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1. 发明申请

WO2017198443A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER SICHEREN GESCHWINDIGKEIT AN EINEM ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT 审中-公开
标题翻译：确定未来航点安全速度的方法
公开(公告)号：WO2017198443A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/EP2017/060111
申请日：2017-04-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： SCHLEGEL, Matthias , ABHAU, Jochen , GILSDORF, Heinz-Joachim , KING, Julian , KÖHLER, Jochen , KRIMMEL, Horst , NIEDERBRUCKER, Gerhard , TURNER, Lara Ruth , WAGNER, Volker , ZDYCH, Robert , ADLER, Vanessa , HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha , RAFFAUF, Ralf , SIMON, Holger , STEIN, Walter
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/068
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit (v*) an einem zukünftigen Wegpunkt (s*) eines Fahrzeugs, das sich entlang einer Strecke bewegt. In diesem Schritt wird zumindest eine den Streckenverlauf der Strecke charakterisierende Streckeninformation (insbesondere Kurvenkrümmung κ) bestimmt. Ferner wird eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges) eines Reibwerts (μ) am aktuellen Wegpunkt (s) und/oder an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) des Fahrzeugs bereitgestellt. Anschließend erfolgt das Ermitteln einer zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P v ) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) aus der zumindest einen Strecken Information (κ) und der ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P ges ). Die sichere Geschwindigkeit (v*) wird aus der zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (P v ) durch statistische Analyse bestimmt.
摘要翻译：本发明描述了一种用于在沿路线移动的车辆的未来航点（s *）处确定安全速度（v *）的方法。在该步骤中，确定表征路线的路线路线（特别是曲线半径κ）的至少一个路线信息。此外，提供在车辆的当前路途点和/或未来路点（s *）处的摩擦系数（μ）的第一概率分布（Pges）。随后ROAD nftigen航点（S *）的至少一个路由信息（κ）和所述第一概率分布（P;结束时，确定第二概率分布在ZUK导航中使用的车辆速度（v）的的（P <子> v ）中进行 <子> TOT ）。安全速度（v *）通过统计分析由第二概率分布（P ）确定。

2. 发明申请

WO2017211532A1 VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG EINER WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNG DES MAXIMALEN REIBWERTS AN EINEM AKTUELLEN UND/ODER ZUKÜNFTIGEN WEGPUNKT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于估计摩擦系数最大的分布的似然上的车辆的当前和/或未来WAY
公开(公告)号：WO2017211532A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/061264
申请日：2017-05-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , LUCAS AUTOMOTIVE GMBH
发明人： SCHLEGEL, Matthias , ABHAU, Jochen , GILSDORF, Heinz-Joachim , KING, Julian , KÖHLER, Jochen , KRIMMEL, Horst , NIEDERBRUCKER, Gerhard , TURNER, Lara Ruth , WAGNER, Volker , ZDYCH, Robert , ADLER, Vanessa , HEINRICHS-BARTSCHER, Sascha , RAFFAUF, Ralf , SIMON, Holger , STEIN, Walter
IPC分类号： B60W40/068 , B60W50/00 , G06N7/00
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Schätzung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung des maximalen Reibwerts (μ) an einem aktuellen und/oder zukünftigen Wegpunkt (s, s*) eines Fahrzeugs. In dem Verfahren wird aus einer ersten Anzahl an Informationen, welche für einen, insbesondere aktuellen, Wegpunkt (s) des Fahrzeugs ermittelt werden oder wurden und welche den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs charakterisieren, eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (WV1) für den max. Reibwert (μ) an dem Wegpunkt (s) des Fahrzeugs mittels eines Bayesschen Netzes ermittelt.
摘要翻译：
本发明描述了SCH＆AUML的方法;摩擦（μ）的最大系数的上的电流和/或ZUK导航用途nftigen路点的概率分布的估计（S，S *）的车辆的。在该方法中，根据对于一个，特别是当前的车辆的一个或多个路线点确定并且对应于最大值的第一数量的信息。表征车辆路点处的摩擦系数（μ），最大值的第一概率分布（WV1）。使用贝叶斯网络在车辆的路点处的摩擦系数（μ）。

