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11. 发明专利

KR20210029982A KR20210029982A - Vehicle control apparatus and vehicle control method 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029982A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190111336A
申请日：2019-09-09
申请人： 주식회사 만도
发明人： 전경근
IPC分类号： B60W30/08 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W10/20
CPC分类号： B60W30/08 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B60R21/0134 , B60W10/20 , B62D5/0463 , B60R2021/0004 , B60R2021/0023 , B60W2554/00 , B60W2710/202 , B60Y2300/08 , B62D6/08
摘要： 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 물체를 감지하는 제 1 감지부; 운전자 조향 입력 정보를 감지하는 제 2 감지부; 자동 긴급 조향 어시스트를 수행하는 AESA 장치; 운전자 조향 입력 정보에 의한 긴급 조향 어시스트를 수행하는 DESA 장치; 및 감지된 물체와의 충돌 위험 상황을 충돌 위험 단계별로 AESA 장치의 조향 어시스트 제어 토크값을 서로 다르게 적용하도록 AESA 장치를 제어하고, 감지된 운전자 조향 입력 정보가 있으면 운전자 조향 입력 정보에 따라 DESA 장치의 조향 어시스트 제어 토크값을 적용하도록 DESA 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

12. 发明专利

JP2018187998A 操舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018187998A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017091278
申请日：2017-05-01
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：並河勲 , 山野尚紀
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/08 , B62D5/003 , B62D5/0463 , B62D5/0478
摘要：【課題】操舵量又は転舵量が小さくてもクラッチの状態判定を精度良く行うことのできる操舵制御装置を提供する。【解決手段】操舵制御装置は、上側変化角δθh及び下側変化角δθpのいずれか一方が第1閾値αよりも大きいか否かを判定する(ステップ104、ステップ105)。上側変化角δθh及び下側変化角δθpのいずれか一方が第1閾値αよりも大きい場合に(ステップ104:YES、ステップ105:YES)、これにより生じた角度差の変化量Dと第2閾値βとの大小比較に基づいてクラッチの状態判定を行う(ステップ106)。そして、操舵制御装置は、同演算周期で取得した上側操舵角θh_n及び下側操舵角θp_nをそれぞれ基準上側操舵角θhb及び基準下側操舵角θpbとして更新する(ステップ108)。【選択図】図2

13. 发明专利

JP2018172050A 操舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018172050A
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：JP2017071639
申请日：2017-03-31
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：入江亮 , 国弘洋司 , 青木裕 , 工藤佳夫
IPC分类号： B62D101/00 , B62D117/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D6/007 , B62D6/08 , B62D15/025
摘要：【課題】手動操舵制御から自動操舵制御への切り替え後、外乱の影響を抑えて車両を目標走行経路へ滑らかに追従させることができる操舵制御装置を提供する。【解決手段】手動操舵制御から自動操舵制御へ切り替える場合、操舵制御装置は、目標走行経路に対する現在の車両の走行経路の逸脱度(経路差)が所定の閾値以上であるかどうか判定する。自動操舵制御では、実際の車両の走行経路と目標走行経路との差がなくなるように舵角指令値が算出される。ただし、逸脱度が閾値以上である場合、操舵制御装置は、自動操舵制御への切り替え後の実際のステアリング角度を舵角指令値へ徐々に変化させるように、自動操舵制御の開始時のステアリング角度と舵角指令値とに基づいて、舵角指令追従制御で用いる舵角指令値を再計算する。【選択図】図6

14. 发明专利

JP6380366B2 車両用操舵支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6380366B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015251051
申请日：2015-12-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：木村雪秀 , 国弘洋司 , 後藤武志
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/0457 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D5/0493 , B62D6/08 , B62D15/021 , B62D15/025

15. 发明专利

JPWO2017022474A1 車両用操舵支援制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017022474A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016071197
申请日：2016-07-20
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：清水亮介
IPC分类号： B60W30/12 , G08G1/16 , G08G1/09 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D6/00 , B62D6/02 , B62D6/08 , B62D15/0265 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：ドライバが意図して車線の中央より、左右のいずれかにオフセットした位置を走行したい場合に、操舵支援制御により、適切な位置を走行するための支援を得ること。車線の所定位置を走行するように自車両を制御する車両用操舵支援制御装置において、ドライバの意図に応じて操舵制御量を調整する。

