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1. 发明专利

JP2018503074A 物体による自動車のセンサ装置の遮蔽を検出するための方法、コンピュータ装置、運転者支援システム、及び自動車审中-公开
公开(公告)号：JP2018503074A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2017529714
申请日：2015-11-30
申请人：ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
发明人：アレクサンダー、スーレ , ユッセフ−アジズ、ガリ , ウルス、リュッベルト
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40 , G01S15/93 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S7/4004 , G01S7/497 , G01S7/52004 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S15/66 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2007/4039 , G01S2007/4975 , G01S2007/52009 , G01S2013/9332 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378
摘要：本発明は、物体(8)による自動車(1)のセンサ装置(4)の遮蔽を検出するための方法であって、センサ装置(4)により捕捉された少なくとも1つのエコー信号であって、センサ装置(4)と物体(8)との間の距離を表すエコー信号が、コンピュータ装置(3)により受信され(S1)、センサ装置(4)の捕捉領域(E)が決定され、少なくとも1つの受信されたエコー信号に基づいて、センサ装置(4)の捕捉領域(E)が、少なくともいくつかの領域において、物体(8)により遮蔽されているかどうかが検査される方法において、少なくとも1つのエコー信号が、コンピュータ装置(3)により、複数の個別距離値(B1、B2、B3)のうちの1つの個別距離値(B1、B2、B3)に割り当てられ、個別距離値(B1、B2、B3)のそれぞれに対して、パワー値(P)がエコー信号に基づいて決定され(S2)、パワー値(P)に基づいて、分類器により、センサ装置(4)の捕捉領域(E)の少なくとも所定の割合が、物体(8)により遮蔽されているかどうかについての決定がなされる(S6)方法に関する。

2. 发明专利

JP5996829B1 超音波マルチゾーンホバリングシステム有权
标题翻译：超声波多区域徘徊系统
公开(公告)号：JP5996829B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：JP2016515984
申请日：2014-08-18
申请人：クアルコム,インコーポレイテッド
发明人：レン・リ , マイケル・レヴィアント
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/043
CPC分类号： G06F3/043 , G01S15/46 , G01S15/66 , G01S15/876 , G01S15/878 , G06F3/017 , G06F3/041 , G06F2203/04108
摘要： 1つまたは複数の送信機によって送信される音響信号に基づいて、オブジェクトを検出する1つまたは複数の受信機を含む、オブジェクトの位置を決定するための音響追跡システムが提供される。システムはまた、検出されるオブジェクトの、1つまたは複数の受信機および1つまたは複数の送信機に対する相対位置を決定し、少なくとも3ペアの受信機と送信機を選択する処理構成要素を含む。選択された各ペアは、1つまたは複数の受信機の中からの受信機と、1つまたは複数の送信機の中からの送信機とを含む。処理構成要素はまた、検出されるオブジェクトの位置を、選択された少なくとも3ペアの受信機と送信機を使用して決定する。
摘要翻译：基于由一个或多个发射机，包括用于检测所述对象的一个或多个接收器发送的声信号中，提供了一种用于确定对象的位置的声跟踪系统。该系统还对象进行检测，来确定相对于一个或多个接收器和一个或多个发射机，包括用于选择至少三对接收器和发送器的处理组件的相对位置。选择的每一对包括从所述一个或多个接收机中的接收器，并从一个或多个发射机的发射机。处理部件还要被检测的对象的位置，确定使用所述至少三对的发射机和接收机被选择。

3. 发明专利

JP2016080642A 物体検知装置有权
标题翻译：对象检测器
公开(公告)号：JP2016080642A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014215091
申请日：2014-10-22
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社
发明人：福万真澄 , 大林幹生 , 貴田明宏
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16 , G01S15/93
CPC分类号： G08G1/166 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S15/66 , G01S2015/465 , G01S2015/938
摘要：【課題】間違った位置情報に基づき物体の有無を判断することを回避する。【解決手段】車両30には、探査波を送信してその反射波を物体の検知情報として受信する複数の測距センサ20が設けられている。物体検知装置としてのECU10は、直接検知センサ及び間接検知センサの検知結果に基づいて、三角測量の原理により物体50の位置情報を算出する。また、直接検知センサ及び間接検知センサの検知結果に基づく物体50の検知回数に基づいて、物体50の位置情報の信頼度を表す指標である信頼レベル判定カウンタの値を更新する。また、今回の演算周期で算出した物体50の位置情報が、直接検知センサ及び間接検知センサの検知結果に基づく物体検知範囲においていずれの位置を示す情報であるかに応じて、信頼レベル判定カウンタの更新量を可変に設定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了避免基于不正确的位置信息来确定物体是否存在。解决方案：将多个测距传感器20发送测量波并接收其作为对象的检测信息的反射波设置在作为目标检测器的ECU10根据直接检测传感器和间接检测传感器的检测结果，通过三角测量原理，对物体50进行位置信息的计算。此外，ECU基于直接检测对象50的检测结果，基于对象50的检测次数，更新作为表示对象50的位置信息的可靠性的索引的可靠性等级确定计数器的值检测传感器和间接检测传感器。响应于当前计算周期中计算的对象50上的位置信息是基于直接检测对象检测结果的目标检测范围中的哪个位置的信息，ECU可变地设置可靠性级别确定计数器的更新量检测传感器和间接检测传感器。选择图：图1

