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1. 发明专利

JP6161532B2 反力出力装置有权
公开(公告)号：JP6161532B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2013261723
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：木村高志 , 岸野亮輔 , 坪井俊之 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： F02D11/04 , B60K26/00 , G05G5/03

2. 发明专利

JP5898354B2 車両用走行制御装置有权
公开(公告)号：JP5898354B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2015085532
申请日：2015-04-20
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：丸山耕平 , 堀内泰
IPC分类号： B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60K26/04 , B60W50/16 , B60W10/30 , F02D17/02 , B60L11/14 , B60L15/00 , G05G1/30 , G05G5/03 , B60W10/00 , B60K6/54 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K26/021 , B60K6/20 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60W20/00 , B60W50/16 , B60K2026/023 , B60W2510/244 , Y02T10/6221 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93 , Y10T477/23

3. 发明专利

JP5887347B2 反力ペダル装置有权
标题翻译：反作用力踏板装置
公开(公告)号：JP5887347B2
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2013525477
申请日：2012-12-10
申请人：本田技研工業株式会社 , 株式会社ミツバ
发明人：丸山耕平 , 根布谷秀人 , 千尚人 , 星野晃正 , 丸山毅 , 野呂康則
IPC分类号： G05G1/30 , G05G5/03
CPC分类号： G05G1/40 , G05G1/30 , G05G5/03 , Y10T74/20534

4. 发明专利

JP5844592B2 ペダル装置有权
公开(公告)号：JP5844592B2
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：JP2011212396
申请日：2011-09-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：丸山耕平 , 根布谷秀人 , 千尚人 , 佐藤敏彦 , 須崎豪
IPC分类号： B60K26/04

5. 发明专利

JP2015119561A 反力制御装置有权
标题翻译：反应力控制装置
公开(公告)号：JP2015119561A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013261529
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：舘岡和弥 , 野呂康則 , 坪井俊之 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： B60K26/02 , G05G1/30 , G05G5/03 , H02P7/06
摘要：【課題】モータ駆動中にペダルが踏み込まれた際に、モータに発生した発電電流によってペダルに付与する反力が目標反力よりも重くなることを防ぐことができる反力制御装置を提供する。【解決手段】前記モータの一方の端子と電源との間に接続される上段スイッチング素子と、前記モータの他方の端子と接地電位との間に接続される下段スイッチング素子と、前記モータと前記上段スイッチング素子との間に接続された電流検出部と、前記モータと前記下段スイッチング素子との間にアノード端子が接続され、前記上段スイッチング素子と前記電源との間にカソード端子が接続された還流ダイオードと、予め設定された目標電流から前記電流検出部が検出したモータに流れるモータ電流値を減算した差分値が減少するように制御する制御部とを有することを特徴とする反力制御装置である。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种反作用力控制装置，该反作用力控制装置能够防止在踏板被踩踏的情况下由电动机中产生的发电电流施加到踏板的反作用力比目标反作用力重驱动电机。解决方案：反作用力控制装置包括：连接在电动机的一个端子和电源之间的上级开关元件; 连接在电动机的另一端子与接地电位之间的下级开关元件; 连接在电动机和上级开关元件之间的电流检测部; 其中阳极端子连接在电动机和下级开关元件之间并且阴极端子连接在上级开关元件和电源之间的回流二极管; 以及控制部，其进行控制，以便从预设的目标电流减去由电流检测部检测到的在电动机中流动的电动机电流值而产生的差分值。

6. 发明专利

JP2015118542A 反力制御装置有权
标题翻译：反应力控制装置
公开(公告)号：JP2015118542A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：JP2013261528
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：清水邦久 , 岩▲崎▼ 幹人 , 野呂康則 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： B60K26/04 , G05G1/30 , B60W50/16 , G05G5/03
摘要：【課題】アクセルペダルが踏み込まれた際に、運転者にアクセルペダルが不必要に重いと感じる違和感をあたえない反力制御装置を提供する。【解決手段】モータ4の一端と電源36との間に接続される上段スイッチング素子33と、前記モータ4の他端と接地電位との間に接続される下段スイッチング素子34と、前記電源36にカソード端子が接続されたダイオード35と、前記ダイオード35のカソード端子と前記電源36との接続点と、前記ダイオード35のアノード端子と前記モータ4の他端との接続点との間において、前記モータ4及び前記上段スイッチング素子33に直列に接続される電流検出部と、前記電流検出部より検出された電流値とモータ4に発生させるトルク値を電流値に変換した目標電流との差分値が減少するように前記上段スイッチング素子33と前記下段スイッチング素子34の通電を制御する制御部2と、を有することを特徴とする反力制御装置。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种反作用力控制装置，其对于驾驶员感觉到当加速踏板被压下时加速踏板不必要地重的驾驶员不给予不适。解决方案：反作用力控制装置包括：上部连接在电动机4的一端和电源36之间的级开关元件33; 连接在电动机4的另一端和地电位之间的下级开关元件34; 二极管35，其中阴极端子连接到电源36; 在二极管35的阴极端子与电源36之间的连接点和二极管35的阳极端子与另一方的连接点之间串联连接到电动机4和上级开关元件33的电流检测单元电机4端; 以及用于控制上级开关元件33和下级开关元件34的导通的控制单元2，使得由电流检测单元检测的电流值与在其中产生的转矩值的目标电流之间的差分值电机4转换为当前值减小。

7. 发明专利

JP6628714B2 走行制御装置、その制御方法、車両及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6628714B2
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：JP2016231823
申请日：2016-11-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：辻完太 , 丸山耕平
IPC分类号： B60W30/14

8. 发明专利

JP6198768B2 ペダル反力付与装置有权
公开(公告)号：JP6198768B2
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：JP2015090272
申请日：2015-04-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：丸山耕平 , 新井敏明 , 佐藤好一 , 根布谷秀人 , 須崎豪
IPC分类号： G05G5/03 , G05G1/30 , B60K26/02
CPC分类号： B60K26/021 , B60W50/16 , B60K2026/022 , B60K2026/023 , F02D11/02 , G05G5/03

9. 发明专利

JP6144188B2 反力出力装置有权
公开(公告)号：JP6144188B2
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：JP2013261722
申请日：2013-12-18
申请人：株式会社ミツバ , 本田技研工業株式会社
发明人：木村高志 , 岸野亮輔 , 坪井俊之 , 根布谷秀人 , 丸山耕平 , 千尚人
IPC分类号： B60K26/04 , H02P29/00

10. 发明专利

JP6039082B2 アクセルペダル反力制御装置有权
标题翻译：加速器踏板反作用力控制装置
公开(公告)号：JP6039082B2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2015532809
申请日：2014-08-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：丸山耕平 , 根布谷秀人 , 千尚人 , 吉村貴之
IPC分类号： F02D11/10 , B60W50/16
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/022 , F02D11/106

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