专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6978587B2 鞍乗型車両有权
公开(公告)号：JP6978587B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2020508741
申请日：2018-03-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：片桐潔 , 黒羽由幸 , 熊坂剛志 , 前田拡
IPC分类号： B62J6/055 , G01S15/93 , B62J45/41

2. 发明专利

JPWO2020261894A1 物体検知装置、物体検知方法、および制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020261894A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：JP2020021775
申请日：2020-06-02
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：石田翔也 , 野村卓也 , 野呂覚
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/524
摘要：複数の超音波センサ(2)は、各々の探査波が互いに識別可能な異なる特徴を有する。送信タイミング設定部(31)は、複数の超音波センサの各々が互いに異なる送信タイミングにて探査波を送信するように、複数の超音波センサの各々における探査波の送信タイミングを設定する。送信タイミング設定部は、複数の超音波センサのうちの1つを第一超音波センサとし他の1つを第二超音波センサとした場合に、第一超音波センサにおける送信タイミングである第一送信タイミング(Tt1)と第二超音波センサにおける送信タイミングである第二送信タイミング(Tt2)との間に、第一超音波センサと第二超音波センサとの位置関係に基づいて決定される遅延時間を設定する。

3. 发明专利

JP2021113725A 物体検知装置および物体検知プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021113725A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：JP2020006065
申请日：2020-01-17
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：小山優 , 野村卓也
IPC分类号： G01S15/93
摘要：【課題】他車両から送信された超音波がノイズとして受信波に混入した場合に、これをノイズと判定することが可能な、装置構成およびプログラムを提供すること。【解決手段】受信判定部(53)は、超音波である探査波を外部に向けて送信可能に設けられた送信部(20A)から送信された前記探査波の前記物体による反射波を含む受信波を受信可能に設けられた受信部(20B)における前記受信波の受信結果に対応する受信信号に基づいて、当該受信波が前記探査波の前記物体による前記反射波であるか当該反射波とは異なるノイズであるかの判定であるノイズ判定を行う。具体的には、前記受信判定部は、前記受信波の伝播時間、伝播距離、または前記伝播距離の半値である測距距離に対応する物理量である伝播物理量と前記受信信号の振幅との関係に基づいて、前記ノイズ判定を行う。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2021089209A 障害物検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021089209A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019219746
申请日：2019-12-04
申请人：株式会社デンソー
发明人：種村友貴 , 松平宣明 , 高橋一平
IPC分类号： G01S15/93
摘要：【課題】検知精度の向上を図ることができる障害物検知装置を提供する。【解決手段】車両のうちの路面からの高さが所定位置となる部分に備えられ、車両の外側に向けて探査波を送信すると共に、探査波が障害物で反射した反射波を受信波として受信する複数の超音波素子が形成された超音波センサと、受信波に基づき、障害物までの距離である障害物距離および障害物の高さである障害物高さを導出して所定の処理を行う制御部と、を備える。そして、制御部は、障害物距離および障害物高さを導出する場合、複数の超音波素子が受信する受信波の強度、および複数の超音波素子が受信する受信波の位相差に基づいて障害物距離および障害物高さを導出する。【選択図】図13