4. 发明专利

JP2012529047A Sonar system 审中-公开
公开(公告)号：JP2012529047A
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：JP2012513915
申请日：2009-06-01
申请人：テレダインブルービューインコーポレイテッド
发明人：ジェイソン、エルシーウォール、 , ロジャー、リートンプソン、 , スコット、ティーバチェラー、
IPC分类号： G01S15/66 , G01S7/62 , G01S15/89
CPC分类号： G01S15/025 , G01S15/66 , G01S15/89
摘要： A vessel-mountable integrated sonar system is provided. The vessel-mountable integrated sonar system comprises at least one imaging sonar data acquisition device and at least one processing system electronically and removably connected to the at least one imaging sonar data acquisition device, wherein the sonar data acquisition device preferably provides acoustic data to the processing system, producing sonar imageries utilizing the acoustic data, and wherein the system provides digital tilt and azimuth direction feedback for accurate geo-referencing of data to localize targets of interest.

5. 发明专利

JP2018524129A 人間活動の遠隔監視システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018524129A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2018513942
申请日：2016-05-31
申请人：センス4ケア
发明人：オレンシュタイン,メイア , ハンバーガー,オデド , オレンシュタイン,アビタル , ハンバーガー,ライラッチ
IPC分类号： G08B25/04 , G08B21/02 , G01S15/89 , G01S13/86 , G01S13/89 , A61B5/00
CPC分类号： G01S13/862 , A61B5/0077 , A61B5/02 , A61B5/02444 , A61B5/0507 , A61B5/0522 , A61B5/0816 , A61B5/1102 , A61B5/1113 , A61B5/1114 , A61B5/113 , A61B7/04 , A61B8/00 , A61B2560/0223 , A61B2562/0204 , A61B2562/0214 , A61B2562/0219 , A61B2562/0223 , G01S7/415 , G01S11/12 , G01S11/14 , G01S13/86 , G01S13/886 , G01S15/025 , G01S15/66 , G01S15/88 , G01S19/13 , G08B21/043 , G08B21/0492
摘要：本発明の第1の態様によれば、事前に定義した空間内の物体を遠隔監視するためのシステムであって、本システムは、その物体に関するデータを同時に取得するために相互に結合されたソナーモジュールおよびレーダーモジュール;ソナーモジュールおよびレーダーモジュールの制御、データの処理、外部装置との情報および命令の通信を行うように構成された処理サブシステム;を含む。本発明の別の態様によれば、物体の近接監視のためのシステムであって、本システムは、バイタルおよび物体の位置を含む、データを同時に取得する非接触センサーのアレイ;アレイの制御、データの処理、外部装置との情報および命令の通信を行うように構成された処理サブシステム;を含む。本発明のさらに別の態様によれば、監視システムは、少なくとも1つの遠隔システム;少なくとも1つの近接システム;SONDARサーバー、および少なくとも1つの制御コンソールを含む。本発明のさらに別の態様によれば、ソナーモジュールおよびレーダーモジュールで、物体を遠隔に監視するための方法は、監視のために事前に定義した空間をユーザーにより制御コンソールを利用して選択すること、警告を分類する事象のセットを判断すること、および物体を監視することを含む。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6256239B2 歩行者検出装置および歩行者検出方法有权
公开(公告)号：JP6256239B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2014152426
申请日：2014-07-25
申请人：株式会社デンソー
发明人：重村宗作
IPC分类号： B60R21/00 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S13/86 , G01S13/93 , G06T7/00 , H04N7/18 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/3241 , G01S13/723 , G01S13/862 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/66 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/6255 , G06K9/6807 , G08G1/166 , H04N7/183

