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1. 发明专利

JP6413723B2 電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP6413723B2
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：JP2014249083
申请日：2014-12-09
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：玉泉晴天 , 板本英則 , 前田真悟
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0493 , B62D15/025

2. 发明专利

JP6380366B2 車両用操舵支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6380366B2
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2015251051
申请日：2015-12-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：木村雪秀 , 国弘洋司 , 後藤武志
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , B62D5/0457 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D5/0493 , B62D6/08 , B62D15/021 , B62D15/025

3. 发明专利

JP6303793B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6303793B2
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：JP2014100879
申请日：2014-05-14
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：前田真悟 , 玉泉晴天 , 板本英則
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0457 , B62D5/0493

4. 发明专利

JPWO2015125617A1 車両搭載機器の制御装置およびパワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JPWO2015125617A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016504026
申请日：2015-02-05
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：佐々木　光雄 , 光雄佐々木 , 巧久積 , 巧久積
IPC分类号： B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0493 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/10
摘要：少なくとも2系統の冗長性を有した運転状態検出部を有し、2系統の運転状態検出部の内、通常はその1系統の運転状態検出信号に基づいてアクチュエータ制御を行なう車両搭載機器の制御装置において、少なくとも2系統の運転状態検出部のうち一つの運転状態検出部の通信状態、データの状態、または、運転状態検出部自体の状態に異常が発生したことを認識した場合、異常が発生していないその他の運転状態検出部の運転状態検出信号に基づいてアクチュエータの制御を行う。運転状態を検出する運転状態検出部、または、運転状態検出信号に異常が発生した場合であっても、アクチュエータ機能を残存させる。

5. 发明专利

JP2015163498A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：JP2015163498A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014100879
申请日：2014-05-14
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：前田真悟 , 玉泉晴天 , 板本英則
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0457 , B62D5/0493
摘要：【課題】より適切な電流指令値を生成することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】アシスト制御量の制限値(上限値I UL1 * 〜I UL5 * および下限値I LL1 * 〜I LL5 * )は、アシスト制御量の演算に使用される各信号(τ,dτ,θs,ωs,αs)に対して個別に設定される。そしてこれら制限値を合算した値がアシスト制御量に対する最終的な制限値(上限値I UL * および下限値I LL * )として設定される。このため、何らかの原因によって異常値を示すアシスト制御量が演算された場合であれ、当該異常なアシスト制御量の値は最終的な制限値によって各信号値に応じた適切な値に制限される。適切なアシスト制御量が最終的な電流指令値としてモータ制御信号生成部に供給されることにより適切なアシスト力が操舵系に付与される。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够产生另一适当的电流指令值的电动助力转向装置。解决方案：辅助控制量的极限值（上限值Ito I和下限值Ito I）独立地设置为对于用于辅助控制量的计算的各个信号（τ，dτ，＆amp; s，s，ωs，αs）。然后，通过将这些限制值相加得到的值被设定为相对于辅助控制量的最终极限值（上限值I和下限值I）。因此，即使计算出由任何原因引起的异常值的辅助控制量，异常辅助控制量的值被限制为与各个信号值对应的适当值，达到最终极限值。由于将适当的辅助量作为最终的电流指令值提供给电动机控制信号生成部，因此向转向系统施加适当的辅助力。

6. 发明专利

JP2015104239A 回転電機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：旋转电机驱动装置和使用其的电动转向装置
公开(公告)号：JP2015104239A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013243835
申请日：2013-11-26
申请人：株式会社デンソー
发明人：向井靖彦 , 株根秀樹
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06
CPC分类号： H02P6/12 , B62D5/0487 , B62D5/0493 , H02P29/0241
摘要：【課題】指令信号の異常を検出可能な回転電機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】制御部40は、シャント抵抗30により検出される電流検出値Icを取得し、電流検出値Icに基づき、上アーム素子21〜23のオンオフを切り替える指令信号である上側指令信号UH、VH、WH、および、下アーム素子24〜26のオンオフを切り替える指令信号である下側指令信号UL、VL、WLを生成する。異常検出部55は、対になる上アーム素子21および下アーム素子24に対する上側指令信号UHおよび下側指令信号ULが共にオフとなる同時オフ状態が同時オフ異常判定時間以上継続した場合、対になる上側指令信号UHおよび下側指令信号ULが同時オフ異常であると判定する。これにより、指令信号UH、ULの同時オフ異常を適切に検出することができる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够检测命令信号的异常的旋转电机驱动装置，并提供使用其的电动助力转向装置。解决方案：在旋转电机驱动装置中，控制单元40获取由分流电阻器30检测到的检测电流值Ic，并且产生作为用于接通/关断上臂元件21至23的命令信号的上指令信号UH，VH，WH，以及下指令信号UL，VL和WL 基于检测到的电流值Ic，用于接通/关断下臂元件24至26的指令信号。异常检测单元55确定一个上指令信号UH和下指令信号UL处于同时关断异常，如果上指令信号UH和下指令信号UL对应的同时关断状态一对上臂元件21和下臂元件24关闭，继续同时关闭异常判定期间以上。由此，可以适当地检测出指令信号UH和UL的同时关断异常。

