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1. 发明申请

WO2011095258A1 POSITIONSSTELLER 审中-公开
标题翻译：位置控制器
公开(公告)号：WO2011095258A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/EP2010/070397
申请日：2010-12-21
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , FUESSL, Andreas , KETTELER, Karl-Hermann , KRIMMEL, Horst , KECKEISEN, Michael
发明人： FUESSL, Andreas , KETTELER, Karl-Hermann , KRIMMEL, Horst , KECKEISEN, Michael
IPC分类号： G05B19/39
CPC分类号： G05B19/39 , G05B2219/37154 , G05B2219/37297 , G05B2219/37494 , G05B2219/45018
摘要： Positionssteller, mit einem Aktor (13) und mit einem Steuerungsgerät (14), wobei der Aktor (13) einen Elektromotor (15), einen vom Elektromotor (15) translatorisch verlagerbaren Steller (19) und mehrere Sensoren (20, 21) umfasst, wobei der Aktor (13) und das Steuerungsgerät (14) miteinander gekoppelt sind und Daten austauschen, und wobei in den Aktor (13) eine Auswerteeinrichtung (22) integriert ist, die von allen Sensoren (20, 21) des Aktors (13) Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.
摘要翻译：位置的致动器，与致动器（13）并配有控制装置（14），其中，所述致动器（13）包括电动马达（15），一个从所述电动马达（15）可平移的致动器（19）和多个传感器（20，21），其中致动器（13）和被耦合到彼此和交换数据的控制装置（14），并且其中所述致动器（13）的评估装置（22）由所述致动器的所有传感器（20，21）集成（13）的测量数据接收，分析并转发到所述控制单元（14）。

2. 发明申请

WO2005007477A1 VERFAHREN ZUR STRUKTURIERUNG VERNETZTER FUNKTIONEN VERSCHIEDENER AGGREGATE IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法构建不同单位的联网功能在机动车辆
公开(公告)号：WO2005007477A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/EP2004/006566
申请日：2004-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GRUHLE, Wolf-Dieter , RUNGE, Wolfgang , SPIESS, Martin , KRIMMEL, Horst , GRANZOW, Claus , FAKLER, Winfried , ZDYCH, Robert , LUCAS, Jürgen , AUER, Egon , PHILIPPS, Marc
发明人： GRUHLE, Wolf-Dieter , RUNGE, Wolfgang , SPIESS, Martin , KRIMMEL, Horst , GRANZOW, Claus , FAKLER, Winfried , ZDYCH, Robert , LUCAS, Jürgen , AUER, Egon , PHILIPPS, Marc
IPC分类号： B60T8/88
CPC分类号： B60W50/00 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G2600/084 , B60G2600/702 , B60G2800/80 , B60G2800/85 , B60T8/885 , B60T2260/08 , B60T2270/408 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0297
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Strukturierung vernetzter Funktionen verschiedener Aggregate in einem Fahrzeug, wobei die aggregatenahen Stellerfunktionen, die unabhängig von Steuer-/Regelfunktionen sind, strukturell getrennt werden und wobei die aggregatenahen Steuer-/Regelfunktionen autark gestaltet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于结构化的各种功能的交联聚集体在车辆中，其中，该聚集邻近定位功能是独立于控制/调节功能是结构上分开，并且其中所述聚集体紧密控制/调节功能被独立设计的。

3. 发明申请

WO2018219561A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTROMECHANISCHEN WANKSTABILISATORS FÜR EIN FAHRZEUG, STEUERGERÄT UND WANKSTABILISATORSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219561A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2018/060764
申请日：2018-04-26
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： STEPHAN, Christian , KRIMMEL, Horst
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055 , F16H57/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektromechanischen Wankstabilisators (104) für ein Fahrzeug (100). Der elektromechanische Wankstabilisator (104) umfasst einen ersten Stabilisatorteil (106), einen zweiten Stabilisatorteil (108), einen Elektromotor (7) und ein Getriebe (8), wobei der erste Stabilisatorteil (106) und der zweite Stabilisatorteil (108) mittels des Elektromotors (7) und des Getriebes (8) relativ zueinander verdrehbar sind. In dem Verfahren wird ein Stabilisatormoment zwischen dem ersten Stabilisatorteil (106) und dem zweiten Stabilisatorteil (108) ausgewertet, um eine Drehbewegungsänderung des Getriebes (8) zu erkennen. In Abhängigkeit von der Drehbewegungsänderung und einer Drehrichtung des Elektromotors (7) wird schließlich ein durch den Elektromotor (7) erzeugtes Motormoment derart geändert, dass ein Zahnspiel im Getriebe (8) bei der Drehbewegungsänderung verringert wird.

