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11. 发明专利

JP6126043B2 路外逸脱抑制支援装置および路外逸脱抑制支援方法有权
公开(公告)号：JP6126043B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2014092008
申请日：2014-04-25
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：伊藤誠 , 石田真之助 , 山田健太郎 , 半沢大介 , 久保田裕康 , 紙谷博之
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B62D15/025 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B60W50/16

12. 发明专利

JPWO2016002276A1 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016002276A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016531141
申请日：2015-03-25
申请人：エイディシーテクノロジー株式会社
发明人：勉足立 , 勉足立 , 林　茂 , 茂林 , 健純近藤 , 健純近藤 , 辰美黒田 , 辰美黒田 , 博司前川 , 博司前川 , 丈誠横井 , 丈誠横井
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/18 , B60W40/02 , G08G1/09
CPC分类号： B60W40/04 , B60W30/00 , B60W50/16 , G06K9/00818 , G06K9/46 , G08G1/09623 , G08G1/166
摘要：本発明の一側面の車両制御装置は、車両に搭載された車両制御装置であって、前記車両の周囲に配置されて交通に関する情報を標示する標示物の標示内容を認識する標示認識部と、前記標示認識部で認識された前記標示物の標示内容に応じて、前記車両の走行状態を制御する車両制御部と、を備える。

13. 发明专利

JP6079761B2 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム有权
标题翻译：驾驶支援装置，驾驶支援方法和驾驶辅助程序
公开(公告)号：JP6079761B2
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：JP2014246249
申请日：2014-12-04
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：村松芳幸
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/14 , B60W50/082 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2540/22

14. 发明专利

JP2016203885A ペダル反力付与装置有权
标题翻译：施加装置踏板反作用力
公开(公告)号：JP2016203885A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015090272
申请日：2015-04-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：丸山耕平 , 新井敏明 , 佐藤好一 , 根布谷秀人 , 須崎豪
IPC分类号： G05G5/03 , G05G1/30 , B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60W50/16 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , F02D11/02 , G05G5/03
摘要：【課題】ペダル部材の操作方向にかかわらず、快適なペダル操作フィーリングを運転者に与えることが可能なペダル反力付与装置を提供する。【解決手段】ペダル反力付与装置11は、踏込み操作及び戻し操作を行う際に用いられるアクセルペダル30と、踏込み操作及び戻し操作の際にアクセルペダル30に作用するペダル反力を付与するモータ50と、アクセルペダル30及びモータ50の間に設けられる減速機構54を含む動力伝達装置と、アクセルペダル30の操作方向を判定する操作方向判定部133と、アクセルペダル30のペダル反力の制御を行う反力制御部139と、を備える。反力制御部139は、操作方向判定部133により判定されたアクセルペダル30の操作方向に基づいてモータ動力を制御することによりペダル反力の大きさを制御する。【選択図】図1
摘要翻译：踏板部件的操作无关的方向，提供了施加能够提供一个舒适的踏板感觉给驾驶员的装置的踏板反作用力。施加装置11的踏板反作用力包括加速踏板30用于执行按压操作和返回操作，这赋予所述抑郁症和返回操作过程中作用在加速器踏板30上的踏板反作用力的电动机50 当包括加速踏板30和马达50，操作方向确定单元133之间设置有减速机构54的动力传递装置确定加速器踏板30的操作方向进行，加速踏板30的踏板反作用力的控制它包括一个反力控制部139，一个。反力控制部139控制踏板反作用力的通过控制基于加速器踏板30的操作方向的电机功率由操作方向确定单元133所确定的量值。点域1

15. 发明专利

JP2016047717A 車両用警報装置审中-公开
标题翻译：车辆报警装置
公开(公告)号：JP2016047717A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：JP2014214637
申请日：2014-10-21
申请人：株式会社ジェイテクト
发明人：狩集裕二 , 松原健 , 吉井康之 , 河内達磨 , 三浦悠一
IPC分类号： B62D5/04 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B60Q9/00 , B60W50/16 , B62D15/029 , G08B6/00 , B60W2420/42 , B60W2510/202 , B60W2520/10
摘要：【課題】ロードノイズがあっても、警告用振動を運転者に伝えることができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】基本目標電流値設定部41は、トルクセンサ11によって検出される操舵トルクTと車速センサ23によって検出される車速Vとに基づいて、基本目標電流値Io * を設定する。警告用振動波形発生部43は、車線逸脱判定部42によって、車両が車線を逸脱する可能性が高い状態であると判定されているときには、複数の周波数成分を含む警告用振動波形Ieを発生させる。この警告用振動波形Ieが基本目標電流値Io * に加算されることにより、目標電流値I * が演算される。そして、電動モータ18に流れるモータ電流Iが、目標電流値I * に近づくように制御される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆报警装置，即使听到道路噪声，也可以向驾驶员传递振动以进行报警。解决方案：基本期望电流值设定部分41基于要被检测到的转向转矩T，扭矩传感器11和由速度传感器23检测的速度V，基本期望电流值Io。报警振动波形发生部分43当车道偏离确定部分42确定车辆很可能偏离车道时，产生包括多个频率分量的报警振动波形Ie。将警报的振动波形Ie加到基本期望电流值Io *上，使得计算所需的电流值I。此外，流入电动机18的电动机电流I被控制，使得电流接近期望的电流值I。图2