7. 发明专利

JP2016532849A 超音波マルチゾーンホバリングシステム有权
公开(公告)号：JP2016532849A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2016515984
申请日：2014-08-18
申请人：クアルコム,インコーポレイテッド
发明人：レン・リ , マイケル・レヴィアント
IPC分类号： G01S15/46 , G01S5/30 , G01S7/526 , G06F3/041 , G06F3/043
CPC分类号： G06F3/043 , G01S15/46 , G01S15/66 , G01S15/876 , G01S15/878 , G06F3/017 , G06F3/041 , G06F2203/04108
摘要： 1つまたは複数の送信機によって送信される音響信号に基づいて、オブジェクトを検出する1つまたは複数の受信機を含む、オブジェクトの位置を決定するための音響追跡システムが提供される。システムはまた、検出されるオブジェクトの、1つまたは複数の受信機および1つまたは複数の送信機に対する相対位置を決定し、少なくとも3ペアの受信機と送信機を選択する処理構成要素を含む。選択された各ペアは、1つまたは複数の受信機の中からの受信機と、1つまたは複数の送信機の中からの送信機とを含む。処理構成要素はまた、検出されるオブジェクトの位置を、選択された少なくとも3ペアの受信機と送信機を使用して決定する。

8. 发明专利

JPWO2007032329A1 位置追跡方法、位置追跡装置および超音波診断装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2007032329A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：JP2007511123
申请日：2006-09-12
申请人：パナソニック株式会社
发明人：鈴木　隆夫 , 隆夫鈴木 , 萩原　尚 , 尚萩原 , 加藤　真 , 真加藤 , 由直反中 , 由直反中
IPC分类号： A61B8/08
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/04 , A61B8/485 , G01S7/52025 , G01S7/52042 , G01S7/52071 , G01S7/52087 , G01S15/66
摘要：本発明の位置追跡方法は、被計測物に対して波動を繰り返し照射し、被計測物から得られる反射波動に基づく受信信号を解析することによって被計測物に設けた計測点の運動を追跡する位置追跡方法であって、被計測物に対して波動を照射し、反射波動に基づく受信信号の、前記波動の進行方向における参照信号に対する位相変化を表す初期位相曲線を算出するステップ(A)と、前記波動の進行方向に初期位置を設け、前記初期位置に計測点を割り当てるステップ(B)と、前記初期位相曲線上の初期位置を通り、前記参照信号の周波数に基づく値を傾きとする移動直線を決定するステップ(C)と、前記被計測物に対して波動を複数回照射することにより、前記参照信号に対する前記受信信号の位相変化を示す位相曲線をそれぞれ算出し、前記移動直線と前記各位相曲線との交点を前記計測点が移動した位置としてそれぞれ求めるステップ(D)とを包含する。

9. 发明专利

JPWO2006080120A1 追尾システムおよび自走体有权
公开(公告)号：JPWO2006080120A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：JP2007500422
申请日：2005-11-01
申请人：松下電器産業株式会社
发明人：橋本　雅彦 , 雅彦橋本 , 杉ノ内　剛彦 , 剛彦杉ノ内
IPC分类号： G01S15/66 , G01S15/46 , G01S15/74 , G05D1/12
CPC分类号： G01S15/74 , G01S15/66 , G01S15/931
摘要：本発明の追尾システムは、移動体に配置されたトランスポンダと、トランスポンダを追尾する自走体とを含む。自走体は、周囲に存在する壁面に関する反射環境情報を入手するための環境検知手段を備える。このシステムでは以下の追尾サイクルが行われる。自走体は第1の超音波を送信し、それを受信したトランスポンダは第2の超音波を送信する。自走体は、第2の超音波を受信することによって、トランスポンダから自走体に直接届く直接波と壁面を介して届く反射波とに関する受信情報を入手する。自走体は、受信情報と反射環境情報とを用いて、受信された第2の超音波が直接波であるか反射波であるかの判断を行い、その判断に基づいて受信情報を処理してトランスポンダの位置を推定し、追尾する。

10. 发明专利

JP3955314B2 Tracking system and the self-propelled body 有权
公开(公告)号：JP3955314B2
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：JP2007500422
申请日：2005-11-01
申请人：松下電器産業株式会社
发明人：剛彦杉ノ内 , 雅彦橋本
IPC分类号： G01S15/66 , G01S15/46 , G01S15/74 , G05D1/02
CPC分类号： G01S15/74 , G01S15/66 , G01S15/931

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