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1. 发明专利

JP2018154334A 電動パワーステアリング装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018154334A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2018103106
申请日：2018-05-30
申请人：日本精工株式会社
发明人：皆木亮 , 菅原孝義 , 澤田英樹
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/0493 , B62D6/007 , B62D6/04 , B62D6/08 , B62D15/025 , B62D15/027
摘要：【課題】フェード処理に際して、トルク制御の制御トルクと位置/速度制御の指令値を徐変することにより、スムーズかつセルフステアレスで、制御を切替えることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】自動操舵指令のON/OFFに従って、モータ制御方式を、トルク制御方式と位置/速度制御方式との間で切替える機能を具備し、操舵トルクに応じて、トルク系のフェード特性1を付与するフェードゲイン信号F1と、舵角系のフェード特性2を付与するフェードゲイン信号F2と、舵角速度のフェード特性3を付与するフェードゲイン信号F3とを演算する特性演算部140と、外乱推定トルクを推定して処理する外乱オブザーバとが設けられており、自動操舵指令がONしたとき、特性演算部140によりフェード処理を行い、外乱オブザーバにより外乱トルクを補償して、位置/速度制御方式で動作する。【選択図】図10

2. 发明专利

JP2018095121A 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018095121A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242629
申请日：2016-12-14
申请人：株式会社ジェイテクト , トヨタ自動車株式会社
发明人：並河勲 , 都甲高広 , 玉木宏昌 , 奥田裕宇二
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/0265 , B62D5/0463 , B62D6/08 , B62D15/025 , G08G1/161 , G08G1/167
摘要：【課題】制御状態の切り替えをより円滑に行える車両制御装置を提供する。【解決手段】操舵ECU30は、各実行指示信号LKact,SSactが入力されることに基づいて、走行支援制御、衝突回避支援制御、及び電動パワステ制御のうちいずれかを実行するマイコン31を備えている。マイコン31は、各実行指示信号LKact,SSactの入力状態に基づいて、制御状態を切り替える制御状態切替部73を有している。そして、制御状態切替部73は、走行支援制御、衝突回避支援制御、及び電動パワステ制御を実行するための制御状態のうち、いずれかの制御状態を実行しているとき、他の制御状態の実行が指示される場合、当該他の制御状態を設定するように切り替えるようにしている。【選択図】図3

3. 发明专利

JP2018008649A 車両の運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018008649A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2016140414
申请日：2016-07-15
申请人：株式会社デンソー
发明人：赤塚久哉 , 渡部大治
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/002 , B62D1/286 , B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D6/08 , B62D15/025
摘要：【課題】アシストトルク及び自動操舵トルクを発生させる運転支援装置において、自動操舵トルクによって車両が旋回走行しているときに、運転者がステアリング操作した際、操作方向にかかわらず、その操作量に応じた操舵反力を発生できるようにする。【解決手段】アシストトルク発生用のアシスト指令を生成するアシスト制御部(40)、自動操舵トルク発生用の追従指令を生成する追従制御部(42)、ステアリング操作による追従制御への介入を検出する介入検出部(44)、介入検出中、追従制御を制限する追従制限部(46)、介入検出中、運転者の操作方向によって生じる操舵反力の差を少なくするための補正指令を生成する操舵力補正部(48)、及び、アシスト指令と追従指令と補正指令との加算値に基づきモータを駆動するモータ駆動部(34)を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6233482B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6233482B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2016194244
申请日：2016-09-30
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：玉泉晴天 , 益啓純 , 喜多政之 , 並河勲
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/08

5. 发明专利

JPWO2014108984A1 操舵制御装置有权
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：JPWO2014108984A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2014556226
申请日：2013-12-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：佑文蔡 , 佑文蔡 , 一弘五十嵐 , 一弘五十嵐
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D6/08
摘要：制御演算部(11)が、軸力差分、横方向加速度(Gy)、車速(V)、操舵角(δ)および操舵角速度(dδ/dt)に基づく配分比率(GF1、GF2、GF3、GF4)で、フィードフォワード軸力(TFF)とフィードバック軸力(TFB)とを配分して、最終軸力を設定する。そして、制御演算部(11)が、設定した最終軸力に基づいて操舵反力を付与する。
摘要翻译：控制算术单元（11）是轴向力差，横向加速度（Gy的），车辆速度（V），转向角（δ）和转向角速度（D 2 / dt）的在基于分配比率（GF1，GF2，GF3，GF4）在，通过分布前馈轴力和（TFF）和轴向力（TFB）的反馈，来设定最终轴向力。然后，控制算术单元（11）赋予基于最终轴向力设置的转向反作用力。