5. 发明申请

WO2020169386A1 VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUM ADAPTIEREN EINER AUFLÖSUNG EINES MULTISENSORSYSTEMS EINES STRAßENFAHRZEUGES UND STEUERGERÄT FÜR EIN MULTISENSORSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020169386A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/EP2020/053294
申请日：2020-02-10
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ELSER, Stefan , ABHAU, Jochen
IPC分类号： G01S17/931 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S13/86 , G01S3/808
摘要： Verfahren zum Adaptieren einer Auflösung eines Multisensorsystems (10) eines Straßenfahrzeuges (1), wobei wenigstens ein akustisches Signal prozessiert wird, um ein zugrundeliegendes Geräusch (S) zu lokalisieren und zu klassifizieren, in Abhängigkeit dieser Lokalisierung und Klassifizierung wenigstens ein Gefahrenbereich (G) bestimmt wird und das Multisensorsystem (10) in diesem Gefahrenbereich (G) mit hoher Auflösung und außerhalb dieses Gefahrenbereichs (G) mit niedriger Auflösung betrieben wird. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Steuergerät (20) für ein Multisensorsystem (10) eines Straßenfahrzeuges (1 ) und ein Computerprogrammprodukt zum Adaptieren einer Auflösung eines Multisensorsystems (10) eines Straßenfahrzeuges (1).

6. 发明申请

WO2019081206A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ADAPTIVEN FAHRZEUGREGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019081206A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/EP2018/077558
申请日：2018-10-10
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： RANDLER, Martin , CHOQUET, Vincent , ABHAU, Jochen
IPC分类号： B60R21/015 , B60W30/08 , B60W40/08 , G08G1/16
摘要： Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zur Anpassung einer Fahrzeugregelung an einen Zustand einer Person (2) in einem Innenraum (3) eines Fahrzeuges (1) bereit mit - einer Erfassungseinrichtung (10), die einen ersten Zustand (11) der Person (2) im Innenraum (3) erfasst, - einer Auswerteeinrichtung (20), die anhand dieser Erfassung und Fahrzeugdaten einen zweiten Zustand (12) der Person (2) vorherbestimmt und in Abhängigkeit von dem zweiten Zustand (12) ein Signal für eine Fahrzeugregelung erzeugt und - einer Schnittstelle (30), die das Signal für eine Fahrzeugregelungseinrichtung (40) ausgibt. Außerdem stellt die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Anpassung einer Fahrzeugregelung an einen Zustand einer Person (2) in einem Innenraum (3) eines Fahrzeuges (1) bereit.

7. 发明申请

WO2017220257A1 AUTONOMES ANKOPPELN EINES ANHÄNGERS 审中-公开
标题翻译：拖车的自动耦合
公开(公告)号：WO2017220257A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/061708
申请日：2017-05-16
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ABHAU, Jochen , SUN, Kaipeng , PANNING, Axel , ALAGARSWAMY, Devi
IPC分类号： B60D1/62 , B60D1/36
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einer ersten Kamera (103), einem ersten Muster (205), mindestens einer Auswerteinheit und mindestens einem Mittel zur Übertragung mindestens eines Bildes von der ersten Kamera (103) zu der Auswerteinheit; wobei die erste Kamera (103) an einem Fahrzeug (101) und das erste Muster (205) an einem Anhänger (203) angebracht oder die erste Kamera (101) an dem Anhänger (203) und das erste Muster (205) an dem Fahrzeug (101) angebracht ist; und wobei die Auswerteinheit ausgebildet ist; das erste Muster (205) in dem Bild zu identifizieren. Mindestens ein Teil des ersten Musters (205) ist mindestens teilweise horizontal ausgerichtet; wobei die erste Kamera (103) und der Teil des ersten Muster (205) vertikal zueinander versetzt angeordnet sind.
摘要翻译：本发明涉及包括第一相机（103），第一图案（205），至少一个评估单元和至少一个用于从第一相机（103）传输至少一个图像的装置的装置，评估单位; 其特征在于，所述第一照相机（103）连接到车辆（101），并且所述第一图案（205）连接到拖车（203），或者所述第一照相机（101）连接到所述拖车（203），并且所述第一图案）连接到车辆（101）; 并且其中所述评估单元被形成; 识别图像中的第一图案（205）。第一图案（205）的至少一部分至少部分地水平取向; 其中第一相机（103）和第一图案（205）的一部分彼此垂直偏移。