16. 发明专利

JP2017165219A 操舵制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017165219A
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：JP2016051412
申请日：2016-03-15
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：小寺隆志 , 山野尚紀 , 板本英則 , 山下佳裕 , 安樂厚二
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0412 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D6/04 , B62D6/08
摘要：【課題】ステアリングに路面情報を伝達させることによる操舵フィーリングを調整し易くすること。【解決手段】操舵制御装置は、操舵角θhの目標値である目標操舵角θh*にフィードバック制御するために反力アクチュエータを操作する操舵角フィードバック処理部M22及び操作信号生成処理部M24と、理想軸力Fibを算出する理想軸力演算部M10abと、路面軸力Ferを算出する路面軸力演算部M10acと、理想軸力Fib及び路面軸力Ferを所定割合で配分したベース反力Fdを算出する軸力配分演算部M10aaと、ベース反力Fdに基づき、目標操舵角θh*を設定する目標操舵角算出処理部M20とを備えている。そして、路面軸力Ferを通じて路面情報が反映される目標操舵角θh*は、操舵角フィードバック処理部M22によってフィードバックされることにより、角度制御されるようにしている。【選択図】図2

17. 发明专利

JP6118064B2 商用ハイブリッド電動操舵装置とその制御による性能および燃費改善方法有权
公开(公告)号：JP6118064B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2012228298
申请日：2012-10-15
申请人：現代自動車株式会社 , HYUNDAI MOTOR COMPANY
发明人：金鍾民 , 朴水輔
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D5/24
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/0463 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/08

18. 发明专利

JPWO2014122997A1 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JPWO2014122997A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2014560714
申请日：2014-01-23
申请人：日本精工株式会社
发明人：貴弘椿 , 貴弘椿 , 徹也北爪 , 徹也北爪 , 淑樹二宮 , 淑樹二宮
IPC分类号： B62D6/08
CPC分类号： B62D5/0463 , B60W2050/007 , B62D1/286 , B62D6/002 , B62D6/08 , B62D15/025 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要：【課題】自動操舵モード中に、運転者がハンドルを操舵したことをトルクセンサからの操舵トルクで検知し、発生トルクの大きさに応じた容量(積分値)で手動操舵モードに切り換えるようにし、運転者に違和感を与えないようにした電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータ電流指令値2を算出する舵角制御部と、操舵トルクを積分して閾値と比較することにより操舵トルク判定信号を出力するトルク積分判定部と、モータ電流指令値1及び2を入力し、切換信号又は操舵トルク判定信号により切り換える切換部とを具備し、トルク積分判定部がトルク値比較部と、トルク感応型若しくはモータ状態情報ゲイン部と、積分演算部と、切換判定部とで構成され、自動操舵モード及び手動操舵モードの切換指令又は操舵トルク判定信号に応じて切換部が切り換えられる。【選択図】図3
摘要翻译： A，而自动转向模式时，检测到驾驶员通过转向转矩在转矩传感器进行转向柄，如在对应于所产生的扭矩（积分值）的大小的量切换到手动转向模式，提供不使他们感到不适感，驾驶的电动助力转向装置。和转向角控制单元，其计算所述的电动机电流指令值2，并用于通过比较该阈值输出转向转矩判定信号的转矩累计确定部分和集成了转向转矩，电动机电流指令值1和2 输入，它包括切换所述切换信号或所述转向转矩判定信号，一个转矩累计确定部的转矩值比较单元，以及转矩敏感或电动机状态的信息增益部，和积分单元，所述切换判定部的切换单元由一个，它被切换切换单元根据所述切换指示，或自动转向模式的转向转矩判定信号和所述手动转向模式。点域

19. 发明专利

JP2017024512A 保舵状態検出装置及び運転支援装置审中-公开
标题翻译：保持操舵状态检测装置和驾驶辅助装置
公开(公告)号：JP2017024512A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015143791
申请日：2015-07-21
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：深沢慎一郎
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/08
摘要：【課題】ハンドルが保舵されていない手放し状態を高い精度で検出する。【解決手段】保舵状態検出装置1は、ハンドル2に加わる操舵トルクを検出する検出部11と、検出部11が所定期間内に検出した複数の操舵トルクの大きさを示す複数の操舵トルク値のばらつきを導出する導出部131と、複数の操舵トルク値のばらつきが所定値より小さい場合に、ハンドル2が保舵されていない状態を示す手放し状態であると判定する判定部132と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：高精度地检测出手柄放手状态不是固定的转向。的保持操舵状态检测装置1包括手柄和用于检测施加到2转向转矩的检测单元11，检测单元11具有指示预定时间周期内检测到多个转向转矩的大小的多个转向转矩值的与推导单元131，用于导出一个，当多个转向转矩值的变化小于预定值小的变动，确定单元132和手柄2是表示状态不固定转向放手状态下，。点域1

20. 发明专利

JP6020597B2 操舵制御装置有权
公开(公告)号：JP6020597B2
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：JP2014556225
申请日：2013-12-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：蔡佑文 , 五十嵐一弘
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/08

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