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1. 发明专利

JP5897126B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP5897126B2
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：JP2014523548
申请日：2012-11-07
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：ロバートカスナー , マルコスクライネハーゲンブロック , 西垣守道
IPC分类号： B60W30/16 , B60K31/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/14
CPC分类号： B60W30/143 , B60T7/22 , B60T8/32 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W40/04 , G05D13/02 , B60K2310/30 , B60T2210/32 , B60W10/184 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308

2. 发明专利

JPWO2014006775A1 車両の走行制御装置有权
标题翻译：用于车辆巡航控制装置
公开(公告)号：JPWO2014006775A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014523548
申请日：2012-11-07
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：カスナーロバート , カスナーロバート , クライネハーゲンブロックマルコス , クライネハーゲンブロックマルコス , 守道西垣 , 守道西垣
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B60W30/16 , B60W40/10
CPC分类号： B60W30/143 , B60K2310/30 , B60T7/22 , B60T8/32 , B60T2210/32 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W40/04 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G05D13/02
摘要：自車両(2)の車速制御用操作量と有効度合いとの間の関係を表すユーティリティ関数fuを決定するユーティリティ関数決定部(242)と、車速制御用操作量と予測される自車両の走行の阻害度合いとの間の関係を表す走行阻害度合い関数frを決定する走行阻害度合い関数決定部(241)と、両関数fu,frを合成した適正度関数fapを決定する適正度関数決定部(243)とを備え、適正度関数fapにおいて最も高い適正度に対応する車速制御用操作量の値に応じて自車両(2)の駆動制動力を操作する。
摘要翻译：车辆效用函数确定部分，用于确定表示所述有效度和车速控制操作量之间的关系的效用函数FU（2）和（242），预期加速行驶的控制操作量的车辆的旅行抑制度函数确定单元用于确定代表的抑制程度和（241）之间的关系的行驶抑制度函数FR，这两种功能福，适用性功能确定单元，确定通过合成FR获得的充分性功能FAP（243 ）并且设置有，以操作车辆的驱动制动力（2）根据最高对应的车辆速度控制操作量的适当性函数FAP的适当的值。

3. 发明专利

JP2014193657A Vehicular control device 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：JP2014193657A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2013070292
申请日：2013-03-28
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： NABESHIMA AKIHIRO
IPC分类号： B60W30/17 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress discomfort felt by a driver and to stop a follow up system.SOLUTION: The vehicular control system comprises: a first travel control part for setting first target drive force T1 based on preceding vehicle information and controlling a drive source based on the first target drive force T1 in an operation state of the follow up system. The vehicular control system further comprises a second travel control part for setting second target drive force T2 based on drive operation of the driver and controlling the drive source based on the second target drive force T2 in a stop state of the follow up system. When the follow up system is switched from the operation state to the stop state, third target drive force T3a which changes from the first target drive force T1 to the second target drive force T2 is set and the drive source is controlled based on the third target drive force T3a by a third travel control part. The third travel control part changes change rate of the third target drive force T3a set after cancel operation and change rate of the third target drive force set after brake operation.
摘要翻译：要解决的问题：抑制驾驶员感觉到的不舒适并停止后续系统。解决方案：车辆控制系统包括：第一行驶控制部分，用于根据先前的车辆信息设定第一目标驱动力T1，并控制驱动源基于在后续系统的操作状态下的第一目标驱动力T1。车辆控制系统还包括第二行驶控制部件，用于基于驾驶员的驾驶操作来设定第二目标驱动力T2，并且在后续系统的停止状态下，基于第二目标驱动力T2控制驱动源。当跟随系统从操作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力T1向第二目标驱动力T2变化的第三目标驱动力T3a，并且基于第三目标来控制驱动源驱动力T3a由第三行程控制部分。第三行驶控制部分改变在取消操作之后设定的第三目标驱动力T3a的变化率和在制动操作之后设定的第三目标驱动力的变化率。

4. 发明专利

JP5406395B1 Vehicle control device 有权
公开(公告)号：JP5406395B1
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：JP2013070292
申请日：2013-03-28
申请人：富士重工業株式会社
发明人：聡宏鍋島
IPC分类号： B60W30/17 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286
摘要：【課題】運転手の違和感を抑制しつつ追従システムを停止させる。
【解決手段】追従システムの作動状態において、先行車両情報に基づいて第１目標駆動力Ｔ１を設定し、第１目標駆動力Ｔ１に基づいて駆動源を制御する第１走行制御部を有する。追従システムの停止状態において、運転手の運転操作に基づいて第２目標駆動力Ｔ２を設定し、第２目標駆動力Ｔ２に基づいて駆動源を制御する第２走行制御部を有する。追従システムを作動状態から停止状態に切り換える際に、第１目標駆動力Ｔ１から第２目標駆動力Ｔ２に向けて変化する第３目標駆動力Ｔ３ａを設定し、第３目標駆動力Ｔ３ａに基づいて駆動源を制御する第３走行制御部を有する。第３走行制御部は、キャンセル操作後に設定する第３目標駆動力Ｔ３ａの変化率と、ブレーキ操作後に設定する第３目標駆動力の変化率と、を相違させる。
【選択図】図３

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