4. 发明申请

WO2017211532A1 VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINER WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNG DES MAXIMALEN REIBWERTS AN EINEM AKTUELLEN UND/ODER ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于估计摩擦系数最大的分布的似然上的车辆的当前和/或未来WAY
公开(公告)号：WO2017211532A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/061264
申请日：2017-05-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： SCHLEGEL, Matthias , ABHAU, Jochen , GILSDORF, Heinz-Joachim , KING, Julian , KÖHLER, Jochen , KRIMMEL, Horst , NIEDERBRUCKER, Gerhard , TURNER, Lara Ruth , WAGNER, Volker , ZDYCH, Robert , ADLER, Vanessa , HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha , RAFFAUF, Ralf , SIMON, Holger , STEIN, Walter
IPC分类号： B60W40/068 , B60W50/00 , G06N7/00
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Schätzung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung des maximalen Reibwerts (μ) an einem aktuellen und/oder zukünftigen Wegpunkt (s, s*) eines Fahrzeugs. In dem Verfahren wird aus einer ersten Anzahl an Informationen, welche für einen, insbesondere aktuellen, Wegpunkt (s) des Fahrzeugs ermittelt werden oder wurden und welche den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs charakterisieren, eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (WV1) für den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs mittels eines Bayesschen Netzes ermittelt.
摘要翻译：
本发明描述了SCH＆AUML的方法;摩擦（μ）的最大系数的上的电流和/或ZUK导航用途nftigen路点的概率分布的估计（S，S *）的车辆的。在该方法中，根据对于一个，特别是当前的车辆的一个或多个路线点确定并且对应于最大值的第一数量的信息。表征车辆路点处的摩擦系数（μ），最大值的第一概率分布（WV1）。使用贝叶斯网络在车辆的路点处的摩擦系数（μ）。

5. 发明申请

WO2019223987A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER BEFAHRBAREN FLÄCHE ABSEITS VON STRASSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019223987A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：PCT/EP2019/061543
申请日：2019-05-06
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： FLOHR, Fabian , KRIMMEL, Horst
IPC分类号： G06K9/00
摘要： Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer befahrbaren Fläche abseits von Straßen sind offenbart. Bildinformation wird von einer Monokamera empfangen. Die Bildinformation wird unter Verwendung eines neuronalen Netzes klassifiziert. Basierend auf der Klassifizierung wird eine befahrbare Fläche erkannt.

6. 发明申请

WO2014187634A2 SCHUTZSCHALTUNG FÜR EINEN AKTUATOR, AKTUATORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN AKTUATORS 审中-公开
标题翻译：保护电路，其操作电动致动器的执行机构，执行机构和方法
公开(公告)号：WO2014187634A2
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/EP2014/058206
申请日：2014-04-23
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： HEGEDUES-BITE, Istvan , KRIMMEL, Horst , FUESSL, Andreas
IPC分类号： B60G21/00
CPC分类号： H02H9/041 , B60G2202/42 , B60G2600/07 , B60L3/04 , H02H3/044 , H02H7/085
摘要： Eine Schutzschaltung für einen Aktuator für ein Fahrzeug weist zumindest einen Schalter (102) zum Unterbrechen und Kurzschließen von zumindest zwei elektrischen Leitungen (111, 113) zum Verbinden von Anschlüssen (121, 123) einer Energieversorgungseinrichtung mit Anschlüssen (131, 133) des elektrischen Aktuators auf. Die Schutzschaltung weist ferner eine Diagnoseeinrichtung (104) zum Überprüfen von zwischen den Anschlüssen (121, 123) der Energieversorgungseinrichtung und dem zumindest einen Schalter (102) angeordneten Abschnitten der zumindest zwei elektrischen Leitungen (111, 113) auf.
摘要翻译：用于车辆的致动器的保护电路具有至少一个开关（102），用于中断和短路的电源装置的电动致动器的至少两个电力线（111，113），用于连接端子（121，123）与端子（131，133）上。所述保护电路还包括用于将电源装置的端子（121，123）之间检查诊断装置（104）和布置在所述至少一个开关（102）上的至少两个电力线（111，113）的部分。