7. 发明专利

JPWO2013061391A1 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JPWO2013061391A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013540519
申请日：2011-10-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西村　裕史 , 裕史西村
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/10 , B62D5/0484 , B62D5/0493
摘要：電動パワーステアリング装置において、CPUの異常を監視すると共に、CPUの異常時にモータを駆動する駆動信号を制御する監視制御手段を有し、監視制御手段にはモータの駆動を停止させる第1制御モードと、CPUの駆動信号に代わる駆動信号を制限する暫定駆動信号でモータを継続制御する第2制御モードがあり、監視制御手段がCPUの異常を検出すると、監視制御手段は、第2制御モードを選択してCPUの駆動信号に代わる暫定駆動信号でモータを継続制御し、第2制御モードでの制御後に、第1制御モードを選択してモータの駆動を停止させる。
摘要翻译：该电动动力转向装置，监视CPU的异常时，具有用于控制的驱动信号，用于驱动所述马达的监视控制装置，当CPU故障，监控控制装置和用于停止电机的驱动的第一控制模式，存在一种用于连续地控制在临时驱动信号的马达以代替CPU的驱动信号的限制驱动信号的第二控制模式中，监视控制装置检测CPU的异常时，所述监视控制装置选择所述第二控制模式和连续地控制在临时驱动信号的马达代替CPU的驱动信号时，控制所述第二控制模式后，通过选择所述第一控制模式停止电机的驱动。

8. 发明专利

JP2015061382A モータ制御装置有权
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：JP2015061382A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013193145
申请日：2013-09-18
申请人：オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 , Omron Automotive Electronics Co Ltd
发明人： SATO KEI , ITO NAOYUKI , INOUE HIROTAKE
IPC分类号： H02P6/12 , H02P29/00
CPC分类号： H02P6/002 , B62D5/0484 , B62D5/0493 , H02P6/00
摘要：【課題】一部の演算部が故障などで停止した場合でも、PWM信号の出力を継続できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置100は、電流検出部10で検出されたモータ電流の値を、電流指令値演算部11、21で演算された電流指令値と比較し、それらの偏差に基づいてPWM信号のデューティを演算する複数のデューティ演算部12、22と、これらの演算部で演算されたデューティに基づいて、デューティの設定を行うデューティ設定部31とを備える。デューティ設定部31は、デューティ演算部12、22のいずれかから新たなデューティが入力されるまでは、現在のデューティを維持し、新たなデューティが入力されると、現在のデューティを新たなデューティに更新する。PWM信号生成部4は、デューティ設定部31に設定されたデューティと、キャリア信号生成部32で生成されたキャリア信号とに基づいて、PWM信号を生成する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供即使当计算部分的一部分由于故障等而停止时也可以继续输出PWM信号的电动机控制装置。电动机控制装置100具有：占空比计算部12，将电流检测部10检测出的电动机电流值与由电流指令值计算部11,21计算出的电流指令值进行比较，并根据该偏差计算PWM信号的占空比; 以及占空比设定部31，其基于由计算部计算出的占空比来设定占空比。从占空比计算部12,22输入新的占空比的占空比设定部31保持当前的占空比，并在输入新的占空比时将当前的作业更新为新的占空比。 PWM信号生成部4基于由占空比设定部31设定的占空比和由载波信号生成部32生成的载波信号，生成PWM信号。

9. 发明专利

JP5666010B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5666010B2
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：JP2013540519
申请日：2011-10-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西村　裕史 , 裕史西村
IPC分类号： B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/10 , B62D5/0484 , B62D5/0493

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