本发明描述了SCH＆AUML的方法;摩擦（μ）的最大系数的上的电流和/或ZUK导航用途nftigen路点的概率分布的估计（S，S *）的车辆的。 在该方法中，根据对于一个，特别是当前的车辆的一个或多个路线点确定并且对应于最大值的第一数量的信息。 表征车辆路点处的摩擦系数（μ），最大值的第一概率分布（WV1）。 使用贝叶斯网络在车辆的路点处的摩擦系数（μ）。

传输（G）的F导航用途R A机动车辆，其中，所述齿轮（G）的驱动轴（GW1），输出轴（GW2），一个齿轮组（VRS）与第一行星齿轮组（P1）和一个 第二行星齿轮组（P2），主齿轮组（HRS），电机（EM）与非旋转的定子（S）和一个可旋转的转子（R），以及多个开关元件（57，07，08，04，13，14 ; 204，234，214; 304,314; 403，414，445），所述大街通过选择性地关闭;的三个开关元件（57，07，08，04，13中的，14; 204，234，214，304 ，314; 403，414，445）多个固定导航用途bersetzungsverh BEAR ltnissen（1至7; 21至25;（31〜38）的驱动轴（GW1）和所述输出轴GW2）之间可编，由此两个行星齿轮＆AUML ;梓的齿轮组的（P1，P2）（VRS）除了第一和第二轴（WX1，WX2）包括正好三个其它轴，正BEAR即第三轴（WX3），第四瓦楞 e（Wx4）和第五轴（Wx5），以及用于具有这种变速器（G）的机动车的动力系。