16. 发明专利

JP2015536856A 移動抑止機能が模擬される、自動車のハプティックアクセルペダルの制御方法および制御機器有权
标题翻译：棘爪功能是模拟，机动车辆的触觉油门踏板的控制方法及控制装置
公开(公告)号：JP2015536856A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2015533500
申请日：2013-08-28
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh , ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：ウド　ジーバー , ジーバーウド , リュッツェルフェリックス , リュッツェルフェリックス
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , B60W50/16
摘要：自動車のハプティックアクセルペダルを制御する方法を提案する。アクセルペダルは、移動全体領域G内で、移動距離に比例して作用する反力Fに対抗して動かされる。アクチュエータを用いて、移動部分領域T内では、付加的な反力を生成することによって、触覚を通して感知可能な信号、例えば仮想の反発点が形成される。この信号は、例えば、ハイブリッド自動車の場合には、力の最大値FMに相当する位置TMを踏み越えると、電気モータに加えて、燃料駆動式エンジンが投入されることを示す。早目に、かつ、適切に、触覚を通して、位置TMの踏み越えが目前に迫っていることを運転者に伝えることを可能にするために、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、アクチュエータによって生成される付加的な反力が、力の最大値FMに達する直前に、移動抑止部分領域R内で局所的に低減される。これは、運転者によって、アクセルペダルのかみ合いのように感じられる。
摘要翻译：我们提出了控制机动车辆的触觉油门踏板的方法。加速器踏板，在整个移动区域G，逆着成比例地移动距离起作用的反作用力F。使用致动器，该区域T内的移动部件，通过产生通过触摸的附加反力，明智的信号，例如，形成一个虚拟斥力点。该信号，例如，在混合动力车辆的情况下，当对应于最大值FM力Fumikoeru位置TM，除了电动马达，表明燃料驱动发动机被接通。早期和适当地，通过触摸，为了能够告诉超越位置TM是迫在眉睫驱动程序，当驾驶员踩下加速踏板时，由致动器产生附加反力，只是在达到最大FM力之前局部地在棘爪部分区域R.减小这是因为驾驶员会感觉到作为油门踏板的参与。

17. 发明专利

JP2015133109A 車両の中で触覚フィードバックを用いるジェスチャー・ベースの入力システム审中-公开
标题翻译：基于姿态反馈的车辆基于输入系统
公开(公告)号：JP2015133109A
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：JP2014257045
申请日：2014-12-19
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダットトリュオン
IPC分类号： B60R16/02 , G06F3/01
CPC分类号： B60W50/16 , B60W50/10 , G06F1/163 , G06F3/005 , G06F3/016 , G06F3/017 , G06F3/04817 , G06F3/167 , G10L25/48
摘要：【課題】車両にジェスチャー・ベースの入力システムを組み込み、車両運転の主要な業務からユーザの気を散らさないやり方でフィードバックをもたらすシステムを提供する。【解決手段】車両システムを制御するシステムは、触覚アクチュエータ、ジェスチャー検出デバイス、コントローラ、複数の車両システムを含む。ジェスチャー検出デバイスは、運転者などの運動を捕捉し、行ったジェスチャーを表すデータを出力する。コントローラは、ジェスチャー検出デバイスからジェスチャーを表す信号を受け取る。コントローラは、触覚アクチュエータに結合され、検出ジェスチャーに基づいて触覚効果を選択して、触覚効果をもたらす信号を触覚アクチュエータに送る。コントローラは、車両システムにも結合され、検出ジェスチャーに基づき、車両システムの1つに対して、特定の動作を遂行させる信号を送る。車両システムの特定の動作は、選択された触覚効果と整合している。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种将基于手势的输入系统并入车辆中以提供反馈的系统，使得用户不会分散驾驶车辆的主要任务。解决方案：用于控制车辆系统的系统包括触觉致动器手势检测装置，控制器和多个车辆系统。手势检测装置捕获驾驶员等的移动并输出表示所作出的手势的数据。控制器从手势检测装置接收指示手势的信号。控制器耦合到触觉致动器，基于检测到的手势选择触觉效果，并向触觉致动器发送信号以提供触觉效果。控制器还耦合到车辆系统，并且基于检测到的手势，向车辆系统中的一个发送执行特定动作的信号。车辆系统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。