6. 发明专利

JP2016222245A 電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：电动助力转向系统
公开(公告)号：JP2016222245A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2016194244
申请日：2016-09-30
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：玉泉晴天 , 益啓純 , 喜多政之 , 並河勲
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D6/08
摘要：【課題】回転角フィードバック制御を停止すべき状況にあると推定する電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】アシスト指令値演算部(23)は、アシスト勾配に基づいてトルク微分値に基づくトルク微分制御量を増減しつつ、操舵トルクに基づく基本アシスト制御量にトルク微分制御量を加算した値を基礎として第1のアシスト成分を演算する。また、アシスト指令値演算部(23)は、ピニオン角F/B制御部(40)を備えている。ピニオン角F/B制御部(40)は、操舵トルク及び第1のアシスト成分に基づき転舵輪の舵角に換算可能なピニオン角指令値を演算して回転角フィードバック制御を実行する。アシスト指令値演算部(23)は、ピニオン角F/B制御部(40)により演算される第2のアシスト成分を第1のアシスト成分に加算した値に基づいて、アシスト指令値を演算する。【選択図】図10
摘要翻译：提供一种估计在情况停止旋转角反馈控制的电动动力转向装置。甲辅助指令值计算部（23），同时增加或根据基于上述助推斜度的转矩微分值减小扭矩微分控制量，通过将转矩微分控制量基于所述转向转矩值的基本辅助控制量而得到计算第一辅助分量的基础上。辅助指令值计算部（23）上设置有小齿轮角F / B控制部（40）。小齿轮角F / B控制部（40）执行通过计算转换可能小齿轮角指令值，基于转向转矩的转向轮的转向角和所述第一辅助部件的旋转角度的反馈控制。指令值计算部（23），基于由所述小齿轮角F / B控制部（40）计算出的第二辅助部件上，以协助通过将第一辅助分量而获得的值，计算出辅助指令值。 .The 10

7. 发明专利

JP6052306B2 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JP6052306B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2014559611
申请日：2014-01-14
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿貴弘
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/02 , B62D6/08

8. 发明专利

JPWO2014038139A1 操舵力制御装置有权
标题翻译：转向力控制装置
公开(公告)号：JPWO2014038139A1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2014534166
申请日：2013-08-12
申请人：日産自動車株式会社
发明人：寛之富樫 , 寛之富樫 , 智彦碓井 , 智彦碓井 , 三浦　聡 , 聡三浦 , 和久只熊 , 和久只熊
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D5/064 , B62D5/065 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D6/08
摘要：主制御マトリックス(M1)と、従制御マトリックス(M2)と、車速(V)を検出する車速センサ(41)と、操舵角速度(ω)を検出する操舵角速度センサ(42)と、操舵角(θ)を検出する操舵角センサ(43)とを備え、主制御マトリックス(M1)は、操舵角速度(ω)と車速(V)とを変位量として設定された制御マップであり、従制御マトリックス(M2)は、操舵角(θ)と車速(V)とを変位量として設定された制御マップである。そして、主制御マトリックス(M1)から得られた値を、従制御マトリックス(M2)から得られた値で補正することで、最終的な指令値を求める。
摘要翻译：主控制矩阵（M1），用于检测转向角速度传感器用于检测转向角速度（ω-）（42），所述转向角的从控制矩阵（M2），车速（V）的速度传感器（41）（希塔和用于检测转向角传感器（43）a）中，主控制矩阵（M1）是车辆速度（V），为位移量，从控制矩阵的所述一组控制地图转向角速度（ω-）（M2 ）是一组控制映射的转向角和（THETA）和车速（V），为位移量。然后，通过校正来自从属控制矩阵（M2）而得到的值，从而获得最终的指令值从主控制矩阵（M1）所获得的值。

9. 发明专利

JP5900643B2 操舵制御装置有权
公开(公告)号：JP5900643B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2014545559
申请日：2013-10-28
申请人：日産自動車株式会社
发明人：影山雄介
IPC分类号： B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60T8/1755 , B60W10/196 , B60W10/20 , B60W30/045 , B62D5/04 , B62D6/02 , B62D6/08 , B60T2260/02 , B60W2520/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/14

10. 发明专利

JP4603596B2 Vehicle body drifting restraining device 有权
公开(公告)号：JP4603596B2
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：JP2008129693
申请日：2008-05-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：佳史中村 , 憲雄山崎 , 善通川本 , 繁規滝本
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/14 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/04 , B62D5/0463 , B62D6/06 , B62D6/08

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