検出に基づいて障害物センサの正常動作判定を行う障害物センサ判定部と、障害物センサ判定部による正常動作判定の結果を報知する第2報知部とを備えている。【選択図】図4

36. 发明专利

JP6321373B2 進路推定装置,及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6321373B2
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：JP2013267659
申请日：2013-12-25
申请人：株式会社デンソー , 株式会社SOKEN
发明人：佐喜眞卓 , 松元郁佑 , 熊野俊也 , 川嵜直輝
IPC分类号： B60R21/00 , B60W40/072 , B60W30/16 , G08G1/16
CPC分类号： B60W40/072 , G01B21/10 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/167

37. 发明专利

JP6290514B2 道路状況提示方法及び装置有权
公开(公告)号：JP6290514B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2017526743
申请日：2015-12-29
申请人：小米科技有限責任公司 , Xiaomi Inc.
发明人： ▲張▼ ▲亮▼ , 伍 ▲亮▼雄 , 周 ▲鵬▼
IPC分类号： G08G1/005 , G08G1/00 , G08B21/24 , H04M1/00 , G08B21/02
CPC分类号： H04M1/72569 , G01J5/10 , G01S15/025 , G01S15/04 , G01S15/93 , G01S17/026 , G01S17/93 , G08B21/0461 , G08B21/0469 , G08G1/005 , G08G1/16 , H04M1/0202 , H04M2203/252 , H04W4/027

38. 发明专利

JPWO2015033436A1 距離測定装置有权
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：JPWO2015033436A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015535232
申请日：2013-09-06
申请人：楽天株式会社
发明人：靖之林
IPC分类号： G01S15/10
CPC分类号： G01S15/10 , G01S7/527 , G01S15/025 , G01S15/88
摘要：一つの出力波に対して複数の反射波が観測される場合に、複数の反射波の中から測定対象となる対象物による反射波を特定することのできる距離測定装置を提供する。スピーカー及びマイクロフォンを備え、当該距離測定装置が移動している間にスピーカーから複数回にわたって出力波を発信させ、当該出力波が発信されるごとにマイクロフォンにより受信される、出力波が反射されて生じる複数の反射波を含む音波の波形データを取得し、取得される複数の波形データのそれぞれに含まれる反射波の受信タイミングの変化に応じて、複数の反射波の中から測定対象となる対象物による反射波を特定し、特定される反射波の受信タイミングに基づいて対象物までの距離を算出する距離測定装置である。
摘要翻译：当观察相对于一个输出波的多个反射波的，提供一种能够识别由对象的反射波被从多个反射波的测量的距离测量装置。包括扬声器和麦克风，以发送输出而从距离测量设备在移动，它是由一个麦克风每输出波被发送时，接收到的扬声器波多次，产生的输出波被反射获得包括多个反射波的声波形数据，按照包含在每个所获得的多个波形数据的反射波的接收定时的变化，该对象将被从多个反射波的测量识别由距离测量装置的反射波，用于计算基于所述反射波被识别的接收定时的物体的距离。

39. 发明专利

JP6012747B2 走行支援システムおよび走行支援システムにおける方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：驾驶辅助系统和驾驶辅助方法和计算机程序系统
公开(公告)号：JP6012747B2
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：JP2014541582
申请日：2012-10-04
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ミヒャエルヘルムレ
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/524 , G01S7/526 , G08G1/16 , B60R21/00 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/10 , G01S15/89 , G01S15/931 , G01S2007/52007

40. 发明专利

JP2015532712A 超音波センサの改善された作動方法、運転者支援装置および自動車有权
标题翻译：改进的用于操作的超声波传感器，该驾驶员辅助系统及汽车方法
公开(公告)号：JP2015532712A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2015527857
申请日：2013-08-13
申请人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
发明人：マルクス、ハイムベルガー , ハインリッヒ、ゴッツィヒ
IPC分类号： G01S15/87 , B60R21/00 , G01S15/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S15/876 , G01S15/025 , G01S15/42 , G01S15/52 , G01S15/58 , G01S15/66 , G01S15/931 , G01S2015/938
摘要：本発明は、自動車(1)に分散配置され、超音波信号を発信するために測定サイクルにおいて作動される複数の超音波センサ(5〜10)を有し、測定サイクルは繰り返される、超音波システム(3)の動作方法に関する。自動車(1)の周囲(13)にある物体(21、24)が、超音波システム(3)とは異なる、自動車(1)の検出装置(4)によって検出され、自動車(1)に対する物体(21、24)の相対位置が決定される。1つの測定サイクル内において作動される超音波センサ(5〜10)の数は、現在の相対位置に応じて規定される。
摘要翻译：本发明被分配给具有多个超声波传感器在测量周期来发送超声波信号（5-10）被操作机动车辆（1），所述测量周期是重复的，超声系统（3）操作的方法。汽车车身（21，24）围绕所述（1）（13）是从超声波系统（3），通过所述机动车辆（1）（4），该对象相对于的所述检测装置检测到汽车不同（1）（ 21，24）的相对位置被确定。其一个测量周期（5-10）内操作的超声波传感器的数量是根据当前的相对位置来定义。

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