7. 发明申请

WO2018219564A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR WANKSTABILISIERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018219564A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/EP2018/060781
申请日：2018-04-26
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： KRIMMEL, Horst
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G21/055
摘要： Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Wankstabilisator, der zwei zueinander um eine Stabilisatorlängsachse verdrehbar miteinander verbundene Stabilisatorteile und einen Aktor zum relativen Verdrehen der beiden Stabilisatorteile umfasst, zumindest einem Stabilisatorsensor zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Ermittlung eines am Wankstabilisator anliegenden Ist-Stabilisatormoments (4), zumindest einem Fahrdynamiksensor zur Ermittlung eines Fahrdynamikparameters des Kraftfahrzeugs, einen für ein linkes Rad und einen für ein rechtes Rad des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Höhenstandsensor zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Ermittlung eines Radhöhenstandes (6, 7) des jeweiligen Rades relativ zu einem Fahrzeugaufbau des Kraftfahrzeugs, und einem Steuergerät zum Ansteuern des Aktors, mittels dem anhand des zumindest einen Fahrdynamikparameters ein Soll-Stabilisatormoment (3) bestimmbar ist und unter Berücksichtigung des Soll-Stabilisatormoments und der beiden Radhöhenstände ein Aktorstellsignal (9) bestimmbar ist. Erfindungsgemäß umfasst das Steuergerät eine Wankregelung (1) zur Wankstabilisierung und eine Störgrößenaufschaltung (2) zur Kompensation von durch Straßenunebenheiten angeregten vertikalen Rad bewegung.

8. 发明申请

WO2017198443A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SICHEREN GESCHWINDIGKEIT AN EINEM ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT 审中-公开
标题翻译：确定未来航点安全速度的方法
公开(公告)号：WO2017198443A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/EP2017/060111
申请日：2017-04-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： SCHLEGEL, Matthias , ABHAU, Jochen , GILSDORF, Heinz-Joachim , KING, Julian , KÖHLER, Jochen , KRIMMEL, Horst , NIEDERBRUCKER, Gerhard , TURNER, Lara Ruth , WAGNER, Volker , ZDYCH, Robert , ADLER, Vanessa , HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha , RAFFAUF, Ralf , SIMON, Holger , STEIN, Walter
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/068
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit (v*) an einem zukünftigen Wegpunkt (s*) eines Fahrzeugs, das sich entlang einer Strecke bewegt. In diesem Schritt wird zumindest eine den Streckenverlauf der Strecke charakterisierende Streckeninformation (insbesondere Kurvenkrümmung κ) bestimmt. Ferner wird eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges) eines Reibwerts (μ) am aktuellen Wegpunkt (s) und/oder an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) des Fahrzeugs bereitgestellt. Anschließend erfolgt das Ermitteln einer zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P v ) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) aus der zumindest einen Strecken Information (κ) und der ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P ges ). Die sichere Geschwindigkeit (v*) wird aus der zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P v ) durch statistische Analyse bestimmt.
摘要翻译：本发明描述了一种用于在沿路线移动的车辆的未来航点（s *）处确定安全速度（v *）的方法。在该步骤中，确定表征路线的路线路线（特别是曲线半径κ）的至少一个路线信息。此外，提供在车辆的当前路途点和/或未来路点（s *）处的摩擦系数（μ）的第一概率分布（Pges）。随后ROAD nftigen航点（S *）的至少一个路由信息（κ）和所述第一概率分布（P;结束时，确定第二概率分布在ZUK导航中使用的车辆速度（v）的的（P <子> v ）中进行 <子> TOT ）。安全速度（v *）通过统计分析由第二概率分布（P ）确定。

10. 发明公开

EP3630510A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR WANKSTABILISIERUNG 无效
公开(公告)号：EP3630510A1
公开(公告)日：2020-04-08
申请号：EP18721736.9
申请日：2018-04-26
申请人： ZF Friedrichshafen AG
发明人： KRIMMEL, Horst
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G21/055

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