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91. 发明授权

EP2923924B1 Driver assist arrangement 有权
标题翻译：驾驶员协助安排
公开(公告)号：EP2923924B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP14161254.9
申请日：2014-03-24
申请人： Volvo Car Corporation
发明人： Gustafsson, Tony , Jonasson, Mats
IPC分类号： B62D15/02 , B60T7/04 , B60W30/09 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/14 , B62D15/0265
摘要： A driver assist arrangement (1) is provided comprising a first yaw rate controller (7), a hazard evaluation unit (9) and a driver intention evaluation unit (13). The first yaw rate controller (7) is configured to control a yaw rate of the hosting vehicle (5), by comparing an expected yaw rate with an actual yaw rate and in response thereto selectively apply brakes of respective wheels of the host vehicle (5). The arrangement (1) further comprises a second yaw rate controller (15), configured to intervene in the control of the first yaw rate controller (7), in case the evaluated risk of an accident is above a threshold value and occurrence of an avoidance manoeuvre initiated by the driver (3) is detected. The present invention also relates to a vehicle (5) comprising a driver assist arrangement (1) and a method of assisting a driver (3) of a vehicle (5).
摘要翻译：提供驾驶员辅助装置（1），其包括第一偏航率控制器（7），危险评估单元（9）和驾驶员意图评估单元（13）。第一偏航角速度控制器（7）被配置为通过比较预期偏航角速度与实际偏航角速度并且响应于此而选择性地施加主车辆（5）的各个车轮的制动器来控制主导车辆（5）的偏航角速度）。装置（1）还包括第二偏航角速度控制器（15），该第二偏航角速度控制器被配置为在所评估的事故风险高于阈值并且避免发生的情况下干预第一偏航角速度控制器（7）的控制检测到由驾驶员（3）启动的操纵。本发明还涉及包括驾驶员辅助装置（1）和辅助车辆（5）的驾驶员（3）的方法的车辆（5）。

92. 发明授权

EP2559581B1 Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem als Sperrdifferential wirkenden Bremssystem 有权转让
标题翻译： Antriebssystemfürein Kraftfahrzeug mit einem als Sperrdifferential wirkenden Bremssystem
公开(公告)号：EP2559581B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP12002720.6
申请日：2012-04-19
申请人： MAN Truck & Bus AG
发明人： Resch, Franz-Georg , Ittlinger, Reinhard
IPC分类号： B60K17/14 , B60K17/356 , B60T1/06 , B60T7/12 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1764 , B60T8/32 , B60T8/36 , B60T8/48 , B60T8/50 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60W10/12 , B60W30/18 , B60T8/1755 , F16H48/20 , F16H48/18 , B60W10/184 , B60K7/00 , F16H39/40
CPC分类号： B60T8/3205 , B60K7/0015 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60T7/12 , B60T8/175 , B60T13/662 , B60T2201/14 , F16H48/18 , F16H48/20

93. 发明授权

EP2460705B1 VEHICLE DRIVING SUPPORT DEVICE AND VEHICLE DRIVING SUPPORT METHOD 有权
标题翻译： FAHRZEUGFAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNGUNDFAHRZEUGFAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN
公开(公告)号：EP2460705B1
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：EP10804496
申请日：2010-07-29
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： HAYAKAWA YASUHISA , SATO KOU , KOBAYASHI MASAHIRO
IPC分类号： B60W30/12 , B60R1/00 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/08 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60T8/17557 , B60T2201/08

94. 发明授权

EP2746125B1 VEHICLE TURNING EFFICIENCY IMPROVING APPARATUS 有权
标题翻译：车辆转向效率改进装置
公开(公告)号：EP2746125B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP12825236.8
申请日：2012-08-07
申请人： NTN Corporation
发明人： NISHIKAWA, Akiyoshi , NAKAJIMA, Akio
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W30/09 , B62D9/00 , B60T7/22 , B60T8/1755
CPC分类号： B62D6/00 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/09 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B62D9/002

95. 发明授权

EP2646300B1 ENSEMBLE HYDRAULIQUE DE FREINAGE D'UN VÉHICULE ET RÉDUCTION DE LA COURSE MORTE DUDIT VÉHICULE 有权
标题翻译： ENSEMBLE HYDRAULIQUE DE FREINAGE D'UNVÉHICULEETRÉDUCTIONDE LA课程MORTE DUDITVÉHICULE
公开(公告)号：EP2646300B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP11779675.5
申请日：2011-11-09
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： CAGNAC, Bastien , ANDERSON, Chris
IPC分类号： B60T8/44 , B60T8/1755 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T15/36 , B60T13/128 , B60T13/138 , B60T8/17
CPC分类号： B60T13/745 , B60T8/17555 , B60T8/441 , B60T8/446 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/741 , B60T13/746 , B60T15/36