18. 发明专利

JPWO2013077143A1 車両用走行制御装置有权
标题翻译：车辆控制系统
公开(公告)号：JPWO2013077143A1
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013545858
申请日：2012-10-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：耕平丸山 , 耕平丸山 , 堀内　泰 , 泰堀内
IPC分类号： B60W10/00 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60W50/16 , F02D17/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/20 , B60K6/48 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60W20/00 , B60W50/16 , B60W2510/244 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10T477/23
摘要：車両用走行制御装置(12)は、内燃機関(14)のみで車両(10)を走行させる第1走行状態と、内燃機関(14)及び電動機(16)で車両(10)を走行させる第2走行状態とを設定する。第1走行状態及び第2走行状態は、アクセルペダル(34)の開度を含む車両情報に基づいて互いに切り替えられる。電力残量検出手段(24)により検出された電力残量が第1所定値を下回る場合、反力付与手段(40、46)は、第1走行状態から第2走行状態に切り替わる手前で、アクセルペダル(34)の反力を増大させる第1アクセルペダル開度閾値(TH4)を設定する。
摘要翻译：车辆控制系统（12）是内燃机（14）和所述第一驱动状态来驱动车辆（10）只，第二驱动在内燃发动机（14）的车辆（10）和马达（16）设置运行状态。所述第一行驶状态和第二驱动状态从彼此基于车辆信息，包括油门踏板（34）的开度进行切换。如果由功率电平所检测的剩余电力检测低于第一预定值的装置（24），反作用力施加装置（40，46）是短的从第一驱动状态切换到第二运转状态，加速器设置用于增加踏板（34）的反作用力（TH4）第一加速踏板开度阈值。

19. 发明专利

JP2014193657A Vehicular control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014193657A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2013070292
申请日：2013-03-28
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： NABESHIMA AKIHIRO
IPC分类号： B60W30/17 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress discomfort felt by a driver and to stop a follow up system.SOLUTION: The vehicular control system comprises: a first travel control part for setting first target drive force T1 based on preceding vehicle information and controlling a drive source based on the first target drive force T1 in an operation state of the follow up system. The vehicular control system further comprises a second travel control part for setting second target drive force T2 based on drive operation of the driver and controlling the drive source based on the second target drive force T2 in a stop state of the follow up system. When the follow up system is switched from the operation state to the stop state, third target drive force T3a which changes from the first target drive force T1 to the second target drive force T2 is set and the drive source is controlled based on the third target drive force T3a by a third travel control part. The third travel control part changes change rate of the third target drive force T3a set after cancel operation and change rate of the third target drive force set after brake operation.
摘要翻译：要解决的问题：抑制驾驶员感觉到的不舒适并停止后续系统。解决方案：车辆控制系统包括：第一行驶控制部分，用于根据先前的车辆信息设定第一目标驱动力T1，并控制驱动源基于在后续系统的操作状态下的第一目标驱动力T1。车辆控制系统还包括第二行驶控制部件，用于基于驾驶员的驾驶操作来设定第二目标驱动力T2，并且在后续系统的停止状态下，基于第二目标驱动力T2控制驱动源。当跟随系统从操作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力T1向第二目标驱动力T2变化的第三目标驱动力T3a，并且基于第三目标来控制驱动源驱动力T3a由第三行程控制部分。第三行驶控制部分改变在取消操作之后设定的第三目标驱动力T3a的变化率和在制动操作之后设定的第三目标驱动力的变化率。

20. 发明专利

JP5584405B2 Engine operation notification method and system to the car driver 有权
公开(公告)号：JP5584405B2
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：JP2008278318
申请日：2008-10-29
申请人：フォードグローバルテクノロジーズ、リミテッドライアビリティカンパニー
发明人：デイヴィッドトレハーンウィリアム , ポールランドルバウアーマイク
IPC分类号： B60W10/00 , B60K6/22 , B60K26/04 , B60L11/14 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/50 , B60K26/021 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W50/16 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/103 , G01D3/066 , G01D7/007 , Y02T10/48 , Y10S903/904
摘要： A method is disclosed in which an accelerator pedal 22 is used to provide feedback to a driver of a vehicle 10 indicating that an engine 14 is about to be started. The feedback is associated with a threshold position of the accelerator pedal 22. The threshold position may be fixed and a pedal mapping curve is fit to pass through the threshold position or the threshold position may vary and depend on a minimum of the motive power capacity of a battery 16 and an activation power threshold of the engine 14.

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