8. 发明申请

WO2019115183A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SCHADENSERKENNUNG EINES BAUTEILS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115183A2
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/081988
申请日：2018-11-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： WOLF, Daniel , SCHÄFER, Johannes , ABHAU, Jochen
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/02 , G01M13/021
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schadenserkennung eines Bauteils, aufweisend das Bereitstellen (I) einer ersten Aufnahme eines Abschnitts des Bauteils in einem Referenzzustand, das Erfassen (II) einer weiteren Aufnahme des Abschnitts des Bauteils nach bestimmungsgemäßer Verwendung, und das Vergleichen (III) der weiteren Aufnahme mit der ersten Aufnahme zum Feststellen, ob das Bauteils beschädigt ist. Bei Feststellung einer Beschädigung des Bauteils umfasst das Verfahren ferner das Abgleichen (IV) der weiteren Aufnahme mit Daten einer Beschädigungsdatenbank zum Bestimmen der Art der Beschädigung, und das Ausgeben (V) der bestimmten Beschädigungsart.

9. 发明申请

WO2019115183A3 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SCHADENSERKENNUNG EINES BAUTEILS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019115183A3
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/EP2018/081988
申请日：2018-11-20
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： WOLF, Daniel , SCHÄFER, Johannes , ABHAU, Jochen
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/02 , G01M13/021
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schadenserkennung eines Bauteils, aufweisend das Bereitstellen (I) einer ersten Aufnahme eines Abschnitts des Bauteils in einem Referenzzustand, das Erfassen (II) einer weiteren Aufnahme des Abschnitts des Bauteils nach bestimmungsgemäßer Verwendung, und das Vergleichen (III) der weiteren Aufnahme mit der ersten Aufnahme zum Feststellen, ob das Bauteils beschädigt ist. Bei Feststellung einer Beschädigung des Bauteils umfasst das Verfahren ferner das Abgleichen (IV) der weiteren Aufnahme mit Daten einer Beschädigungsdatenbank zum Bestimmen der Art der Beschädigung, und das Ausgeben (V) der bestimmten Beschädigungsart.

10. 发明申请

WO2016150944A1 SURROUND VIEW SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于车辆的环绕视图系统
公开(公告)号：WO2016150944A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/EP2016/056229
申请日：2016-03-22
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ABHAU, Jochen
IPC分类号： G06T3/40 , B60R1/00 , G06K9/00 , G08G1/16
CPC分类号： H04N7/181 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/8026 , G06K9/00791 , G06T3/4038 , G06T2207/10016 , G06T2207/20068 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168 , H04N5/23229
摘要： The invention relates to a surround view system for a vehicle (1), comprising at least one camera (2) to be positioned in or on the vehicle (1) to capture at least a part of the vehicle's (1) surroundings, an evaluation unit (7) for processing images captured by the at least one camera (2) and at least one display (8) for displaying a top-view image generated by the evaluation unit (7). Hereby, the evaluation unit (7) is configured for obtaining the top-view image by calculating a projection of the captured images onto a virtual projection surface and by calculating a top-view of the projection on the virtual projection surface. The virtual projection surface comprises a flat bottom part (4) and a rising part (5) adjacent to the flat bottom part (4), wherein, in an area comprising the rising part at least at one side of the vehicle (1) at least over a length of the vehicle (1), a curvature of the virtual projection surface is zero in a longitudinal direction of the vehicle (1). Furthermore, the invention relates to a vehicle (1) comprising such a surround view system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（1）的环绕视图系统，其包括至少一个要定位在车辆（1）中或车辆（1）上以捕获车辆（1）周围环境的至少一部分的摄像机（2），评估用于处理由所述至少一个照相机（2）拍摄的图像的单元（7）和用于显示由所述评估单元（7）产生的俯视图像的至少一个显示器（8）。因此，评估单元（7）被配置为通过计算捕获的图像在虚拟投影面上的投影并通过计算虚拟投影表面上的投影的顶视图来获得顶视图像。虚拟投影表面包括平底部部分（4）和与平底部部分（4）相邻的上升部分（5），其中在包括位于车辆（1）的至少一侧的上升部分的区域中至少在车辆（1）的长度上，虚拟投影面的曲率在车辆（1）的纵向方向上为零。此外，本发明涉及一种包括这种环绕视图系统的车辆（1）。

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