5. 发明专利

JP2021076397A 車両および障害物検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021076397A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019201002
申请日：2019-11-05
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：山下裕貴
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/526
摘要：【課題】受波信号に対する感度を適正に補正することができる。【解決手段】本開示にかかる車両は、車体と、第1送波音波を送波する送波部と、第1送波音波が第1障害物に反射された第1反射音波を受波する受波部と、を備え、送波部は、更に第2送波音波を送波し、受波部は、第2送波音波に由来し、第2障害物に反射された第2反射音波を受波し、受波部は、第2反射音波が車体の少なくとも一部に反射され、更に第2障害物に反射された第3反射音波を更に受波し、受波部は、第3反射音波が車体の少なくとも一部に反射され、更に第2障害物に反射された第4反射音波を更に受波し、第2反射音波、第3反射音波、及び第4反射音波のそれぞれの第2反射音波ピーク、第3反射音波ピーク、及び第4反射音波ピークを抽出し、第2反射音波ピーク、第3反射音波ピーク、及び第4反射音波ピークに対応する減衰曲線を選択し、減衰曲線に基づいて、所定の感度を補正する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2021043164A 物体検知装置および物体検知方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021043164A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019167537
申请日：2019-09-13
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：西隆史 , 石田翔也 , 大石正悦
IPC分类号： G08G1/16 , G01S15/93
摘要：【課題】物体検知性能を従来よりもよりいっそう向上すること。【解決手段】点群特定部(216)は、取得した複数の反射位置の各々に対応する受信強度に基づいて、駐車車両上の複数の反射点からなる反射点群を特定する。かかる反射点群は、駐車車両の車幅方向または車両全長方向における中央部に対応する反射点を少なくとも含む。反射点群のうち時系列的に最後に取得された検知距離に対応する反射点を端点とする。端点の後に取得された検知距離に対応する、反射点群外の反射点を候補点とする。端点更新部(217)は、候補点について、受信強度に関連する強度条件および/または端点と候補点との間の反射位置の変化に関連する位置条件が成立する場合に、候補点により端点を更新する。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2021026557A 障害物検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021026557A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019144744
申请日：2019-08-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小野寺裕 , 井上悟 , 辻田亘 , 朝比奈努 , 山下元気 , 村上浩章
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G01B11/00 , G01B11/26 , G06T7/00 , B60W40/02 , G08G1/16
摘要：【課題】撮影画像に像として存在する人物の形状をした像に対応する物体が、実際の人物であるか否かを精度よく判別できる障害物検知装置を提供する。【解決手段】障害物検知装置100は、車両1の周囲を撮影した画像を示す画像情報に基づいて、撮像装置11の撮影領域内に存在する人物候補を検知するとともに、人物候補の車両1に対する相対位置を取得する人物検知部111と、測距センサ12に探査波を送信させるための信号を測距センサ12に出力するセンサ制御部120と、人物候補で反射した探査波を受信波として取得する障害物検知部130と、障害物検知部130が取得した受信波の検知範囲に対して人物候補に対応する窓を設定する窓設定部140と、窓設定部140が設定した窓内に複数の受信波が存在するとき人物候補が人物であると判別する人物判別部141とを備えた。【選択図】図4

8. 发明专利

JP2021014997A 障害物検出装置及び障害物検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021014997A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：JP2019128230
申请日：2019-07-10
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：西野裕一
IPC分类号： G01S15/93
摘要：【課題】誤検出を抑制しつつ、障害物の有無を早期に検出できる障害物検出装置及び障害物検出方法を提供する。【解決手段】障害物検出装置は、第1及び第4超音波センサ21a,21dによって構成された第1超音波センサ群、第2及び第5超音波センサ21b,21eによって構成された第2超音波センサ群、及び第3及び第6超音波センサ21c,21fによって構成された第3超音波センサ群を備える。障害物検出方法は、第1〜第3超音波センサ群を切り替えながら超音波センサ群を構成する超音波センサに超音波を同時に送信させる第1送信処理を行うステップと、第1送信処理により障害物ありと仮検出した場合に、第1送信処理における反射波の受信結果に基づき再送信センサを設定するステップと、再送信センサに超音波を送信させる第2送信処理を行うステップと、第2送信処理における反射波の受信回数に基づいて障害物の有無を本検出するステップとを有する。【選択図】図6

9. 发明专利

JP2021004797A 物体検知装置および物体検知方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021004797A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019118735
申请日：2019-06-26
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：小山優 , 松浦充保 , 野呂覚 , 青山哲也
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/32
摘要：【課題】識別精度を向上すること。【解決手段】駆動信号生成部(3)は、第一駆動信号および第二駆動信号を生成して送信部(20A)に向けて出力する。第一駆動信号は、第一送信波に対応する駆動信号である。第二駆動信号は、第二送信波に対応する駆動信号である。第一送信波および第二送信波は、送信波の送信処理開始から送信処理終了までの間に連続的に送信され且つ各々が波形パターンに応じて符号化される複数の送信波に含まれる。第二送信波は、第一送信波の後に送信される。検知部(52)は、送信波の物体による反射波を含む受信波を受信する受信器(21)による受信結果に対応する受信信号に基づいて、物体を検知するように設けられている。検知部は、受信信号における波形パターンに対応する周波数信号と、第一駆動信号における波形パターンに対応する参照信号とに基づいて、反射波の受信判定を行う。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6777061B2 車両の物標検出装置有权
公开(公告)号：JP6777061B2
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：JP2017224694
申请日：2017-11-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：川端優 , 池之内孝仁 , 古山貫一 , 森谷貴行
IPC分类号： G01S13/86 , G01S15/93 , G01S15/87 , B60W40/00 , G08G1/16

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式