97. 发明公开

EP3145779A1 METHOD AND SYSTEM FOR THE ADAPTATION OF THE DRIVING OF A VEHICLE ON A ROADWAY IN ASSOCIATION WITH TAKING A CURVE 审中-公开
标题翻译：方法和系统适应驾驶车辆在道路上与角接的
公开(公告)号：EP3145779A1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP15795938.8
申请日：2015-05-20
申请人： Scania CV AB
发明人： ANDERSSON, Jonny , BREDBERG, Linus
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , B60T8/1755 , B60W40/072 , B60W40/109
CPC分类号： B60W30/18154 , B60T2201/16 , B60T2210/32 , B60T2210/36 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2720/103 , B60W2720/12
摘要： The present invention relates to a method for the adaptation of the driving of a vehicle on a roadway in association with taking a curve, comprising the step to determine (S1 ) the presence of phenomena that limit speed in the form of curves along the route of the vehicle. The method further comprises the steps: to determine (S2) a speed profile based on the current speed of the vehicle and comprising a target speed based on a maximum permitted lateral acceleration of the vehicle associated with a section of the route that arises in a curve; and, in the case in which the current speed of the vehicle exceeds the target speed, to adapt (S3) the speed of the vehicle such that the target speed is achieved at a stipulated distance along the route of the vehicle before the entrance to the curve. The present invention relates also to a system for the adaptation of the driving of a vehicle on a roadway in association with taking a curve. The present invention relates also to a motor vehicle. The present invention relates also to a computer program and a computer program product.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在与服用曲线相关联的道路上的车辆的驾驶的适配的方法，包括以下步骤：以确定性矿（S1）的现象的存在确实限制速度曲线沿着的路线的形式车辆。该方法还包括以下步骤：基于所述车辆的当前速度，并且包括基于最大的目标速度确定的矿（S2）一个速度曲线允许与该路线的部分相关联的车辆的横向加速度确实产生于一个曲线 ; 并且，在车辆的当前速度超过目标速度的情况下，以适应（S3）所述车辆的检查的速度做的目标速度在沿着车辆的路线的规定距离的入口之前达到曲线。本发明涉及这样一种用于车辆的驱动的在道路上的适配相关联地采取的曲线的系统。本发明涉及这样一种机动车辆。本发明涉及这样的计算机程序和计算机程序产品。

98. 发明公开

EP2840003A4 VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM, AND ROAD FRICTIONAL CONDITION INFERRING SYSTEM 有权
标题翻译： FAHRZEUGANTRIEBSHILFSSYSTEM UND SYSTEM ZUM SCHLIESSEN AUF EINEN STRASSENREIBUNGSZUSTAND
公开(公告)号：EP2840003A4
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP12874837
申请日：2012-04-19
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： AKIYAMA TOMONORI
IPC分类号： B60W30/09 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/068
CPC分类号： B60W30/09 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2720/106 , B60W2720/14
摘要： In a driving assistance system for a vehicle according to the present invention, when a solid object existing in the traveling direction of the driver's own vehicle is recognized, a target control value setting part sets a target control value pertaining to control for avoiding a collision including turning control of the driver's own vehicle in order to bring a running state of the driver's own vehicle to a target running state that causes the driver' own vehicle to avoid a collision with the solid object. A control part performs collision avoidance control in accordance with the target control value. Moreover, a control value correction part corrects the target control value pertaining to the turning control of the driver's own vehicle based on the value of a state variable relating to the running state of the driver's own vehicle during the time in which the control by said control part is performed and said target control value associated with said state variable.
摘要翻译：在根据本发明的用于车辆的驾驶辅助系统中，当识别出存在于驾驶员本身的行驶方向上的固体物体时，目标控制值设定部设定与避免碰撞的控制有关的目标控制值，包括转向驾驶员本身的车辆的控制，以使驾驶员本身的车辆的行驶状态达到导致驾驶员本身车辆避免与固体物体碰撞的目标行驶状态。控制部根据目标控制值进行碰撞避免控制。此外，控制值校正部根据与驾驶员本身的车辆的行驶状态有关的状态变量的值，在通过所述控制的控制的时间内，校正与驾驶员本身的车辆的转弯控制有关的目标控制值执行部分，并且与所述状态变量相关联的所述目标控制值。

99. 发明授权

EP2673175B1 VORRICHTUNG ZUM KOMPENSIEREN EINES STÖRGIERMOMENTS BEI EINEM FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI RADINDIVIDUELLEN ANTRIEBEN 有权
标题翻译：装置上使用至少两个单个车轮驱动器在车辆的异常横摆力矩补偿
公开(公告)号：EP2673175B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP12703037.7
申请日：2012-01-31
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： ERBAN, Andreas
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/18 , B60T8/88
CPC分类号： B62D11/04 , B60K7/0007 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2270/402 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W2520/14 , B60W2520/40 , B60W2530/16 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/14

100. 发明授权

EP2203335B1 MODULAR AUFGEBAUTES ELEKTRONISCHES KRAFTFAHRZEUGREGELUNGSSYSTEM 有权转让
标题翻译：模块化自动化系统（ELEKTRONISCHES KRAFTFAHRZEUGREGELUNGSSYSTEM）
公开(公告)号：EP2203335B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP08840454.6
申请日：2008-10-20
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： LOHBERG, Peter , ZYDEK, Michael
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/1755 , B60G17/0195 , B60W50/00 , B60W10/18 , B60W10/22
CPC分类号： B60T8/171 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09

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